Miniaturowy moduł laserowy STA-D15X wykorzystuje laser półprzewodnikowy 905 nm, który charakteryzuje się dużym zasięgiem, niskim zużyciem energii, niewielkimi rozmiarami i bezpieczeństwem oczu. Doskonale nadaje się do integracji małych modułów bezzałogowych statków powietrznych, przenośnych urządzeń noktowizyjnych, kamer termowizyjnych i innego sprzętu. Maksymalny zasięg: 1500m Dokładność pomiaru: ± 1m Częstotliwość wahania: zakres pojedynczego strzału, 1 Hz, 2 Hz Waga: 5g ±0,5g
Technologia lasera półprzewodnikowego: najwyższa niezawodność, zwartość i mniejsze zużycie energii w porównaniu z tradycyjnymi dalmierzami czasu przelotu (TOF), umożliwiając integrację z urządzeniami przenośnymi i zajmującymi ograniczoną przestrzeń.
| Numer seryjny | Nazwa projektu | STA-D15X |
| 1 | Bezpieczeństwo ludzkiego oka | Tak |
| 2 | Długość fali lasera | 905nm |
| 3 | Kąt rozbieżności lasera | 1×6mrad |
| 4 | Pole widzenia odbioru | ~20mradów |
| 5 | Kaliber nadajnika | Φ7mm |
| 6 | Odbiór kalibru | Φ7mm |
| 7 | Zakres zasięgu | 5 ~ 1500 m |
| 8 | Dokładność zasięgu | ±1 m |
| 9 | Pomiar częstotliwości | Zakres pojedynczego strzału, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Szybkość transmisji | 115200bps (domyślnie)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Stopień dokładności | ≥98% |
| 12 | Liczba fałszywych alarmów | ≤1% |
| 13 | Interfejs danych | UART (TTL_3,3 V) |
| 14 | Napięcie zasilania | Napięcie stałe 3 ~ 5 V |
| 15 | Zużycie energii | Moc w trybie gotowości ≤ 0,6 Wśrednia ≤ 0,8 W przy 1 Hz Wartość szczytowa ≤ 1,3 W przy 1 Hz |
| 16 | ||
| 17 | Początkowy prąd szczytowy | ≤ 680mA |
| 18 | Prąd upływowy | <50 |
| 19 | Ciężary | 5±0,5g |
| 20 | Rozmiar (dł. × szer. × wys.) | ≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm |
| 21 | Temperatura robocza | -20~+60 ℃ |
| 22 | Temperatura przechowywania | -30 ~ +60 ℃ |
| 23 | Zaszokować | 1200g, 1ms |
| 24 | Wibracja | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktawa/min, 2,5 g |
| 25 | Niezawodność | MTBF≥1500h |
| 26 | Czas uruchomienia | ≤100ms; |
| 27 | Interfejs elektryczny | Wtyczka złącza: 0,8WTB-6Y-2Gniazdo złącza: 0,8WTB-6AWB-01 |
Zasięg do 1500 m, środowisko testowania danych przy widoczności ≥ 25 km i wilgotności ≤ 50%.
Główne elementy dalmierza laserowego są następujące:
a) Elementy odbierające i przesyłające;
b) Elementy obwodu; 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (dł. × szer. × wys.), waga ≤5g±0,5g, a ich wygląd pokazano na rys.1.
Rysunek 1 Wygląd produktu
Wymiary zewnętrzne interfejsów mechanicznych i optycznych pokazano na rysunku 2.
Rysunek 2 Schemat interfejsu mechanicznego i optycznego
Interfejs elektryczny
Napięcie zasilania: 3,3 V (można polaryzować do 3,3 V ~ 5 V);
Typ komunikacji: UART-TTL (3,3 V);
Szczytowy prąd rozruchowy: ≤ 680mA;
Pobór mocy w trybie gotowości: ≤ 0,6 W;
Średni pobór mocy: ≤ 0,8 W przy 1 Hz ;
Szczytowy pobór mocy przy pomiarze odległości: ≤ 1,35 W przy 1 Hz ;
Prąd upływowy: < 50uA;
Czas reakcji po włączeniu zasilania: ≤ 100 ms
Górny koniec komputera przeprowadza test sieciowania ze złączem 0,8WTB-6AWB-01 od strony maszyny do pomiaru odległości (Yueqing Huabao) poprzez złącze 0,8WTB-6Y-2. Definicje pinów zasilania i portu komunikacyjnego dalmierza przedstawia poniższa tabela.
Tabela 2 Definicja styku elektrycznego produktu
| Szpilka | Etykietowanie | Definicja właściwości elektrycznych | Kierunek sygnału |
| 1 | Zasilanie-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | Port wejściowy sygnału | Komputer hosta do dalmierza |
| 3 | TTL_TXD | Port wyjściowy sygnału | Dalmierz do komputera hosta |
| 4 | NC | ||
| 5 | Zasilanie+ | ||
| 6 | GND |
Rysunek 3: 1 styk
Schemat połączeń elektrycznych
Szybkość transmisji: 115200bps (domyślnie)/9600bps/38400bps/57600bps;
Format transmisji jednobajtowej: zawiera 1 bit startu, 8 bitów danych, brak sumy kontrolnej, 1 bit stopu, 8-bitowe dane są przesyłane najpierw do bitu dolnego, a następnie do bitu wyższego.
Uwaga: Wysyłanie kodu weryfikacyjnego=bajt 3+bajt 4+bajt 5+bajt 6+bajt 7;
Odbierz sumę kontrolną = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7.
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DANE_H | DANE_L | kod weryfikacyjny |
Status=0, Pojedynczy pomiar nie powiódł się; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1,Pojedynczy pomiar udany; DATAH_=starszy bajt wyniku pomiaru; DATA_L=młodszy bajt wyniku pomiaru.
Uwaga: Wysyłanie kodu weryfikacyjnego=bajt 3+bajt 4+bajt 5+bajt 6+bajt 7;
Odbierz sumę kontrolną = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7.
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | Częstotliwość | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kod weryfikacyjny |
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | Częstotliwość | status | 0xFF | DANE_H | DANE_L | kod weryfikacyjny |
Status=0, Ciągły błąd pomiaru; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; status=1, Ciągły pomiar udany; DATAH_=starszy bajt wyniku pomiaru; DATA_L=młodszy bajt wyniku pomiaru.
Częstotliwość=0x89, zakres 1 Hz; Częstotliwość=0xB9, zakres 5 Hz; Częstotliwość=0xC9, zakres 10 Hz; Freq=0xF9, Tryb kalibracji osi (po otrzymaniu polecenia kalibracji odsyła stan kalibracji osi jednorazowo).
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | kod weryfikacyjny |
Status=0, nie udało się zamknąć pomiaru ciągłego; status=1, pomyślnie zamknij pomiar ciągły.
Uwaga: Dane są zwracane w formacie szesnastkowym, a wszystkie wyniki danych są wyprowadzane poprzez pomnożenie rzeczywistych danych przez 10;
Przykład: dist=2000,3m, dane wyjściowe to 20003, przekonwertowane do postaci szesnastkowej jako 4E23, tj. Dane1=0x4E, Dane2=0x23.