Bezpieczny dla oczu moduł dalmierza laserowego o zasięgu 5 km (LRF)

STA-B50MX to bezpieczny dla ludzkiego oka laserowy moduł pomiaru odległości, który może wykryć odległość do celu i przesłać zmierzoną odległość do górnego komputera za pośrednictwem komunikacji szeregowej. Widoczność ≥ 12 km, współczynnik odbicia celu ≥ 0,3, wilgotność ≤ 80%, zasięg pojazdu (cel NATO 2,3 m × 2,3 m) wynosi ≥ 5 km.

Wyślij zapytanie

Opis produktu

Główne funkcje

(1) Zakres pojedynczy i zakres ciągły;
(2) Reaguje na polecenia dotyczące odległości lasera i może zatrzymać namierzanie w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem zatrzymania;
(3) Wyprowadzanie danych o odległości i informacji o stanie raz na impuls podczas pomiaru odległości;
(4) Może raportować skumulowaną liczbę przesłanych impulsów laserowych (bez utraty mocy);
(5) Wybór odległości, wskazanie celu przedniego i tylnego;
(6) Funkcja autotestu.

Wskaźnik wydajności produktu

Przedmiot	Parametr techniczny	Instrukcja
Model	STA-B50MX
Robocza długość fali	1535 ± 5 nm
Bezpieczeństwo oczu	Klasa 1 (IEC 60825-1)
Przysłona odbiorcza	Φ25mm
Otwór emisyjny	Φ10mm
Możliwości zasięgowe	30-8000m
Zakres zasięgu	≥10000m	Zasięg MAX, współczynnik odbicia: 0,9, widoczność obserwatora 25 km
	≥7000m	Duże cele budowlane, współczynnik odbicia: 0,6, widoczność obserwatora 20 km
	≥5000m	Cel NATO
	≥3000m	Cel ludzki
	≥1500m	Cel UAV
Mini-zakres	30 m
Wykrywanie wielu celów	Do 3 celów
Rozdzielczość zakresu	30 m
Dokładność zasięgu	±1m
Częstotliwość wahania	Regulacja w zakresie 1~10 Hz
Wskaźnik dokładności	≥98%
Liczba fałszywych alarmów	1%
Kąt rozbieżności	≤0,5 mrada
Interfejs komunikacyjny	RS422	Interfejs TTL/RS232 można dostosować
Woltaż	DC9~32V
Zużycie energii	≤1,2 W(@1 Hz)	Moc robocza
	≤5 W przy 12 V	Moc szczytowa
	0,1 W	Zasilanie w trybie gotowości (podłącz POWER-ON)
Stabilność osi optycznej lasera	≤0,05mrad
Błąd równoległy	≤0,3 mrada	Błąd równoległości osi optycznej do punktu odniesienia
Wstrząs mechaniczny	75 g, 1 ms
Temperatura pracy	-40 ℃ ~ + 70 ℃
Temperatura przechowywania	-55 ℃ ~ + 75 ℃
Niezawodność	MTBF ≥ 1500h
Rozmiar	≤50x32x43,5mm
Waga	≤75g
Główna funkcja		Wybór pierwszego i ostatniego celu, Wybór wielu celów, Selektywność odległości

Uwagi:

1) cel NATO o wymiarach 2,3 m × 2,3 m; Rozmiar docelowego człowieka 0,5 m × 1,7 m; Rozmiar celu UAV 0,2 m × 0,3 m; Odbicie światła 30%, wilgotność ≤80%, widoczność obserwatora ≥ 12 km

Interfejs instalacji struktury

Interfejs zewnętrzny

Szpilka	Definicja	Funkcjonować	Notatki
1	RX+	Odbiornik RS422 +	Niebieski
2	RX-	Odbiornik RS422 -	Zielony
3	TX-	Transmisja RS422 -	Fioletowy
4	TX+	Transmisja RS422 +	Żółty
5	GND	Przewód uziemiający komunikacyjny	Biały
6	VEE	Zasilanie +	Czerwony
7	GND	Zasilanie -	Czarny
8	PWR PL	/	Popiół

Interfejs zewnętrzny

Moduły asortymentowe OEM/ODM i rozwiązania niestandardowe

B50MX został zaprojektowany dla integratorów systemów poszukujących wygodnego, wydajnego i kompaktowego rozwiązania do pomiaru odległości laserem. Zapewnia niezawodną wydajność w szerokim zakresie zastosowań.

Jest bardzo mały, ultralekki, ma niski pobór mocy i można go mierzyć na dużą odległość. Nadaje się do urządzeń przenośnych (obrazowanie termowizyjne), zastosowań do mocowania broni, systemów przenośnych i lekkich zestawów czujników oraz bezzałogowych statków powietrznych lub UGV.

Protokół komunikacyjny

1. Protokół transmisji: asynchroniczna komunikacja szeregowa;
2. Szybkość portu: 115200;
3. Bity danych: 10 bitów: jeden bit startu, 8 bitów danych, jeden bit stopu, nieważna weryfikacja;
4. Struktura danych: Dane składają się z bajtu nagłówka, części poleceń, długości danych, części parametrów i bajtu kontrolnego;
5. Tryb komunikacji: sterowanie główne wysyła polecenia sterujące do maszyny wyznaczającej odległość, a maszyna wyznaczająca odległość odbiera i wykonuje instrukcje. W stanie ustalania odległości maszyna wyznaczająca odległość wysyła dane i status maszyny wyznaczającej odległość z powrotem do górnego komputera zgodnie z cyklem wyznaczającym. Format komunikacji i treść poleceń przedstawiono w poniższej tabeli.

A) Wysyła główne sterowanie
Format wysyłanej wiadomości jest następujący:

STX0

CMD

LEN

DANE 1H

DANE1L

CHK

Tabela 2 Opis formatu wysyłanej wiadomości

numer zamówienia	nazwa	wyjaśnić	kod	uwagi
1	STX0	Flaga rozpoczęcia wiadomości	A5(H)
2	CMD	CW	Patrz tabela 3
3	LEN	DL	Liczba wszystkich bajtów z wyjątkiem znaku początkowego, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4	DANE	parametr	Patrz tabela 3
5	DANE	parametr	Patrz tabela 3
6	CHK	Weryfikacja XOR	Z wyjątkiem prawidłowego bajtu, wszystkie pozostałe bajty są poddawane operacji XOR

Polecenie jest opisane w następujący sposób:
Tabela 3 Opis poleceń i słów danych wysyłanych przez master do maszyny wyznaczającej odległość

numer zamówienia	CW	funkcjonować	bajt danych	uwagi	długość	Przykładowy kod
1	0x00	przerwać	DANE=00(H) DANE=00(H)	Dalmierz przestaje mierzyć	Sześć bajtów	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Pojedynczy zakres	DANE=00(H) DANE=00(H)		Sześć bajtów	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Ciągłe wahanie	DANE=XX（H）DANE=YY（H）	DATA opisuje okres wahań w ms	Sześć bajtów	A5 02 02 03 E8 4E (zakres 1 Hz)
4	0x03	samosprawdzenie	DANE=00(H) DANE=00(H)		Sześć bajtów	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Ustaw najbliższą odległość do zaznaczenia	DANE=XX（H）DANE=YY（H）	DATA opisuje wartość strefy martwej, jednostka 1m	Sześć bajtów	A5 04 02 00 64 C7 (100 m to najbliższa odległość)
6	0x06	Łączna liczba zapytań dotyczących mocy świetlnej	DANE=00(H) DANE=00(H)	Łączna liczba zapytań dotyczących mocy świetlnej	Sześć bajtów	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	Zasilanie APD jest włączone	DANE=00(H) DANE=00(H)		Sześć bajtów	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	Zasilanie APD jest wyłączone	DANE=00(H) DANE=00(H)		Sześć bajtów	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Zapytanie o numer	DANE=00(H) DANE=00(H)	Zapytanie o numer	Sześć bajtów	A5 EB 02 00 00 4C

a) Główna kontrola odbiera format
Format otrzymanej wiadomości jest następujący:

STX0

CMD

LEN

DANE

DANE0

CHK

Tabela 4 Opis formatu odbieranych wiadomości

numer zamówienia	nazwa	wyjaśnić	kod	uwagi
1	STX0	Flaga rozpoczęcia wiadomości 1	A5 (wys.)
2	CMD_JG	Słowo polecenia danych	Patrz tabela 5
3	LEN	DL	Liczba wszystkich bajtów z wyjątkiem znaku początkowego, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4	Dn	parametr	Patrz tabela 5
5	D0	parametr	Patrz tabela 5
6	CHK	Weryfikacja XOR	Z wyjątkiem prawidłowego bajtu, wszystkie pozostałe bajty są poddawane operacji XOR

Opis statusu odbioru głównego sterowania:
Tabela 5 opisuje słowo danych wysłane przez dalmierz do głównego sterownika

numer zamówienia	CW	funkcjonować	bajt danych	uwagi	długość całkowita
1	0x00	przerwać	D1=00（H）D0=00（H）		Sześć bajtów
2	0x03	samosprawdzenie	D8 ~ D1	D8-D7: napięcie -5V, jednostka 0,01V.D6-D5: wartość martwego punktu, jednostka 1mD4: wartość wysokiego napięcia APD, jednostka V;D3: typ char, wskazujący temperaturę APD, jednostka: stopnie Celsjusza;D2-D1: napięcie +5V, jednostka 0,01V	12 bajtów
3	0x04	Odległość do najbliższego ustawienia dostępu, jednostka m	D1 D0	DANE opisują najbliższą wartość odległości, jednostkę 1 m; początek jest wysoki i koniec jest niski	Sześć bajtów
4	0x06	Łączna liczba zapytań dotyczących mocy świetlnej	D3~D0	DATA wyraża liczbę świateł, 4 bajty, zaczynając od starszego bajtu	Siedem bajtów
5	0x11	Zasilanie APD jest włączone	D1=00（H）D0=00（H）	Zasilanie APD jest włączone	Sześć bajtów
6	0x12	Zasilanie APD wyłączone	D1=00（H）D0=00（H）	Zasilanie APD jest wyłączone	Sześć bajtów
7	0xED	Praca w godzinach nadliczbowych	0x00 0x00	Laser znajduje się pod ochroną przed działaniem lasera i nie można go zmierzyć.	Sześć bajtów
8	0xEE	Błędy efektywności	0x00 0x00		Sześć bajtów
9	0XEF	Przekroczono limit czasu komunikacji portu szeregowego	0x00 0x00		Sześć bajtów
10	0x01	Pomiar pojedynczego zasięgu (pojedynczy cel, zero dla drugiego i trzeciego celu, zero dla trzeciego celu na początku i na końcu celu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 odległość pierwszego celu (jednostka 0,1 m) D5-D3 odległość do drugiego celu (jednostka: 0,1 m) D2-D0 odległość trzeciego celu (jednostka 0,1 m)3. Cele znajdują się od blisko do daleko. Bajt flagi D9 (bit7-bit0):D9 to 7. pozycja wskazująca falę główną; 1: jest fala główna, 0: brak fali głównej. D9 to 6. pozycja wskazująca echo; 1: jest echo, 0: brak echaD9 Piąta pozycja wskazuje stan lasera; 1: normalny laser, 0: błąd lasera. D9 to czwarty bit flagi timeout, 1: normalny, 0: timeout D9 jest nieprawidłowy na 3. pozycji (ustawiony na 1);D9 Druga pozycja wskazuje status APD; 1: normalny, 0: błądD9 to pierwsza pozycja wskazująca, czy istnieje poprzedni cel; 1: istnieje poprzedni cel, 0: brak poprzedniego celu (cel w niewidocznym obszarze).D9 Bit 0 wskazuje, czy istnieje kolejny cel; 1: jest kolejny cel, 0: nie ma kolejnego celu (cel po celu głównym jest celem kolejnym)	14 bajtów
11	0x02	Ciągły zakres (pojedynczy cel, zero dla drugiego i trzeciego celu, zero dla trzeciego celu na początku i na końcu celu)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 odległość pierwszego celu (jednostka 0,1 m) D5-D3 odległość do drugiego celu (jednostka: 0,1 m) D2-D0 odległość trzeciego celu (jednostka 0,1 m)3. Cele są od bliskiego do dalekiego. Bajt flagi D9 (bit7-bit0):D9 to siódmy bit wskazujący falę główną; 1: jest fala główna, 0: brak fali głównej. D9 to szósta pozycja wskazująca echo; 1: jest echo, 0: brak echaD9 Piąta pozycja wskazuje stan lasera; 1: normalny laser, 0: błąd lasera. D9 to czwarty bit flagi timeout, 1: normalny, 0: timeout D9 jest nieprawidłowy na 3. pozycji (ustawiony na 1);D9 Druga pozycja wskazuje stan APD; 1: normalny, 0: błądD9 to pierwsza pozycja wskazująca, czy istnieje poprzedni cel; 1: istnieje poprzedni cel, 0: brak poprzedniego celu (cel w niewidocznym obszarze).D9 Bit 0 wskazuje, czy istnieje kolejny cel; 1: jest kolejny cel, 0: nie ma kolejnego celu (cel po celu głównym jest celem kolejnym)	14 bajtów
12	0xEB	Zapytanie o numer	D17… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Kod modelu całej maszynyD11D10 Numer produktuD9 Wersja oprogramowania D6D5 D4 Numer APDD3 D2 Numer laseraWersja D1 FPGA	22 bajty
Uwaga: ① Niezdefiniowany bajt/bit danych, wartość domyślna to 0;

Gorące Tagi: 5-kilometrowy moduł dalmierza laserowego bezpiecznego dla oczu (LRF), producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, wyprodukowano w Chinach, dostosowane, wysokiej jakości

Etykieta produktu

Powiązana kategoria