JIO-MC200-IMU to bezwładnościowa jednostka pomiarowa (IMU) oparta na technologii mikromechanicznej (MEMS) z wbudowanym wysokowydajnym żyroskopem MEMS i akcelerometrem MEMS, który wyprowadza prędkość kątową w 3 osiach i przyspieszenie w 3 osiach. Zapraszamy do zakupu światłowodowego żyroskopu przeciwmgielnego Mems Inercyjnej jednostki pomiarowej od nas.
Parametry |
Test kondycji |
Minimum |
Typowa wartość |
Maksymalna wartość |
Jednostki |
|
Żyroskop |
Dynamiczny zakres pomiarowy |
|
|
450 |
|
°/s |
Zerowa stabilność stronniczości |
Średnia z 10 s (-40°C ~ 70°C, stała temperatura) |
|
20 |
|
°/godz. |
|
Zero uprzedzeń |
Zakres zerowego obciążenia |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Zerowe odchylenie â w całym zakresie temperatur |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Powtarzalność dla kolejnych uruchomień, oś Z |
|
30 |
|
°/godz. |
||
Wpływ przyspieszenia liniowego na zerowe odchylenie |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Wibracje â¡ przy zerowym efekcie odchylenia, przed i po zmianie wibracji |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Wibracja â¡ do zerowego efektu odchylenia, wibracja po zmianie wibracji |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Współczynnik skali |
Współczynnik skali jest nieliniowy |
|
500 |
|
ppm |
|
Dokładność współczynnika skali |
|
2000 |
|
ppm |
||
Gęstość szumów |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/s) |
|
Rezolucja |
|
|
3,052 x 10–7 |
|
°/s/LSB |
|
Akcelerometr |
Dynamiczny zakres pomiarowy |
|
|
16 |
|
g |
Zerowa stabilność stronniczości |
Średnia z 10 s (-40°C ~ 70°C, stała temperatura) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Zero uprzedzeń |
Zakres zerowego obciążenia |
|
5 |
|
mg |
|
Zerowe odchylenie w całym zakresie temperatur |
|
5 |
|
mg |
||
Powtarzalność kolejnych startów |
|
0.5 |
|
mg |
||
Współczynnik skali |
Współczynnik skali jest nieliniowy |
|
500 |
|
ppm |
|
Dokładność współczynnika skali |
|
2000 |
|
ppm |
||
Gęstość szumów |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Rezolucja |
|
|
1,221 x 10–8 |
|
g/LSB |
|
Inny |
Czas uruchamiania |
|
|
2 |
|
s |
Parametry |
Test kondycji |
Minimum |
typowy |
wartość |
maksymalna wartość |
jednostki |
nieruchomości |
Przepustowość łącza |
|
|
200 |
|
Hz |
Opóźnienie |
|
|
10 |
|
SM |
|
Interfejs komunikacyjny |
1 sposób UART |
Szybkość transmisji |
|
460.8 |
|
Kb/s |
Częstotliwość próbkowania |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Parametry elektryczne |
Napięcie |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Pobór energii |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Marszczyć |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Charakterystyka strukturalna |
Rozmiar |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Waga |
|
|
35 |
|
g |
|
Środowisko użytkowania |
Temperatura robocza |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Temperatura przechowywania |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Wibracja |
|
|
20 do 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Uderzenie |
|
|
500g |
|
|
|
Środowisko użytkowania |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Ciągłe godziny pracy |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Oblicz zerowe odchylenie całego procesu zmiany temperatury, szybkość zmiany temperatury ≤ 1℃/min, zakres temperatur -40℃~ 70℃; â¡: stan wibracji wynosi 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |
Szpilki |
Definicja |
Funkcje |
Uwagi |
1 |
5V |
Wejście prądu stałego |
|
2 |
GND |
Do |
|
3 |
TX LV-TTL |
Wysyłanie portu szeregowego |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Odbiór portu szeregowego |
3,3 V |
bajt |
Dane |
Formularz |
Rezolucja |
Uwagi |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Szybkość kątowa X |
platforma |
|
|
7-10 |
Szybkość kątowa Y |
platforma |
|
|
11-14 |
Szybkość kątowa Z |
platforma |
|
|
15-18 |
Szybkość kątowa X |
platforma |
|
|
19-22 |
Szybkość kątowa Y |
platforma |
|
|
23-26 |
Szybkość kątowa Z |
platforma |
|
|
27-30 |
Skryty |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatura |
int8 |
1 |
Zakres: -128 do 127 |
32 |
I zaznacz |
Uint8 |
|
1-31 bajtów sumuje się i zajmuje 8 bitów mniej |