Dom > Produkty > Moduł dalmierza laserowego > Moduł dalmierza laserowego 905nm > Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)
Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)
  • Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)
  • Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)

Moduł Micro Laser Rangefinder 2000M (LRF)

Miniaturowy moduł laserowy STA-W2X wykorzystuje laser półprzewodnikowy o 905 nm, który ma charakterystykę dalekiego zasięgu, niskiego zużycia energii, małego rozmiaru i bezpieczeństwa wzroku. Jest bardzo odpowiedni do integracji małych bezzałogowych strąków pojazdów powietrznych, ręcznych urządzeń noktowizyjnych, obrazowania termicznego i innego sprzętu.

Maksymalny zakres: 2000 m
Dokładność w zakresie: ± 1m
Częstotliwość w zakresie: 1-3 Hz
Waga: 10 g ± 0,5 g

Wyślij zapytanie

Opis produktu

Kluczowe funkcje

Technologia laserowa półprzewodnikowa: doskonała niezawodność, zwartość i niższe zużycie energii niż tradycyjne zakresy czasu lotu (TOF), umożliwiając integrację z urządzeniami przenośnymi i ograniczonymi kosmicznie.


Indeks wydajności produktu

Numer zamówienia Nazwa projektu STA-W2X
1 Poziom bezpieczeństwa wzroku człowieka Klasa 3R (IEC 60825-1)
2 Długość fali laserowej 905 nm
3 Kąt rozbieżności laserowej 1 × 6mrad
4 Odbieraj kątki pola widzenia ~ 20 Mrad
5 Kaliber startowy Φ10 × 7,5 mm
6 Odbieraj kaliber Φ15 × 10 mm
7 Zakres (budynek) 5 ~ 20 00 00m
8 Dokładność w zakresie ± 1m
9 Częstotliwość pomiaru 3Hz (5 ~ 45 m); 0,75 ~ 3Hz (45 ~ 1200 m) 1 Hz (2000 m)
10 Szybkość pomiaru kwadrantu ≥98%
11 Fałszywa szybkość alarmu ≤1%
12 Interfejs danych UART (TTL_3.3V)
13 Napięcie serwisowe DC 3 ~ 5 cali
14 Moc Standby (moc na dół) ≤1 MW
15 Zużycie energii roboczej ≤1,5 W.
16 waga 10 ± 0,5 g
17 Wymiary (LWH) 25 × 26 × 13 mm
18 temperatura pracy -40 ~ + 60 ℃
19 temperatura przechowywania -55 ~ + 65 ℃
20 bicz 1200G, 1 ms
21 wibrować 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 x zakres częstotliwości / min, 2,5 g
22 niezawodność MTBF≥1500H
23 Czas rozpoczęcia ≤200 ms;


Interfejs elektryczny

Interfejs elektryczny użytkownika: UART (TTL_3.3V)

Model złącza: FWF08002-S06B13W5M (złącze TESLA), kolejność linii i konkretna definicja są następujące:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

szpilka definicja wyjaśnić
1 GND Smyczkowy
2 Moc jest Zasilacz, od 3 do 5 V
3 Uart_nc (pusty)
4 Uart_tx Nadajnik portu szeregowego, poziom TTL_3.3v
5 Uart_rx Zakończenie portu szeregowego, z poziomem TTL_3.3V
6 Power_on Przełącznik zasilania modułu, poziom TTL_3.3V; (> 0,7 V na, domyślnie <0,15 V)


Wymiary produktu i zalecenia instalacyjne

Zewnętrzne wymiary profilu modułu dystansowego STA-W2X są następujące:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf


Pozycja środka ciężkości modułu dystansowego STA-W2X jest następująca:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf


Zalecany projekt interfejsu instalacji dla modułu dystansowego STA-W2X jest następujący:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf


Wymagania projektowe dotyczące powłoki soczewki okiennej dla modułu dystansowego STA-W2X są następujące:


Protokół

1. Szybkość komunikacji i format

Standard formatu Szybkość transmisji (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (domyślnie) / 128000 /230400;
Format danych bajtów: 1 bit uruchom, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez kontroli


2. Podstawowy format wysyłania pakietów danych

Opis sekcji Numer bajtów Przęsło Uwagi
Głowica ramki 2 0x55, 0xAa ustalona wartość
Kod poleceń 1 0 ~ 255 Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterowania
Dane 1 1 0 ~ 255
Dane 2 1 0 ~ 255
Dane 3 1 0 ~ 255
Dane 4 1 0 ~ 255
Sprawdź sumę 1 0 ~ 255 Suma kontrolna to kod polecenia, dane 1 ~ 4 Wszystkie bajty danych sumują 8 bitów


3. Zwróć podstawowy format pakietu

Opis sekcji Numer bajtów Przęsło Uwagi
Głowica ramki 2 0x55, 0xAa ustalona wartość
Kod poleceń 1 0 ~ 255 Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterowania
Dane 1 1 0 ~ 255
Dane 2 1 0 ~ 255
Dane 3 1 0 ~ 255
Dane 4 1 0 ~ 255
Sprawdź sumę 1 0 ~ 255 Suma kontrolna to nagłówek ramki, kod poleceń, dane 1 ~ 4 Wszystkie dane bajtów sumuj 8 bitów


4. Ustawienie stawek tragarza

Dostępne stawki portów (BPS) to 9600, 14400, 19200, 38400, 57600 bps, 115200, 128000, 230400, z ośmioma stawkami portów dostępnych do ustawienia. Wskaźnik AUD obowiązuje natychmiast po ustawieniu.

Uwaga: Wyślij kod kontroli = bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;

Odbierz kod kontroli = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;

BYTE 3 (polecenie): 0x01 —— Ustaw polecenie prędkości portu;

BYTE 7: Parametry określonego ustalania prędkości portu;

Wyślij go do modułu dystansowego:

bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
opis 0x55 0! 0x01 0xff 0xff 0xff 0x01 0xff
BYTE 7, BYTE 8: 0x01, 0 xff —— Wskaźnik transmisji 9600 bps; 0x02, 0x00 —— Wskaźnik transmisji 14400 bps;
0x03, 0x01 —— Wskaźnik transmisji 19200 B / s; 0x04, 0x02 —— Wskaźnik transmisji 38400 bps;
0x05, 0x03 —— Wskaźnik BAUD 57600BP; 0x06, 0x04 —— Wskaźnik transmisji 115200 b / s;
0x07, 0x05 —— Wskaźnik transmisji 128000 bps; 0x08, 0x06 —— Wskaźnik BAUD 230400BP;


Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:

bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
opis 0x55 0! 0x01 status 0xff 0xff 0x01 Sprawdź kod
Status: 0x00 —— Zestaw stawek BAUD nie powiódł się; 0x01 —— BAUD STEPTA Z powodzeniem;
BYTE 7: 0x01 —— Wskaźnik transmisji 9600 b / s; 0x02 —— Wskaźnik transmisji 14400 b / s; 0x03 —— Wskaźnik BAUD 19200BP;
0x04 —— Wskaźnik transmisji 38400 b / s; 0x05 —— Wskaźnik transmisji 57600 b / s; 0x06 —— Wskaźnik transmisji 115200 b / s;
0x07 —— Wskaźnik transmisji 128000 bps; 0x08 —— Wskaźnik BAUD 230400BP;


5. Pojedynczy pomiar

Wyślij go do modułu dystansowego:

Bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
Opis 0x55 0! 0x88 0xff 0xff 0xff 0xff Sprawdź kod


Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:

Bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
Opis 0x55 0! 0x88 Status 0xff Data_h Data_l Sprawdź kod
Status: Awaria pojedynczego pomiaru 0 —— (dane _ H = 0 xff, dane _ l = 0 xff);
1 —— Pojedyncze powodzenie pomiaru (dane _ H = wysoki bajt wyniku pomiaru; dane _ l = niski bajt wyniku pomiaru);


6. Ciągły pomiar

Wyślij go do modułu dystansowego:

Bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
Opis 0x55 0! 0x89 0xff 0xff 0xff 0xff Sprawdź kod


Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:

Bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
Opis 0x55 0! 0x89 Status 0xff Data_h Data_l Sprawdź kod
Status: 0 —— Wielokrotne awarie pomiaru (dane _ H = 0 xff, dane _ l = 0 xff);
1 —— Wiele pomiarów odniosło sukces (dane _ H = wysoki bajt wyniku pomiaru; dane _ l = niski bajt wyniku pomiaru);


6. Ciągły pomiar

Wyślij go do modułu dystansowego:

bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
opis 0x55 0! 0x8e 0xff 0xff 0xff 0xff Sprawdź kod


Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:

bajt 1 2 3 4 5 6 7 8
opis 0x55 0! 0x8e Status 0xff 0xff 0xff Sprawdź kod
Status: 0 — Zatrzymaj wielokrotną awarię pomiaru; 1 —— Zatrzymaj wielokrotne powodzenie pomiaru;


Notatka:Dane są zwracane w skali 16, wszystkie wyniki danych wyświetlają dane prawdziwe o 10.

Przykład:Dist = 2000,3 m, dane wyjściowe 20003, 16 do 4e23, dane1 = 0x4e, data2 = 0x23.


Gorące Tagi: 2000M Micro Laser Rangefinder moduł (LRF), producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, produkowane w Chinach, spersonalizowane, wysokiej jakości
Powiązana kategoria
Wyślij zapytanie
Prosimy o przesłanie zapytania w poniższym formularzu. Odpowiemy ci w ciągu 24 godzin.
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept