Dom
>
Produkty > Moduł dalmierza laserowego > Zasięgowy moduł Lidar > Jednopunktowy moduł Lidar 100 Hz 10 m ToF
Jednopunktowy moduł Lidar 100 Hz 10 m ToF
Laserowy radar dalmierzowy STA-B10X to nowy laserowy moduł dalmierzowy wprowadzony na rynek przez naszą firmę dla takich dziedzin jak drony, roboty do czyszczenia podłóg i roboty przemysłowe. Ten produkt opiera się na zasadzie pomiaru odległości DTOF (bezpośredni czas lotu) i charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim kosztem, stabilną wydajnością i dużą odpornością na zakłócenia świetlne. Produkt jest łatwy w użyciu, elastyczny w instalacji i zapewnia zestaw poleceń komunikacyjnych oraz górny komputer, dzięki czemu jest wygodny do wtórnego programowania i bardzo opłacalny.
Wyślij zapytanie Pobierz plik PDF
Opis produktu
Kontrola wysokości drona i unikanie przeszkód
Unikanie przeszkód przez robota
Kurtyna świetlna klasy przemysłowej
Unikanie przeszkód AGV/UAV
Szybkie pomiary i monitorowanie bezpieczeństwa w transporcie i automatyce przemysłowej
Unikanie przeszkód przez robota
Kurtyna świetlna klasy przemysłowej
Unikanie przeszkód AGV/UAV
Szybkie pomiary i monitorowanie bezpieczeństwa w transporcie i automatyce przemysłowej
Szczegółowe parametry produktu
| Numer zamówienia | Model | STA-B10X |
| 1 | Nośny | -30 ℃ ~ + 65 ℃ |
| 2 | Dziura strzelnicza | 3cm |
| 2 | Częstotliwość zakresu | 100 Hz |
| 3 | Dokładność zasięgu | 1% |
| 4 | Precyzja powtarzalności | ±10 mm |
|
|
Współczynnik rozdzielczości | 1mm |
| 5 | Odporność na światło środowiskowe | 100 tys. luksów |
| 6 | Długość fali lasera | 905 nm |
| 7 | Poziom lasera | Klasa 1 |
| 8 | Kąt pola | 3° |
| 9 | Wskaż długość fali lasera | Nie dotyczy |
| 10 | Wskaż poziom lasera | Nie dotyczy |
| 11 | Napięcie wejściowe | 3,3 V |
| 12 | Prąd punktu szczytowego | Nie dotyczy |
| 13 | Średni prąd | Nie dotyczy |
| 14 | Średnie zużycie energii | 0,4 W |
| 15 | Tryb komunikacji | UART TTL |
| 16 | Poziomy ochrony | Nie dotyczy |
| 17 | Rozmiar (długość x szerokość x wysokość) | 12x9x8,5mm |
| 18 | Waga | 1g |
| 19 | Temperatura pracy | -30 ℃ ~ + 65 ℃ |
| 20 | Specyfikacje kabli | 4-pinowy terminal 1,25 mm, luźny przewód ocynowany o długości 10 cm |
| 21 | Zakres dostosowywania | Obsługuje dostosowywanie struktury zewnętrznej, napięcia wejściowego i protokołu wyjściowego |
Definicja pinu
|
||
| szpilka | Zdefiniuj / Kolor drutu | Interfejs użytkownika |
| 1 | TX (czerwony) | RX |
| 2 | RX (czarny) | Teksas |
| 3 | GND (żółty) | Zasilanie - |
| 4 | 3,3 V (zielony) | Zasilanie + |
Rozmiar modułu
Protokół komunikacyjny
Interfejs komunikacyjny
| UART | |
| Stawka domyślna | 460800 (regulowany) |
| bit danych | 8 |
| przestań trochę | 1 |
| kontrola parzysta-nieparzysta | nie mieć |
Format wyjściowy
Moduł pomiaru odległości aktywne dane wyjściowe po włączeniu zasilania (4 bajty danych w jednej ramce), wyjście 65535, gdy nie można ich zmierzyć
Przykład: 5C 02 11 WE
5C: stały nagłówek ramki 1 bajt
02 11: dwa bajty wskazujące, że odległość pomiaru 4354mm, mały koniec trybu, zakres 0-65535mm
EC: od początku 02 do końca 11, aby wykonać sumę kontrolną, aby uzyskać odwrotność jednego bajtu
Funkcja sumy kontrolnej: (od drugiego bajtu do końca przedostatniego bajtu, sumowanie i odwracanie)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
zwróć sumę cmd;
}
Przykład: 5C 02 11 WE
5C: stały nagłówek ramki 1 bajt
02 11: dwa bajty wskazujące, że odległość pomiaru 4354mm, mały koniec trybu, zakres 0-65535mm
EC: od początku 02 do końca 11, aby wykonać sumę kontrolną, aby uzyskać odwrotność jednego bajtu
Funkcja sumy kontrolnej: (od drugiego bajtu do końca przedostatniego bajtu, sumowanie i odwracanie)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
zwróć sumę cmd;
}
Środki ostrożności dotyczące stosowania
- Produkt nie jest wyposażony w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem i przepięciem. Należy postępować zgodnie ze specyfikacją dotyczącą prawidłowego zasilania i okablowania
- Laser produktu jest klasy 1, po włączeniu produktu nie należy patrzeć bezpośrednio w obiektyw
Moduł pomiaru odległości aktywne dane wyjściowe po włączeniu zasilania (4 bajty danych w jednej ramce), wyjście 65535, gdy nie można ich zmierzyć
- Podczas kontaktu z produktem należy nosić rękawice antystatyczne, aby zapobiec uszkodzeniu produktu
- Produkt nie będzie skuteczny w pomiarze ryzyka awarii podczas pomiaru obiektów silnie odblaskowych (np. taśma 3M), luster itp.
- Laser produktu jest klasy 1, po włączeniu produktu nie należy patrzeć bezpośrednio w obiektyw
Moduł pomiaru odległości aktywne dane wyjściowe po włączeniu zasilania (4 bajty danych w jednej ramce), wyjście 65535, gdy nie można ich zmierzyć
- Podczas kontaktu z produktem należy nosić rękawice antystatyczne, aby zapobiec uszkodzeniu produktu
- Produkt nie będzie skuteczny w pomiarze ryzyka awarii podczas pomiaru obiektów silnie odblaskowych (np. taśma 3M), luster itp.
Gorące Tagi: Jednopunktowy moduł Lidar 100 Hz 10 m ToF, producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, wyprodukowano w Chinach, dostosowane, wysoka jakość
Powiązana kategoria
Moduł dalmierza laserowego 905nm
Moduł dalmierza laserowego 1535nm
Moduł dalmierza laserowego 1570nm
1,54UM LASER MODULE
1064 Nm Laser Cel Desperator
Moduł anty -dronów
Zasięgowy moduł Lidar
Wyślij zapytanie
Prosimy o przesłanie zapytania w poniższym formularzu. Odpowiemy ci w ciągu 24 godzin.
