Dom
>
Produkty > Moduł dalmierza laserowego > Zasięgowy moduł Lidar > Jednopunktowy moduł Lidar 500 Hz 22 m ToF
Jednopunktowy moduł Lidar 500 Hz 22 m ToF
Laserowy radar dalmierzowy STA-B22X to nowy laserowy moduł dalmierzowy wprowadzony na rynek przez naszą firmę dla takich dziedzin jak drony, roboty do czyszczenia podłóg i roboty przemysłowe. Ten produkt opiera się na zasadzie pomiaru odległości DTOF (bezpośredni czas lotu) i charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, niskim kosztem, stabilną wydajnością i dużą odpornością na zakłócenia świetlne. Produkt jest łatwy w użyciu, elastyczny w instalacji i zapewnia zestaw poleceń komunikacyjnych oraz górny komputer, dzięki czemu jest wygodny do wtórnego programowania i bardzo opłacalny.
Wyślij zapytanie Pobierz plik PDF
Opis produktu
Kontrola wysokości drona i unikanie przeszkód
Unikanie przeszkód przez robota
Kurtyna świetlna klasy przemysłowej
Unikanie przeszkód AGV/UAV
Szybkie pomiary i monitorowanie bezpieczeństwa w transporcie i automatyce przemysłowej
Unikanie przeszkód przez robota
Kurtyna świetlna klasy przemysłowej
Unikanie przeszkód AGV/UAV
Szybkie pomiary i monitorowanie bezpieczeństwa w transporcie i automatyce przemysłowej
Szczegółowe parametry produktu
| Numer zamówienia | Model | STA-B22X |
| 1 | Nośny | 0,03-7 m (odbicie 10%), 0,03-22 m (odbicie 90%) |
| 2 | Dziura strzelnicza | 3cm |
| 2 | Częstotliwość zakresu | 500 Hz |
| 3 | Dokładność zasięgu | ±3cm(0,2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Precyzja powtarzalności | ±10 mm |
|
|
Współczynnik rozdzielczości | 1mm |
| 5 | Odporność na światło środowiskowe | 100 tys. luksów |
| 6 | Długość fali lasera | 905 nm |
| 7 | Poziom lasera | Klasa 1 |
| 8 | Kąt pola | 3,4° |
| 9 | Wskaż długość fali lasera | Nie dotyczy |
| 10 | Wskaż poziom lasera | Nie dotyczy |
| 11 | Napięcie wejściowe | 3,3 V |
| 12 | Prąd punktu szczytowego | 100mA |
| 13 | Średni prąd | 75mA |
| 14 | Średnie zużycie energii | 0,4 W |
| 15 | Tryb komunikacji | UART TTL |
| 16 | Poziomy ochrony | Nie dotyczy |
| 17 | Rozmiar (długość x szerokość x wysokość) | 21x15x7,43mm |
| 18 | Waga | 2g |
| 19 | Temperatura pracy | -30 ℃ ~ + 65 ℃ |
| 20 | Specyfikacje kabli | Końcówka 6-pinowa, końcówka 0,8 mm, luźny drut pokryty cyną o długości 10 cm |
| 21 | Zakres dostosowywania | Obsługuje dostosowywanie struktury zewnętrznej, napięcia wejściowego i protokołu wyjściowego |
Definicja pinu
|
||
| szpilka | Zdefiniuj / Kolor drutu | wyjaśnić |
| 1 | NC (czerwony) |
|
| 2 | 3,3 V (czarny) | Biegun dodatni zasilania |
| 3 | TX (żółty) | RX |
| 4 | Odbiór (zielony) | Teksas |
| 5 | NC (niebieski) |
|
| 6 | GND (biały) | Słup zasilający |
Rozmiar modułu
Charakterystyka pomiaru zasięgu
10 01 oznacza, że numer seryjny produktu to 272: tryb małej końcówki, a numer seryjny produktu wyświetlany na górnym komputerze to: S00272 (przed 5-cyfrowym numerem dodawana jest litera S)
Średnicę plamki STA-B22A w różnych odległościach pokazano w poniższej tabeli:
Średnicę plamki STA-B22A w różnych odległościach pokazano w poniższej tabeli:
| dystans | 1 m | 2 m | 5 m | 10 m | 20 m |
| Aktualizuj zawartość | 6cm | 12cm | 30cm | 60cm | 1,2 m |
Protokół
Interfejs komunikacyjny
| UART | |
| Stawka domyślna | 46, 608 (regulowany) |
| bit danych | 8 |
| przestań trochę | 1 |
| kontrola parzysta-nieparzysta | nie mieć |
Format wyjściowy
Wejście i wyjście tego produktu są w 16-bitowym trybie Little-Endian
| Nagłówek ramki | 5A 86 02 80 04 suma kontrolna | sprawdź bit | |
| 5C | 02 | 11 | WE |
Wyjście bajtowe
5C: Naprawiono nagłówek ramki o długości 1 bajtu
02 11: Dwa bajty wartości odległości wskazują, że zmierzona odległość wynosi 4354 mm, tryb małego końca, zakres 0-65535 i wyjście 20000, gdy nie można jej zmierzyć
60 00(9600)C0 00(19200)80 01(38400)80 04(115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Inne szybkości transmisji nie są obsługiwane
02 11: Dwa bajty wartości odległości wskazują, że zmierzona odległość wynosi 4354 mm, tryb małego końca, zakres 0-65535 i wyjście 20000, gdy nie można jej zmierzyć
60 00(9600)C0 00(19200)80 01(38400)80 04(115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Inne szybkości transmisji nie są obsługiwane
Instrukcja UART
| Numer zamówienia | Opis funkcjonalny | W górę | W dół | STA-B10X |
| 1 | Przeczytaj numer seryjny produktu | 5A 0D 02 0D Suma kontrolna OD | 5A 8D 02 10 01 suma kontrolna | 10 01 oznacza, że numer seryjny produktu to 272: tryb małej końcówki, a numer seryjny produktu wyświetlany na górnym komputerze to: S00272 (przed 5-cyfrowym numerem dodawana jest litera S) |
| 2 | Przeczytaj numer wersji oprogramowania | 5A 16 02 16 16 suma kontrolna | 5A 96 02 03 02 suma kontrolna | 03 02 oznacza, że numer wersji oprogramowania produktu to V2.3: tryb Little-endian, 02 oznacza 2, 03 oznacza 3, a na środku dodana jest kropka (.) |
| 3 | Zmodyfikuj szybkość transmisji | 5A 06 02 80 04 suma kontrolna | 5A 86 02 80 04 suma kontrolna | Średnicę plamki STA-B22A w różnych odległościach pokazano w poniższej tabeli: |
Szybki test
Lista materiałów testowych: płytka przyłączeniowa TTL na USB, zasilacz 5 V (można użyć akumulatora, power banku, portu USB komputera), górny asystent komputera/portu szeregowego. Po prawidłowym podłączeniu STA-B22X wybierz prędkość transmisji i kliknij OK, aby obserwować wymagane dane na górnym komputerze.
Górny komputer wygląda następująco:
Region 1: Ustaw odpowiednie parametry portu szeregowego i kliknij Połącz
Region 2: Ustaw szybkość transmisji
Region 3: Przeczytaj numer seryjny produktu
Region 4: Przeczytaj numer wersji oprogramowania
Górny komputer wygląda następująco:
Region 1: Ustaw odpowiednie parametry portu szeregowego i kliknij Połącz
Region 2: Ustaw szybkość transmisji
Region 3: Przeczytaj numer seryjny produktu
Region 4: Przeczytaj numer wersji oprogramowania
Stosuj środki ostrożności
-Produkt nie ma odwrotnego podłączenia i zabezpieczenia przed przepięciem. Proszę podać zasilanie i podłączyć prawidłowo zgodnie ze specyfikacją.
-Laser produktu jest klasy 1. Po włączeniu zasilania nie należy patrzeć bezpośrednio w obiektyw.
-W przypadku użytkowania w zapylonym środowisku zaleca się dodanie czerwonego szkła lub panelu akrylowego (przezroczystość pasma 905 nm nie jest mniejsza niż 85%) na zewnątrz soczewki produktu.
-Podczas kontaktu z produktem należy nosić rękawice antystatyczne, aby uniknąć awarii produktu.
-Produkt może nie działać podczas pomiaru obiektów o wysokim współczynniku odbicia (takich jak taśma 3M) i luster.
-Laser produktu jest klasy 1. Po włączeniu zasilania nie należy patrzeć bezpośrednio w obiektyw.
-W przypadku użytkowania w zapylonym środowisku zaleca się dodanie czerwonego szkła lub panelu akrylowego (przezroczystość pasma 905 nm nie jest mniejsza niż 85%) na zewnątrz soczewki produktu.
-Podczas kontaktu z produktem należy nosić rękawice antystatyczne, aby uniknąć awarii produktu.
-Produkt może nie działać podczas pomiaru obiektów o wysokim współczynniku odbicia (takich jak taśma 3M) i luster.
Zaktualizuj swoje CV
| Wydanie dokumentacji | czas odświeżenia | Aktualizuj zawartość |
| V1.0 | 24.12.30 | Według obowiązującego schematu projektowego organizowana jest pierwsza edycja |
Uwaga: w przypadku jakiejkolwiek aktualizacji wersji nie zostanie przesłane żadne dalsze powiadomienie, w zależności od produktu.
Gorące Tagi: Jednopunktowy moduł Lidar 500 Hz 22 m ToF, producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, wyprodukowano w Chinach, dostosowane, wysoka jakość
Powiązana kategoria
Moduł dalmierza laserowego 905nm
Moduł dalmierza laserowego 1535nm
Moduł dalmierza laserowego 1570nm
1,54UM LASER MODULE
1064 Nm Laser Cel Desperator
Moduł anty -dronów
Zasięgowy moduł Lidar
Wyślij zapytanie
Prosimy o przesłanie zapytania w poniższym formularzu. Odpowiemy ci w ciągu 24 godzin.
