Technologia Robotics zapewnia zastosowanie technologii laserowej w przestrzeni przestrzeni

Wraz z rozwojem technologii kosmicznej i przemysłu lotniczego. Pomiar odległości przestrzeni stał się ważnym tematem badań w dziedzinie przestrzeni. Tradycyjne rangarowe rangę jest wysoce podatne na zakłócenia z cząstek wysokoenergetycznych i fal elektromagnetycznych w przestrzeni, co powoduje niską dokładność pomiaru i niezdolność do spełnienia wymagań pomiaru precyzyjnego. Powietrze w przestrzeni jest cienkie, a temperatura dramatycznie się zmienia, co uniemożliwia wykonywanie ultradźwiękowe. Dlatego. Pomiar odległości przestrzennej wymaga metody rozkładu, która jest odpowiednia dla środowiska przestrzennego, ma silną zdolność przeciw interferencji i wysoką dokładność pomiaru. Technologia laserowa jest automatyczną metodą pomiaru, która jest niewrażliwa na zakłócenia elektromagnetyczne, ma silną zdolność przeciw interferencji i wysoką dokładność pomiaru. W porównaniu z ogólną technologią optyczną, ma zalety wygodnej eksploatacji, prostego systemu i zdolności do pracy zarówno w dzień, jak iw nocy. W porównaniu z rangą radarową laserowy ma dobrą zdolność przeciw interferencji i wysoką dokładność.

Powtarzając się, skanowanie przestrzeni z drobną wiązką laserową w celu uzyskania informacji takich jak odległość, kąt i prędkość celu nazywa się lidar. Lidar może osiągnąć wiele wymagań dotyczących wydajności, których tradycyjny radar nie może spełnić. Laser ma niewielki kąt rozbieżności i skoncentrowaną energię. Zdolne do osiągnięcia wyjątkowo wysokiej wrażliwości i rozdzielczości; Jego wyjątkowo krótka długość fali pozwala na bardzo małą antenę i rozmiary systemów, które są nieporównywalne dla tradycyjnego radaru. W porównaniu z radarem mikrofalowym, laserowy Rangefinder ma lepszą kierunkowość, mniejszy rozmiar i jaśniejszą masę. Bardzo odpowiedni do pomiaru odległości docelowego przestrzennego przenoszonego na statku kosmicznym.

Technologia laserowa integruje wiele technologii, takich jak technologia laserowa, technologia wykrywania fotonów i technologia przetwarzania sygnałów. Dokładność wysokiej. Duży zakres pomiaru, wysoka niezawodność i zdolne do spełnienia wymagań o wysokiej precyzyjnej i dalekiej odległości pomiaru odległości dla celów kosmicznych. Został szeroko stosowany w dziedzinie pomiaru przestrzennego.

Laser jest rodzajem światła, które pierwotnie nie istnieje w naturze i jest emitowane ze względu na wzbudzenie, z takimi cechami, jak dobra kierunkowość, wysoka jasność, dobra monochromatyczność i dobra spójność. Charakterystyka lasera to:

1. Dobra kierunkowość - Zwykłe źródła światła (takie jak słońce, lampy żarowe lub lampy fluorescencyjne) emitują światło we wszystkich kierunkach, podczas gdy kierunek emisji laserowej może być ograniczony do solidnego kąta mniej niż kilku milionów, co zwiększa oświetlenie w kierunku oświetlenia przez dziesiątki milionów razy. Kolimacja laserowa, wskazówki i oddziaływanie wykorzystywania cechy dobrej kierunkowości.

2. Wysoka jasność - laser jest najjaśniejszym źródłem światła naszych czasów, a tylko intensywny błysk eksplozji bomby wodorowej może to pasować. Jasność światła słonecznego wynosi około 103 watów/(stopień sferyczny cm2 ·), a jasność wyjściowa lasera o dużej mocy jest o 7-14 rzędów wielkości wyższej niż światło słoneczne. W ten sposób, chociaż całkowita energia lasera może nie być bardzo duża, ze względu na wysokie stężenie energii, łatwo jest wygenerować wysokie ciśnienie i wysokie temperatury dziesiątek tysięcy, a nawet milionów stopni Celsjusza w niewielkim punkcie. Wiercenie laserowe, cięcie, spawanie i operacja laserowa wykorzystuje tę funkcję.

3. Dobra monochromatyczność - Światło to fala elektromagnetyczna. Kolor światła zależy od jego długości fali. Światło emitowane przez zwykłe źródła światła zwykle zawiera różne długości fali i jest mieszanką światła o różnych kolorach. Światło słoneczne obejmuje widzialne światło w siedmiu kolorach: czerwony, deng, żółty, zielony, cyjan, niebieski i fioletowy, a także niewidzialne światło, takie jak podczerwień i ultrafiolet. A długość fali określonego lasera jest skoncentrowana tylko w bardzo wąskim pasma widmowym lub zakresie częstotliwości. Długość fali lasera helowego neonu wynosi 632,8 nanometrów, a jego zakres zmienności długości fali wynosi mniej niż jeden tysięczny nanometr. Ze względu na dobrą monochromatyczność lasera zapewnia wyjątkowo korzystne środki dla precyzyjnych instrumentów do pomiaru i podniecenia niektórych reakcji chemicznych w eksperymentach naukowych.

4. Dobra spójność - zakłócenia jest atrybutem zjawisk falowych. W oparciu o wysoką kierunkowość i monochromatyczność lasera z pewnością będzie miała doskonałą spójność. Na początku lat 90. kilka głównych firm w Europie i Ameryce sukcesywnie wyprodukowało dostępne w handlu półprzewodników laserowych, rewolucjonizując praktyczną wartość zastosowania laserów. Inne rodzaje laserów są znacznie ograniczone ze względu na złożony mechanizm generowania laserów, co powoduje ich dużą objętość, wagę i wysokie zużycie energii. Pojawienie się laserów półprzewodników z łatwością rozwiązało te problemy. Ponieważ technologia laserów półprzewodnikowych stopniowo dojrzewa, a ceny stopniowo zmniejszają się, ich partie aplikacji i pola nadal się rozwijają. Z obecnej prędkości rozwoju perspektywy aplikacji są bardzo obiecujące. Lasery półprzewodnikowe mają niewielki rozmiar, lekką wagę, wysoką niezawodność, wysoką wydajność konwersji, niskie zużycie energii, proste zasilanie napędowe, możliwości bezpośredniego modulacji, prosta struktura, niska cena, bezpieczne użycie i szeroki zakres pól zastosowań. Takie jak magazyn optyczny, drukowanie laserowe, składanie laserowe, laserowe, skanowanie kodów kreskowych, instrumenty detekcyjne i pomiarowe, wyświetlacze laserowe, oświetlenie sceniczne i wydajność laserowa, poziom laserowy i różne pozycjonowanie znakowania itp. Unikalne zalety laserów półprzewodnikowych tworzą je bardzo odpowiednie dla zastosowań wojskowych, tak Oszczędne, podwodne wskazówki komunikacyjne, bezpieczniki, bezpieczeństwo itp. Ze względu na stosowanie regularnych elektrycznych sterowników bąbelkowych można skonfigurować niektóre przenośne urządzenia broni. W chwili obecnej lasery półprzewodników, które zostały opracowane i umieszczone na rynku, mają długości fali 370nto, 390R Shan, 405R Shan, 430nto, 480Hm, 635R Danie, 650Hm, 670Hm, 780Hm, 808nm, 850Hm, 980Rm, 1310Hm, 1550Hm, 1310hm, 130HM, 130HM, 130HM, 130HM, 130HM, 130HM, 130HM i 1550HM, 130HM i 1550HM i są używane głównie w dziedzinie komunikacji światłowodowej. 405 nm do 670 nm znajduje się w opasce światła widzialnego, od 780 nm do 1550Hm znajduje się w opasce światła podczerwieni, a 390 nm do 370Hm jest w pasmach światła ultrafioletowym. Laser jest urządzeniem promieniowania źródłowego o wysokiej intensywności, a do cięcia i spawania materiałów metali można stosować lasery o dużej mocy. Dlatego lasery mogą wyrządzić poważną szkodę ludzkiemu ciału, zwłaszcza oczu, a podczas ich używania należy zachować szczególną ostrożność. Na arenie międzynarodowej istnieje ujednolicony znak ostrzegawczy klasyfikacji i bezpieczeństwa dla laserów. Lasery są podzielone na cztery kategorie (klasa Klasa 4): Lasery klasy 1 są bezpieczne dla ludzi, lasery klasy 2 powodują niewielkie szkody dla ludzi, a lasery klasy 3 lub więcej są szkodliwe dla ludzi