200 Hz 350M Mini Laser Rangefinder (LIDAR)

STA-M350X miniaturowy moduł laserowy przyjmuje ludzki element laserowy o długości oka 905 nm, który ma zalety dalekiego zasięgu, niskiego zużycia energii, niewielkiej wielkości, lekkiej, lekkiej, długiej żywotności i itp., I jest bardzo odpowiednia do integracji kapsuł UAV, nocnej widzenia, obrazowania termicznego i innych urządzeń.

Zakres pomiaru: 1-350 m
Pomiar naturalnych celów ≥ 150 m
Częstotliwość w zakresie: 200 Hz
Dokładność pomiaru: ± 0,1 m
Waga ≤14 ± 0,5 g

Wyślij zapytanie

Opis produktu

Parametry techniczne pokazano w poniższej tabeli

Model		STA-M010X
Długość fali laserowej		905 nm
Zdolność w zakresie	Budynek	350 m
	Drzewa	≥150 m
Klasa laserowa		Bezpieczeństwo wzroku klasy 1
Mini zakres		1m
Rezolucja		± 0,1 m
Prąd operacyjny		≤90MA
Bieżnik w trybie gotowości		≤20MA
Zużycie energii		Standby ≤ 0,09 W.
		Pik ≤ 0,23 W.
Interfejs komunikacyjny		Ttl
Temperatura robocza		· -20 ℃ ~+55 ℃
Temperatura przechowywania		· -30 ℃ ~+60 ℃
Napięcie wejściowe		3-5 V (zalecane zasilanie 5 V)
Kąt rozbieżności wiązki		5 chorób
Częstotliwość w zakresie		200 Hz
Moc		≤1 MW bezpieczny dla ludzkich oczu
Metoda w zakresie		Puls
Waga		14 ± 0,5 g
Rozmiar		Φ23x47mm

Interfejsy i styki są zdefiniowane, jak pokazano w poniższej tabeli

Interfejs TTL
Szpilka	Definicja pin	Opisać	Schematyczny rysunek
1	Eno	Włącz pin, zastrzeżony
2	Vin	Zasilacz +
3	GND	Zasilacz -
4	Rxd	Otrzymane dane
5	Txd	Przesyłanie danych

Protokół komunikacji

Tabela 1-1 Górna ramka instrukcji komputera
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	Instrukcje i parametry	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	Len
Uwaga 1: Długość danych to liczba bajtów od bajtu 3 do N, Len = N-2;
Uwaga 2: Obliczanie sumy kontrolnej Gdy górny komputer wysyła: Z wyjątkiem nagłówka ramki, inne dane są dodawane przez bajt, a następnie pobierane są niskie 8 bitów, aby to obliczyć 8-bitowe dopełnienie binarne jest sumą kontrolną; Przykład: Górny komputer wysyła ciągłą instrukcję dystansową 0x13, adres modułu to 01, a długość pola danych wynosi 3. Obliczanie sumy kontrolnej jest następujące: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, suma i niskie 8 bitów to 0x17, a binarne dopełnienie 0x17 to 0xe9. Więc suma kontrolna = 0xe9 Rzeczywista ramka danych wysyłana przez górny komputer to: A5 5A 01 03 13 E9

Tabela 1-2 Format ramki wyjściowej modułu
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	pole danych	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(patrz Uwaga 1)
Uwaga 1: Opis deskryptora danych: D [7: 6]: 00: Poniższe dane to dane odległości. Dane odległości 0 wskazują, że odległość nie została zmierzona 01: Poniższe dane to inne informacje, szczegóły patrz Tabela 1-3; 10, 11: Fabryka zastrzeżona D [5: 0]: długość danych (patrz Uwaga 1 w tabeli 1);
Uwaga 2: Obliczanie sumy kontrolnej podczas odbierania z górnego komputera: Wszystkie dane z adresu modułu do sumy kontrolnej są dodawane przez bajt i sprawdzane Zsumuj się i niskie 8 bitów. Przykład: Moduł wysyła dane odległości 0x0b4a, a adres modułu to 01. Górny komputer odbiera ramkę danych: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Test: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, zgromadzona suma i niskie 8 bitów wynoszą 00, nie wystąpił błąd.

Tabela 1-3 Inne informacje o odpowiedzi
BYTE 4	BYTE 5	BYTE 6	BYTE 7	Bajt 8	wyjaśnić
06	Suma kontrolna	nie mieć	nie mieć	nie mieć	Prosta odpowiedź
E0	Kod błędu	Suma kontrolna	nie mieć	nie mieć	Rama komunikatu o błędzie
E1	Mismark	Suma kontrolna	nie mieć	nie mieć	Uruchom błąd autotestu
A1	Wskaźnik transmisji	Suma kontrolna	nie mieć	nie mieć	Odpowiedź na zmianę wskaźnika transmisji
A3	Adres modułu	Suma kontrolna	nie mieć	nie mieć	Odpowiedź na odczyt lub modyfikowanie adresu modułu
Z	Numer wersji oprogramowania		Numer wersji produktu	Suma kontrolna	Odpowiedź podczas czytania numeru wersji oprogramowania


UWAGA 1: Przykład numeru wersji oprogramowania (2-bitowy numer podwersji): Przykład 1: Otrzymane dane numeru wersji oprogramowania to 0x0064, odpowiadające dziesiętnemu 100, więc numer wersji to: v1.00; Przykład 2: Otrzymane dane numeru wersji oprogramowania to 0x03f2, odpowiadające dziesiętnemu 1010, więc numer wersji to: v10.10; Przykład numeru wersji produktu (1-bitowy numer podwersji): Przykład 1: Otrzymane dane numeru wersji produktu to 0x0a, odpowiadające dziesiętnemu 10, więc numer wersji to: v1.0; Przykład 2: Otrzymany numer wersji produktu to 0x65, odpowiadający dziesiętnemu 101, więc numer wersji to: v10.1;

Tabela 2-1, Zatrzymaj odległość pomiaru
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	pole danych	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Suma kontrolna

Tabela 2-2, pojedynczy oddział
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	Dane dotyczące bliskości		Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Suma kontrolna

Tabela 2-3, ciągłe
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	Dane dotyczące bliskości		Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Suma kontrolna

Tabela 3-1 Wskaźnik laserowy wyłączony
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	pole danych	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Suma kontrolna

Tabela 3-2 Wskaźnik laserowy włączony (gdy obecny jest wskaźnik lasera)
Wysyła go komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	pole danych	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Suma kontrolna

Tabela 4-1 Obwód peryferyjny wyłączony
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	pole danych	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Suma kontrolna

Tabela 4-2 Obwód peryferyjny jest otwarty
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	pole danych	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Suma kontrolna
Uwaga: Wyłączenie obwodu peryferyjnego może zmniejszyć zużycie energii, ale początkowy czas reakcji będzie opóźniony;

Tabela 5-1 zmodyfikuj wskaźnik transmisji
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	parametr	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Nowy.	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	Typ ramki	parametr	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	Nowy.	Suma kontrolna
Uwaga: Nowa szybkość transmisji musi ponownie uruchomić system, aby był skuteczny;

Table 5-2, port rate table
ID	0	1	2	3	4	5	6
Wskaźnik transmisji	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Ustaw domyślną szybkość transmisji na 38400 i adres modułu na 0x00

Tabela 6-1 zmodyfikuj adres modułu
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Nowy adres	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	Typ ramki	Nowy adres	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Suma kontrolna
Uwaga 1: Nowy adres modułu obowiązuje natychmiast po ustawieniu;
Uwaga 2: Adres 0xff to adres transmisji;

Tabela 6-2 Czytaj adres modułu
Wysyła go komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5	6
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	Typ ramki	Nowy adres	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	Suma kontrolna

Tabela 7-1 Przeczytaj wersję oprogramowania
Jest wydawany przez komputer hosta
bajt	0	1	2	3	4	5
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Dl	polecić	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Suma kontrolna
Moduł jest wydany
bajt	0	1	2	3	4	5、6、7	8
oznaczający	Nagłówek ramy		Adres modułu	Opis danych	Typ ramki	Numer wersji	Suma kontrolna
wartość liczbowa	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Patrz Uwaga 1-3 w tabeli 1	Suma kontrolna

Gorące Tagi: 200 Hz 350M Mini Laser Rangefinder moduł (LIDAR), producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, produkowane w Chinach, spersonalizowane, wysokiej jakości

Etykieta produktu

Powiązana kategoria