Miniaturowy moduł laserowy STA-D20X wykorzystuje laser półprzewodnikowy o długości fali 905 nm, który charakteryzuje się dużym zasięgiem, niskim zużyciem energii, niewielkimi rozmiarami i bezpieczeństwem oczu. Doskonale nadaje się do integracji małych modułów bezzałogowych statków powietrznych, przenośnych urządzeń noktowizyjnych, kamer termowizyjnych i innego sprzętu.
Maksymalny zasięg: 2000m
Interfejs danych
Częstotliwość wahania: zakres pojedynczego strzału, 1 Hz, 2 Hz
Waga: 10g ±0,5g
Technologia lasera półprzewodnikowego: najwyższa niezawodność, zwartość i mniejsze zużycie energii w porównaniu z tradycyjnymi dalmierzami czasu przelotu (TOF), umożliwiając integrację z urządzeniami przenośnymi i zajmującymi ograniczoną przestrzeń.
| Numer seryjny | Nazwa projektu | STA-D20X |
| 1 | Bezpieczeństwo ludzkiego oka | Tak |
| 2 | Długość fali lasera | bajt |
| 3 | Kąt rozbieżności lasera | 1×6mrad |
| 4 | Pole widzenia odbioru | ~20mradów |
| 5 | Kaliber nadajnika | Φ10×7,5mm |
| 6 | Odbiór kalibru | Φ15×10mm |
| 7 | Zakres zasięgu | 5 ~ 2000 m |
| 8 | Dokładność zasięgu | ±1m |
| 9 | Pomiar częstotliwości | Zakres pojedynczego strzału, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Stopień dokładności | ≥98% |
| 11 | Liczba fałszywych alarmów | ≤1% |
| 12 | Interfejs danych | UART (TTL_3,3 V) |
| 13 | Napięcie zasilania | Napięcie stałe 3 ~ 5 V |
| 14 | Zużycie energii | Tryb gotowości: ≤0,6 W przy 3,3 V; Praca: ≤1 W przy 3,3 V; |
| 15 | ||
| 16 | ≤200ms; | 10±0,5g |
| 17 | Rozmiar (dł. × szer. × wys.) | ≤26×25×13,5 mm |
| 18 | Temperatura robocza | -20 ~ +60 ℃ |
| 19 | Temperatura przechowywania | -30 ~ +60 ℃ |
| 20 | Zaszokować | 1200g, 1ms |
| 21 | Wibracja | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktawa/min, 2,5 g |
| 22 | Niezawodność | MTBF≥1500h |
| 23 | Czas uruchomienia | ≤200ms; |
| 24 | Interfejs elektryczny | Gniazdo: 0,8WTB-6AB-01Wtyczka: 0,8WTB-6Y-2 |
Główne elementy dalmierza laserowego są następujące:
a) Elementy odbierające i przesyłające;
b) Elementy obwodu; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (dł. × szer. × wys.), waga ≤10g±0,5g, a jego wygląd pokazano na rys.1.
Rysunek 1 Wygląd produktu
Wymiary zewnętrzne interfejsów mechanicznych i optycznych pokazano na rysunku 2.
Rysunek 2 Schemat interfejsu mechanicznego i optycznego
Interfejs elektryczny
Wymagania dotyczące interfejsu elektrycznego są następujące:
a) Napięcie zasilania: 3 V ~ 5,5 V (typowa wartość 3,3 V lub 5 V);
b) Pobór mocy w trybie gotowości: ≤ 0,8 W;
c) Średni pobór mocy: ≤ 1W;
d) Górny koniec komputera przeprowadza test sieciowania ze złączem 0,8WTB-6AB-01 po stronie maszyny do pomiaru odległości (Yueqing Huabao) poprzez złącze 0,8WTB-6Y-2. Definicje pinów portu zasilania i komunikacji po stronie dalmierza pokazano w tabeli 1, a położenie pinów złącza pokazano na rysunku 3.
Tabela 2 Definicja styku elektrycznego produktu
| Szpilka | Etykietowanie | Definicja właściwości elektrycznych | Kierunek sygnału |
| 1 | Zasilanie-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | Port wejściowy sygnału | Komputer hosta do dalmierza |
| 3 | TTL_TXD | Port wyjściowy sygnału | Dalmierz do komputera hosta |
| 4 | NC | ||
| 5 | Zasilanie+ | ||
| 6 | GND |
Schemat połączeń elektrycznych
u Szybkość transmisji: 115200 bps;
u Format transmisji jednobajtowej: obejmuje 1 bit startu, 8 bitów danych, bez kontroli, 1 bit stopu, 8 bitów dane są przesyłane najpierw w trybie niskim, a następnie wysokim;
Uwaga: Wyślij kod weryfikacyjny = bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;
Otrzymany kod weryfikacyjny = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7.
Wyślij do modułu wyznaczania odległości
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | sprawdź kod |
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DANE_H | DANE_L | sprawdź kod |
Status=0, pojedynczy pomiar nie powiódł się; DANE_H=0xFF, DANE_L=0xFF; status=1, pojedynczy pomiar udany; DATA_H=starszy bajt wyniku pomiaru; DATA_L=młodszy bajt wyniku pomiaru.
Uwaga: Wyślij kod weryfikacyjny = bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;
Otrzymany kod weryfikacyjny = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7.
Wyślij do modułu wyznaczania odległości
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0xAA | Częstotliwość | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | sprawdź kod |
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0xAA | Częstotliwość | status | 0xFF | DANE_H | DANE_L | sprawdź kod |
Status=0, ciągły pomiar nie powiódł się; DANE_H=0xFF, DANE_L=0xFF; status=1, ciągły pomiar powiódł się; DATA_H=starszy bajt wyniku pomiaru; DATA_L=młodszy bajt wyniku pomiaru.
Częstotliwość=0x89,1 Hz dla zakresu; Częstotliwość=0xA9,2 Hz dla zakresu; Freq=0xB9,5Hz dla zakresu; Freq=0xF9 dla trybu kalibracji osi (stan osi jest odsyłany jednorazowo po otrzymaniu instrukcji kalibracji osi).
Wyślij do modułu ustalającego:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | sprawdź kod |
Moduł wyznaczania odległości zwraca:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | sprawdź kod |
Status=0, nie udało się zamknąć pomiaru ciągłego; status=1, pomiar ciągły został pomyślnie zamknięty.
Uwaga: Dane są zwracane w formacie szesnastkowym, a wszystkie wyniki danych zostaną wyprowadzone poprzez pomnożenie rzeczywistych danych przez 10;
Przykład: dist=2000,3m, dane wyjściowe to 20003, które są konwertowane do postaci szesnastkowej jako 4E23, czyli Dane1=0x4E i Dane2=0x23.