> Produkty > Moduł dalmierza laserowego > Moduł dalmierza laserowego 905nm > 2000M Mini Laser Rangefinder moduł (LRF)

Nowe Produkty

2000M Mini Laser Rangefinder moduł (LRF)

Miniaturowy moduł laserowy STA-M020X przyjmuje ludzki element laserowy o długości oka 905 nm, który ma zalety dalekiego zasięgu, niskiego zużycia energii, niewielkiej wielkości, lekkiej, lekkiej, długiej żywotności i itp., I jest bardzo odpowiednia do integracji kapsuł UAV, nocnej widzenia, obrazowania termicznego i innych urządzeń.

Zakres pomiaru: 5-2000 metrów
Pomiar drzew ≥1500 metrów
Dokładność pomiaru ± 1m
Waga ≤14 ± 0,5 g

Wyślij zapytanie

Opis produktu

Parametry techniczne pokazano w poniższej tabeli

Model		STA-M020X
Długość fali laserowej		905 nm
Zdolność w zakresie	Budynek	2000m
	Drzewa	1500m
Klasa laserowa		Bezpieczeństwo wzroku klasy 1
Mini zakres		5m
Rezolucja		± 0,1 m
Prąd operacyjny		≤90MA
Bieżnik w trybie gotowości		≤20MA
Zużycie energii		Standby ≤ 0,18 W.
		Pik ≤ 0,55 W.
Interfejs komunikacyjny		Ttl
Temperatura robocza		· -20 ℃ ~+55 ℃
Temperatura przechowywania		· -30 ℃ ~+60 ℃
Napięcie wejściowe		3-5 V (zalecane zasilanie 5 V)
Kąt rozbieżności wiązki		5 chorób
Częstotliwość w zakresie		1-3 Hz
Moc		≤1 MW bezpieczny dla ludzkich oczu
Metoda w zakresie		Puls
Waga		14 ± 0,5 g
Rozmiar		Φ23x47mm

Interfejsy i styki są zdefiniowane, jak pokazano w poniższej tabeli

Interfejs TTL
Szpilka	Definicja pin	Opisać	Schematyczny rysunek
1	GND	Zasilacz -
2	Vin	Zasilacz +
3	Txd	Przesyłanie danych
4	Rxd	Otrzymane dane
5	Eno	Włącz pin, zastrzeżony

Wykres poleceń komunikacji modułu

Polecenie główne
Kod poleceń	Opis	Nadawanie Dodaj. odpowiedź
0x80	Przeczytaj status RangeFinder	NIE
0x81	Odczytaj wynik pomiaru	NIE
0x83	Zacznij od zakresu	NIE
0x84	Przestań	NIE
0x9e	Program parametrów komunikacji	TAK
0xbe	Przeczytaj parametr komunikacji	TAK
0xc0	Test komunikacyjny	TAK
0xc1	Przeczytaj wersję oprogramowania	TAK

Odpowiedź niewolnika
Kod rozpoznawania	Opis
0x60	Prosta ramka odpowiedzi
0x01	Ramka danych zasięgu
0x20	Ramka statusu RangeFinder
0x21	Rama parametrów komunikacyjnych
0xe0	Rama komunikatu o błędzie

NOTATKA

1. Format ramki komunikacji:

SlaveId + instrukcja + parametr + suma kontrolna

2. Interwał między dwiema sąsiednimi ramkami musi wynosić co najmniej czas 1,5 bajtu, kiedy

Wysłane, gdy jest mniej niż 1 ms, jest uważany za 1 ms;

600 bps:25 ms

1200 bps:12,5 ms

2400 bps:6,25 ms

4800 bps:3,125 ms

9600 bps:1,56 ms

19200 bps:1 ms (0,78 ms <1 ms, weź 1 ms)

3. Wysyłanie obliczeń sumy kontrolnej;

Ten moduł wykorzystuje tryb weryfikacji bajtu przez sumę akumulacji bajtów, niewolnik nie jest

W końcu wysyłanie sumy kontrolnej.

Takie jak oblicz sumę kontroli trybu skanowania „0x83 0x40”:

A.Calculate accumulation sum:0x83 + 0x40 = 0xc3;

B. Wprowadź LSB [D7..D0]:0xc3;

C. Uzupełnij 2 uzupełnienie 2:0x100 - 0xc3 = 0x3d, 0x3d to Suma kontrolna;

Dodaj adres niewolnika, gdy Mater wysyła:0x10 0x83 0x40 0x3d

4. Weryfikacja paragon;

Takie jak ramka komunikacyjna odbierania:0x10 0x83 0x40 0x3d, weryfikacja nie wliczona

Adres niewolnika 0x10

A.Calculate accumulation sum:0x83 + 0x40 + 0x3d = 0x100;

B. Wprowadź LSB suma akumulacji:0x00; 0x00 to wynik weryfikacji;

Jeśli wynik weryfikacji wynosi 0x00, oznacza to, że otrzymane dane są odpowiednie; Jeśli wynik weryfikacji

nie jest 0x00, co oznacza, że otrzymane dane są błędne.

Opis polecenia modułu

Uwaga: W przykładzie adres niewolnika każdego polecenia wynosi 0x10; w aplikacji adres niewolnika będzie zaprogramowany.

1 、 Test komunikacyjny （0xc0 ）；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0xc0	Nic
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
0x60	Nic
Przykład
Master wysyła: 0x10 0xc0 0x40; 0x40 to Suma kontrolna Odpowiedź niewolnika: 0x10 0x60 0xa0; 0xa0 to kontrola

2 、 Niewolnik poleceń do rozpoczęcia (0x83) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x83	BYTE1	D7: Rezerwa
		D6: Tryb ciągłego, 0 = Off; 1 = on;
		D5: Tryb mgły, 0 = Off; 1 = on;
		D4: jednostka danych, 0 = miernik; 1 = podwórko;
		D3 - D0: Tryb pracy, 0 = odległość; 1 = prędkość; 2 = mały tryb celu;
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
0x60	Nic	Jeśli niewolnik jest ustawiony jako automatyczny tryb eksportu, Slave odpowiada najpierw 0x60 po odbiorze polecenia rozruchowego, po zakończeniu wybiegu wyśle wyniku;
Przykład
Mistrz wysyła: 0x10 0x83 0x00 0x7d: Tryb 0 dotyczy pojedynczej miary, jednostka danych jest miernikiem; 0x10 0x83 0x40 0x3d: Tryb 0 dotyczy ciągłej masy, jednostka danych jest miernikiem; 0x10 0x83 0x10 0x6d: Tryb 0 dotyczy pojedynczej miary, jednostka danych to podwórko; 0x10 0x83 0x20 0x2d: Tryb 0 dotyczy ciągłej fandry, jednostka danych jest podwórkiem; Odpowiedź niewolnika: 0x10 0x60 0xa0;

Notatka:1 、 Jeśli metoda eksportu danych modułu jest ustawiona jako tryb zapytania, może ona wykonywać tylko pojedynczą miarę;

2. W trybie prędkości, funkcja ciągłej dystansu jest zerowa, czyli nie ma ciągłej miary prędkości;

3. FOG Tryb jest ważny tylko dla urządzenia z funkcją trybu mgłę;

4.Slave wyśle ramkę odpowiedzi 0x60 po przyjęciu polecenia rozruchowego, zacznie wysyłać wyniki oddziału po zakończeniu.

3 、 Command Slave Stop Deporting (0x84) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x84	Nic

Uwaga: Po tym, jak Master wysyła polecenie do niewolnika, aby wykonywać ciągłe oddziały, musi wysłać to polecenie, aby nie było na zasadzie. Jeśli Master wysyła polecenie do Slave, aby wykonać jednorazowy czas, nie trzeba wysyłać tego polecenia, ponieważ niewolnik przestanie automatycznie po zakończeniu.

4 、 Czytanie statusu niewolnika (0x80) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x80	Nic
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
0x20	BYTE1	D7: 1 = Rangefinder zajęty; 0 = zakończony odległość; D6: 1 = nieprawidłowe działanie w zakresie Rangefinder; 0 = brak nieprawidłowości; D5-D2: rezerwat; D1: 0 = zakazany czujnik kątowy; 1 = włączony czujnik kątowy; D0: 0 = czujnik kątowy jest normalny; 1 = nieprawidłowy czujnik kąta;
0x20	BYTE2	Zarezerwować

5 、 Wynik wyszukiwania zakresu odczytu (0x81) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x81	Nic
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
0x01	BYTE1	D7 :: Dane Dystans, 0 = Dane prawidłowe; 1 = nieprawidłowe dane; D6 :: Dane kątowe, 0 = Dane prawidłowe; 1 = nieprawidłowe dane; D5: Rozdzielczość danych, 0 = 0,5/lsb; 1 = 0,1/lsb; D4: jednostka danych, 0 = miernik; 1 = podwórko; D3 - D0: Tryb pracy, 0 = odległość; 1 = prędkość;
	BYTE2	Gdy odległość jest ważna: odległość [D15..D8]; Gdy odległość jest nieprawidłowa: 0x80 = bez wyniku; 0x81 = Błąd systemowy;
	BYTE3	Gdy kąt jest prawidłowy: odległość [D7..D0]; Gdy kąt jest nieprawidłowy: rezerwat;

Przykład
1 、 Slave wysyła ramkę odległości: 0x10 0x01 0x60 0x12 0xd7 0xb6 Wartość odległości = 0x12d7 = 4823 = 482,3 m 2 、 Slave wysyła ramkę prędkości: 0x10 0x01 0x21 0x03 0xd7 0x04 Wartość prędkości = 0x03d7 = 983 = 98,3 km/h 3 、 Slave wysyła ramkę odległości: 0x10 0x01 0xe0 0x80 0x00 0x9f Wartość odległości jest nieprawidłowa (pierwszy bajt to 0xe0, D7 = 1)

6 、 Pisz wskaźnik transmisji niewolników (0x9e), ustawienie fabryczne to 19200 bps ；

Mistrz wysyła
Parametr	Opis
BYTE1	musi być 0x90
BYTE2	Zarezerwować
BYTE3	Zarezerwować
BYTE4	Ustawienie stawki BAUD: 0 = 1200 bps; 1 = 2400 bps; 2 = 4800 bps; 3 = 9600 bps; 4 = 19200 bps (domyślnie);
Odpowiedzi niewolników
Parametr	Opis
（Proszę zapoznać się z częścią odpowiedzi niewolników do czytania parametru niewolnika）
Przykład
Jeśli Master wysyła ramkę: 0x10 0x9e 0x90 0x00 0x00 0x04 0xce; To oznacza: ustalić wskaźnik BAUD SLAVE na 19200 bps,

Uwaga: Nowa szybkość transmisji jest ważna dopiero po ponownym uruchomieniu modułu;

7 、 Napisz adres niewolnika (0x9e), ustawienia fabryczne: 0x10 ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x9e	BYTE1	Musi być 0x91
	BYTE2	Zarezerwować
	BYTE3	Zarezerwować
	BYTE4	Nowy adres niewolnika;
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
（Proszę zapoznać się z częścią odpowiedzi niewolników do czytania parametru niewolnika）
Przykład
Aby napisać adres niewolnika jako 0x20, a następnie Master wysyła: 0x10 0x9e 0x91 0x00 0x00 0x20 0xb1

Notatka:1. Nowy adres niewolnika jest prawidłowy po ponownym uruchomieniu urządzenia

2. 0x00 to adres transmisji, więc adres niewolnika nie można ustawić jako 0x00;

3. Domyślny adres niewolnika to 0x10;

8 、 Metoda eksportu wyników mierzona (0x9e) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x9e	BYTE1	Musi być 0x92
	BYTE2	Zarezerwować
	BYTE3	Zarezerwować
	BYTE4	Zmierzona metoda eksportu wyników Selectiong: 0 = Tryb zapytania (Slave może eksportować dane tylko wtedy, gdy Master wysyła polecenie odczytu) 1 (domyślnie) = tryb automatyczny (po zakończeniu wybiegu wysyła dane automatycznie);
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
（Proszę zapoznać się z częścią odpowiedzi niewolników do czytania parametru niewolnika）
Przykład
Aby zmienić eksport danych na automatyczne eksportowanie, a następnie Master wysyła: 0x10 0x9e 0x92 0x00 0x00 0x01 0xcf

9 、 Ustaw napięcie UART IO (0x9e), ustawienie fabryczne: 3.3v ；

Przykład
Kod poleceń	Parametr	Opis
0x9e	BYTE1	Musi być 0x93
	BYTE2	Zarezerwować
	BYTE3	Zarezerwować
	BYTE4	Ustawienie napięcia UART IO: 72 - 199, 0,025 V/LSB;
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
（Proszę zapoznać się z częścią odpowiedzi niewolników do czytania parametru niewolnika）
Przykład
Zmień napięcie UART IO na 3,3 V, a następnie Master wysyła: 0x10 0x9e 0x93 0x00 0x00 0x84 0x4b

Uwaga ： Vio = ustawienie * 0,025 V, domyślnie Vio = 3,3 V

10 、 Czytanie parametru komunikacji (0xbe) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr	Opis
0xbe	BYTE1	Musi być 0x91 lub 0x92
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Opis
0x21	BYTE1	Adres niewolnika: 0x01 - 0xff
	BYTE2	D4: metoda eksportu danych; D3 - D0: Ustawienie szybkości BAUD;
	BYTE3	UART IO Ustawienie napięcia

11 、 Slave wysyła złe informacje （0xe0 ）；

Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr
0xe0	BYTE1	D7 - D3: Rezerwa; D2: 1 = błąd parametru komunikacji; D1: 1 = nierozpoznawalny Commmand; D0: 1 = Błąd sumy kontrolnej;

12 、 Przeczytaj wersję oprogramowania układowego (to polecenie było obsługiwane tylko w wersji 7.00 lub nowszej wersji;) ；

Mistrz wysyła
Kod poleceń	Parametr
0xc1	Nic
Odpowiedzi niewolników
Kod rozpoznawania	Parametr	Notatki
0x61	BYTE0	Wersja maja (BCD)
0x61	BYTE1	Wersja drobna (BCD)
Przykład
Odpowiedzi niewolników: 0x10 0x61 0x07 0x00 0x98 Dane „0x07 0x00” oznacza wersję oprogramowania układowego V7.00.