4 km moduł laserowy Safe Eye Safe Rangefinder (LRF)

STA-B40X to ludzki moduł pomiaru odległości lasera, który może wykryć odległość docelową i przesyłać zmierzoną odległość do górnego komputera poprzez komunikację szeregową. Widoczność ≥ 12 km, odbicie docelowe ≥ 0,3, wilgotność ≤ 80%, pojazd (cel 2,3 m × 2,3 m) odległość w zakresie ≥ 4 km.

Wyślij zapytanie

Opis produktu

Główne funkcje

(1) pojedynczy odległość i ciągłe;
(2) reagowanie na polecenia laserowe i może przestać w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem Stop;
(3) dane dotyczące odległości i informacji o stanie raz na impuls podczas pomiaru odległości;
(4) może zgłaszać skumulowaną liczbę przesyłanych impulsów laserowych (brak utraty mocy w dół);
(5) wybór odległości, przednie i tylne wskazanie docelowe;
(6) Funkcja autotestu.

Indeks wydajności produktu

Przedmiot	Parametr techniczny	Instrukcja
Model	STA-B40X
Działająca długość fali	1535 ± 5 nm
Bezpieczeństwo wzroku	Klasa 1 (IEC 60825-1)
Odbieranie przysłony	Φ16mm
Przysłona emisji	Φ13 mm
Zdolność w zakresie	30-8000 m
Zakres	≥8000 m	Max, odbicie: 0,9, widoczność obserwatora 25 km
	≥6000 m	Duże cele budowlane, współczynnik odbicia: 0,6, widoczność obserwatora 20 km
	≥4000 m	Cel NATO
	≥2000 m	Ludzki cel
	≥ 1200 m	Cel UAV
Mini zakres	30m
Wykrywanie wielu celów	Do 3 celu
Rozdzielczość zasięgu	20m
Dokładność w zakresie	± 1m	3d
Częstotliwość w zakresie	1 ~ 10 Hz regulowany
Wskaźnik dokładności	≥98%
Fałszywa szybkość alarmu	1%
Kąt rozbieżności	≤0,6 Mrad
Interfejs komunikacyjny	Ttl	Interfejs RS422/RS232 można dostosować
Woltaż	DC4,5 ~ 16 V.
Zużycie energii	≤1,2 W (@1Hz)	Siła robocza
Zużycie energii	≤5W@12 V.	Moc szczytowa
Stabilność osi optycznej laserowej	≤0,05 Mrad
Błąd równoległy	≤0,3mrad	Błąd równoległości osi optyczny do odniesienia do montażu
Szok mechaniczny	75G, 1 ms
Temperatura pracy	-40 ℃～+70 ℃
Temperatura przechowywania	-55 ℃～+75 ℃
Niezawodność	MTBF ≥ 1500H
Rozmiar	≤19x24x37mm
Waga	≤50 g
Główna funkcja		Pierwszy i ostatni cel, wielopasmowy, selektywność odległości odległości

Uwagi:

1) rozmiar docelowy NATO 2,3 m × 2,3 m; Rozmiar docelowy człowieka 0,5 m × 1,7 m; Rozmiar docelowy UAV 0,2 m × 0,3 m; Reffinktywność 30%, wilgotność ≤80%, widoczność obserwatora ≥ 12 km

Interfejs instalacyjny struktury

Wymagania interfejsu elektrycznego

Interfejs komunikacyjny: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 bit startowy, 8 bitów danych, 1 stop nr, bez parytetu;
Tabela 1 Definicja podstawowa

Szpilka	Definicja	Kolor linii	Notatki
1	Zasilacz +	Czerwony	4,5-16 V.
2	Zasilacz -	Czarny	GND
3	Power_on	Biały	Zasilanie poziomu TTL_3.3V, moduł na (> 2,7 V), moduł wyłączony (<0,3 V)
4	Uart_tx	Żółty	Serial Port Sender
5	Uart_rx	Zielony	Odbiornik portu szeregowego
6	GND	Czarny	Podłoże portu szeregowego

Moduły i niestandardowe rozwiązania OEM/ODM

B40X jest przeznaczony dla integratorów systemów szukających wygodnego, mocnego i kompaktowego rozwiązania laserowego. Zapewnia niezawodną wydajność w szerokim zakresie aplikacji.
Jest bardzo mały, ultra-światło, ma niskie zużycie energii i może być mierzone na dłużej. Jest odpowiedni do urządzeń ręcznych (obrazowanie termiczne), zastosowania montażowe broni, systemy przenośne i lekkie apartamenty czujników oraz bezzałogowe pojazdy powietrzne lub UGV.

Komunikowanie protokołu

1. Protokół transmisji: asynchroniczna komunikacja szeregowa;
2. Stawka portu: 115200;
3. Bity danych: 10 bitów: jeden bit startowy, 8 bitów danych, jeden bit stopu, nieprawidłowa weryfikacja;
4. Struktura danych: Dane składają się z bajtu nagłówka, części poleceń, długości danych, części parametru i bajtu sprawdzania;
5. Tryb komunikacji: Kontrola główna wysyła polecenia sterujące do komputera dystansowego, a komputer odbywa się i wykonuje instrukcje. W stanie dystansowym maszyna do rozbieżności wysyła dane i status maszyny rozmiarowej z powrotem do górnego komputera zgodnie z cyklem dystansowym. Format komunikacji i zawartość poleceń pokazano w poniższej tabeli.
A) Sterowanie główne wysyła
Format przesłania wiadomości jest następujący:

STX0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

numer zamówienia	nazwa	wyjaśnić	kod	uwagi
1	STX0	Wiadomość Flaga Start	A5 (H)
2	CMD	CW	Patrz Tabela 3
3	Len	Dl	Liczba wszystkich bajtów oprócz znaku początkowego, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4	Datah	parametr	Patrz Tabela 3
5	przyjazd	parametr	Patrz Tabela 3
6	Chk	Weryfikacja XOR	Z wyjątkiem ważnego bajtu, wszystkie pozostałe bajty są XORED

Polecenie jest opisane w następujący sposób:
Tabela 3 Opis poleceń i słów danych wysyłanych przez Master na maszynę do odległości

numer zamówienia	CW	funkcjonować	bajt danych	uwagi	długość	Przykładowy kod
1	0x00	przerwać	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）	RangeFinder przestaje mierzyć	Sześć bajtów	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Pojedynczy oddział	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Ciągły odległość	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dane opisują okres rozdziału, w MS	Sześć bajtów	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Dystrybucja)
4	0x03	samoocena	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Ustaw najbliższą odległość do wyboru	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dane opisują wartość strefy niewidomej, jednostka 1M	Sześć bajtów	A5 04 02 00 64 C7 (100m to najbliższa odległość)
6	0x06	Skumulowana liczba zapytań o wyjściowe światła	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）	Skumulowana liczba zapytań o wyjściowe światła	Sześć bajtów	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power jest włączony	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power jest wyłączona	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Zapytanie o liczbę	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）	Zapytanie o liczbę	Sześć bajtów	A5 EB 02 00 00 4C

a) Kontrola główna odbiera format
Format otrzymanej wiadomości jest następujący:

STX0

CMD

Len

Dane

Data0

Chk

Tabela 4 Opis formatu otrzymanych wiadomości

numer zamówienia	nazwa	wyjaśnić	kod	uwagi
1	STX0	Wiadomość Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Słowo polecenia danych	Patrz Tabela 5
3	Len	Dl	Liczba wszystkich bajtów oprócz znaku początkowego, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4	Dn	parametr	Patrz Tabela 5
5	D0	parametr	Patrz Tabela 5
6	Chk	Weryfikacja XOR	Z wyjątkiem ważnego bajtu, wszystkie pozostałe bajty są XORED

Opis statusu otrzymania kontroli głównej:
Tabela 5 opisuje słowo danych wysyłane przez RangeFinder do kontrolera głównego

numer zamówienia	CW	funkcjonować	bajt danych	uwagi	całkowita długość
1	0x00	przerwać	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sześć bajtów
2	0x03	samoocena	D8 ~ D1	D8-D7: -5 V Napięcie, jednostka 0,01 V.D6-D5: Wartość ślepa plamka, jednostka 1MD4: APD Wartość wysokiego napięcia, jednostka V; D3: Typ charakteru, wskazujący temperaturę APD, jednostka: stopnie celsus; D2-D1: +5V Napięcie, jednostka 0,01 V.	12 bajtów
3	0x04	Odległość do najbliższego ustawienia dostępu, jednostka M	D1 D0	Dane opisują najbliższą wartość odległości, jednostka 1M; rozpocznij wysokie i kończą niskie	Sześć bajtów
4	0x06	Skumulowana liczba zapytań o wyjściowe światła	D3 ~ D0	Dane wyrażają liczbę świateł, 4 bajty, z pierwszym wysokim bajtem	Siedem bajtów
5	0x11	APD Power jest włączony	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power jest włączony	Sześć bajtów
6	0x12	APD zasilanie	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power jest wyłączona	Sześć bajtów
7	0xed	Praca nadgodzin	0x00 0x00	Laser jest pod ochroną pracy laserowej i nie można go zmierzyć.	Sześć bajtów
8	0xee	Błędy skuteczności	0x00 0x00		Sześć bajtów
9	0xef	Limit czasu komunikacji portu szeregowego	0x00 0x00		Sześć bajtów
10	0x01	Pomiar pojedynczego zakresu (pojedynczy cel, zero dla drugiego i trzeciego celu, zero dla trzeciego celu na początku i na końcu celu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Pierwsza odległość docelowa (jednostka 0,1 m) odległość D5-D3 do drugiego celu (jednostka: 0,1 m) D2-D0 trzecia odległość docelowa (jednostka 0,1 m) 3. Cele pochodzą z bliskiego bajtu flagi Fard9 (BIT7-BIT0): D9 to 7. pozycja wskazująca fala główną; 1: Istnieje fala główna, 0: Brak fali głównej. D9 to 6. pozycja wskazująca echo; 1: Istnieje echo, 0: Brak echod9 Piąta pozycja wskazuje status lasera; 1: Normalny laser, 0: Laser Faird9 jest czwartym flagą limitu czasu, 1: Normal, 0: Limit czasu czasowy jest nieprawidłowy w trzeciej pozycji (ustawiony na 1); D9 Druga pozycja wskazuje status APD; 1: Normal, 0: Errord9 jest pierwszą pozycją wskazującą, czy istnieje poprzedni cel; 1: Istnieje poprzedni cel, 0: Brak poprzedniego celu (cel w obszarze ślepym) .D9 0. bit wskazuje, czy istnieje późniejszy cel; 1: Istnieje późniejszy cel, 0: Brak kolejnego celu (celem po głównym celu jest późniejszy cel)	14 bajtów
11	0x02	Ciągły odległość (pojedynczy cel, zero dla drugiego i trzeciego celu, zero dla trzeciego celu na początku i na końcu celu)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Pierwsza odległość docelowa (jednostka 0,1 m) odległość D5-D3 do drugiego celu (jednostka: 0,1 m) D2-D0 trzecia odległość docelowa (jednostka 0,1 m) 3. Cele pochodzą z bliskiego bajt flagi FARD9 (BIT7-BIT0): D9 to 7. bit wskazujący na falę główną; 1: Istnieje fala główna, 0: Brak fali głównej. D9 to 6. pozycja wskazująca echo; 1: Istnieje echo, 0: Brak echod9 Piąta pozycja wskazuje status lasera; 1: Normalny laser, 0: Laser Faird9 jest czwartym flagą limitu czasu, 1: Normal, 0: Limit czasu czasowy jest nieprawidłowy w trzeciej pozycji (ustawiony na 1); D9 Druga pozycja wskazuje stan APD; 1: Normal, 0: Errord9 jest pierwszą pozycją wskazującą, czy istnieje poprzedni cel; 1: Istnieje poprzedni cel, 0: Brak poprzedniego celu (cel w obszarze ślepym) .D9 0. bit wskazuje, czy istnieje późniejszy cel; 1: Istnieje późniejszy cel, 0: Brak kolejnego celu (celem po głównym celu jest późniejszy cel)	14 bajtów
12	0xeb	Zapytanie o liczbę	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Model całego maszyny Coded11d10 Numer produktu	22 bajtów
Uwaga: ① Niezdefiniowany bajt/bit, domyślnie to 0;