2Mrad 1 km moduł zasięgu lasera dla anty -dron

Kompaktowy moduł laserowy STA-WR1000X jest bardzo odpowiedni do integracji z systemami obrony powietrznej armii i marynarki wojennej. Moduł pomiaru odległości przyjmuje najbardziej zaawansowany laser szklany Erbi Diode, który ma wysoką dostępność i niskie koszty konserwacji. Jego kąt rozbieżności 2 MRAD może mierzyć UAV z przekrojem 0,1 ㎡ do 1000 metrów, co czyni go ważnym składnikiem systemów przeciw dronów.

Wyślij zapytanie

Opis produktu

1) pojedynczy odległość i ciągłe;
2) reagowanie na polecenie laserowe i zatrzymanie się w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem Stop;
3) wyświetla dane odległości i informacji o stanie raz na impuls podczas dystansu;
4) może zgłaszać skumulowaną liczbę przesyłanych impulsów laserowych (brak utraty mocy w dół);
5) wybór odległości przed i po wskazaniu docelowym;
6) Funkcja autotestu.

Funkcja laserowa;
Funkcja napromieniowania laserowego;
Wyzwalacz sygnału izolacji fotoelektrycznej;
zdemontowany wiązka celująca;
zewnętrzna funkcja spustu;

Główne wskaźniki techniczne

Indeks optyczny
Długość fali	1535 nm ± 5 nm
Kąt rozbieżności laserowej	≤2mrad
Skuteczny otwór odbierający	25 mm
Częstotliwość zasięgu	Pojedynczy, 1 ~ 10 Hz regulowany
Zakres	Widoczność ≥ 12 km, współczynnik odbicia docelowego ≥ 0,3, wilgotność ≤ 80%, UAV odległość (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km
Dokładność w zakresie	≤ ± 1m （RMS）
Pomiar dokładności	≥98%
Fałszywa szybkość alarmu	≤1%
Minimalny zakres pomiaru	≤30 m
Stabilność osi laserowej	≤0,05 Mrad
Oś optyczna jest równoległa do odniesienia instalacji	≤0,3mrad
Wskaźniki mechaniczne
Rozmiar	≤52 mm × 45 mm × 35 mm
Waga	≤75 g
Wskaźniki elektryczne
Dostarcza energię elektryczną	DC9V ～ 32V
Rozpraszanie mocy	Pracuj mniej niż 3 W przy 10 Hz, szczytowe zużycie energii mniej niż 5 W
Interfejs	Interfejs RS422, 115200 bps
Power on Control interfejs	Po osiągnięciu bezpiecznej odległości zasilaj i użyj go; lub w trybie niskiej mocy, aby kontrolować swój stan roboczy
Ochrona płytki drukowanej	Po zakończeniu projektu i debugowania płytki drukowanej konieczne jest pokrycie farby przeciw szokowi i wykonania traktowania „Trzy ochronę”
Przydatność środowiska
Temperatura pracy	－40 ℃ -65 ℃
Temperatura przechowywania	－55 ℃ -70 ℃
Wibrować	GJB150.16 A-2009 „Test testowy Laboratorium Laboratorium środowiska-test wibracji”
Bicz	GJB150.18 A-2009 "Military Equipment Laboratory Environmental Test Method-Impact Test"

Notatka: 1. Zakres Opis: Zakres zmieni się w różnych warunkach testowych i celach testowych, jeśli wykryjesz specjalne cele, skontaktuj się ze stroną sprzedaży, aby potwierdzić;
2. Minimum Zakres: wahania 30 m-100 m, zaleca się go do 50 m po normalnym użyciu; Ponieważ energia laserowa jest duża, użycie bliskiego zasięgu może spalić układ detektora, więc podczas debugowania prosimy o przyniesienie dobrej pokrywy lustrzanej, aby zapobiec spalaniu układu detektora.

Schemat struktury mechanicznej

Wymagania interfejsu elektrycznego

Interfejs komunikacyjny: RS422,115200BPS, 1 bit startowy, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez parytetu;
Tabela 2 Definicja linii interfejsu

Szpilka	definicja	funkcjonować	uwagi
1	Rx+	RS422 otrzymuje pozytywne
2	Rx-	RS422 otrzymuje negatywne
3	Tx-	RS422 wysyła negatywne
4	TX+	RS422 wysyła pozytywne
5	GND
6	Vee	9-32v
7	GND
8	PWR_EN	konieczny	Kontrola snu

1. Inne informacje
1) moduł rozmiaru STA-WR1000X jest specjalnie używany do pomiaru odległości UAV;
2) Specyfikacje mogą być od czasu do czasu zmieniane, prosimy o potwierdzenie specyfikacji wielkości produktów ze sprzedawcą przed złożeniem zamówienia;
3) Moduł dystansowy wykorzystuje zunifikowany protokół komunikacyjny i górny komputer. Jeśli chcesz do niego zadzwonić, skontaktuj się ze sprzedawcą.
2. Komunikowanie protokołu
1) protokół transmisji: asynchroniczna komunikacja szeregowa;
2) szybkość transmisji: 115200;
3) Bity danych: 10 bitów: jeden bit początkowy, 8 bitów danych, 1 bit stopu, nieprawidłowa weryfikacja;
4) Struktura danych: dane składają się z pierwszego bajtu, części polecenia, długości danych, części parametru i bajtu kontrolnego;
5) Tryb komunikacji: Master wysyła polecenia sterujące do komputera dystansowego, a komputer odbywa się i wykonuje instrukcje. W stanie dystansowym maszyna do rozbieżności wysyła dane i status maszyny rozmiarowej z powrotem do górnego komputera zgodnie z cyklem dystansowym. Format komunikacji i zawartość poleceń pokazano w poniższej tabeli.
a) Wysyła kontrolę główną
Format przesłania wiadomości jest następujący:

STX0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

Tabela 2 Opis formatu wysłanej wiadomości

Numer zamówienia	nazwa	wyjaśnić	kod	uwagi
1	STX0	Flaga Start Wiadomość	A5 (H)
2	CMD	CW	Patrz Tabela 3
3	Len	Dl	Liczba wszystkich bajtów oprócz znaku początkowego, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4	Datah	parametr	Patrz Tabela 3
5	przyjazd	parametr	Patrz Tabela 3
6	Chk	Weryfikacja XOR	Z wyjątkiem ważnego bajtu, wszystkie pozostałe bajty są XORED

Polecenie jest opisane w następujący sposób:
Tabela 3 Opis poleceń i słów danych wysyłanych przez Master na maszynę do odległości

Numer zamówienia	CW	funkcjonować	bajt danych	uwagi	długość	Przykładowy kod
1	0x00	przerwać	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）	RangeFinder przestaje mierzyć	Sześć bajtów	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Pojedynczy oddział	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Ciągły odległość	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dane opisują okres rozdziału, w MS	Sześć bajtów	A5 02 02 03 E8 4E (1 Hz)
4	0x03	samoocena	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Ustaw najbliższą odległość do wyboru	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dane opisują wartość strefy niewidomej, jednostka 1M	Sześć bajtów	A5 04 02 00 64 C7 (100m to najbliższa odległość)
6	0x06	Skumulowana liczba zapytań o wyjściowe światła	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）	Skumulowana liczba zapytań o wyjściowe światła	Sześć bajtów	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power jest włączony	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power jest wyłączona	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）		Sześć bajtów	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Zapytanie o liczbę	Datah = 00 （H） datalu = 00 （H）	Zapytanie o liczbę	Sześć bajtów	A5 EB 02 00 00 4C

b) Kontrola główna odbiera format
Format otrzymanej wiadomości jest następujący:

STX0

CMD

Len

Dane

Data0

Chk

Tabela 4 Opis formatu otrzymanych wiadomości

Numer zamówienia	nazwa	wyjaśnić	kod	uwagi
1	STX0	Wiadomość Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Słowo polecenia danych	Patrz Tabela 5
3	Len	Dl	Liczba wszystkich bajtów oprócz znaku początkowego, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4	Dn	parametr	Patrz Tabela 5
5	D0	parametr	Patrz Tabela 5
6	Chk	Weryfikacja XOR	Z wyjątkiem ważnego bajtu, wszystkie pozostałe bajty są XORED

Opis statusu otrzymania kontroli głównej:
Tabela 5 opisuje słowo danych wysyłane przez RangeFinder do kontrolera głównego

Numer zamówienia	CW	funkcjonować	bajt danych	uwagi	całkowita długość
1	0x00	przerwać	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sześć bajtów
2	0x03	samoocena	D8 ~ D1	D8-D7: -5 V Napięcie, jednostka 0,01 V.D6-D5: Wartość ślepa plamka, jednostka 1MD4: APD Wartość wysokiego napięcia, jednostka V; D3: Typ charakteru, wskazujący temperaturę APD, jednostka: stopnie celsus; D2-D1: +5V Napięcie, jednostka 0,01 V.	12 bajtów
3	0x04	Odległość do najbliższego ustawienia dostępu, jednostka M	D1 D0	Dane opisują najbliższą wartość odległości, jednostka 1M; rozpocznij wysokie i kończą niskie	Sześć bajtów
4	0x06	Skumulowana liczba zapytań o wyjściowe światła	D3 ~ D0	Dane wyrażają liczbę czasów emitowanych światła, 4 bajty, z pierwszym wysokim bajtem	Siedem bajtów
5	0x11	APD Power jest włączony	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power jest włączony	Sześć bajtów
6	0x12	APD zasilaj	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD zasilaj	Sześć bajtów
7	0xed	Praca nadgodzin	0x00 0x00	Laser jest pod ochroną pracy laserowej i nie można go zmierzyć.	Sześć bajtów
8	0xee	Błędy skuteczności	0x00 0x00		Sześć bajtów
9	0xef	Limit czasu komunikacji portu szeregowego	0x00 0x00		Sześć bajtów
10	0x01	Pomiar pojedynczego zakresu (pojedynczy cel, zero dla drugiego i trzeciego celu, zero dla trzeciego celu na początku i na końcu celu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Pierwsza odległość docelowa (jednostka 0,1 m) odległość D5-D3 do drugiego celu (jednostka: 0,1 m) D2-D0 trzecia odległość docelowa (jednostka 0,1 m) 3. Cele pochodzą z bliskiego bajt flagi FARD9 (BIT7-BIT0): D9 to 7. bit wskazujący na falę główną; 1: Istnieje fala główna, 0: Brak fali głównej. D9 to 6. pozycja wskazująca echo; 1: Istnieje echo, 0: Brak echod9 Piąta pozycja wskazuje status lasera; 1: Normalny laser, 0: Laser Faird9 jest czwartym flagą limitu czasu, 1: Normal, 0: Limit czasu czasowy jest nieprawidłowy w trzeciej pozycji (ustawiony na 1); D9 Pozycja wskazuje stan APD; 1: Normal, 0: Errord9 jest pierwszą pozycją wskazującą, czy istnieje poprzedni cel; 1: Istnieje poprzedni cel, 0: Brak poprzedniego celu (cel w obszarze ślepym) .D9 0. bit wskazuje, czy istnieje późniejszy cel; 1: Istnieje późniejszy cel, 0: Brak kolejnego celu (celem po głównym celu jest późniejszy cel)	14 bajtów
11	0x02	Ciągły odległość (pojedynczy cel, zero dla drugiego i trzeciego celu, zero dla trzeciego celu na początku i na końcu celu)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Pierwsza odległość docelowa (jednostka 0,1 m) odległość D5-D3 do drugiego celu (jednostka: 0,1 m) D2-D0 trzecia odległość docelowa (jednostka 0,1 m) 3. Cele pochodzą z bliskiego bajt flagi FARD9 (BIT7-BIT0): D9 to 7. bit wskazujący na falę główną; 1: Istnieje fala główna, 0: Brak fali głównej. D9 to 6. pozycja wskazująca echo; 1: Istnieje echo, 0: Brak echod9 5. bit wskazuje status lasera; 1: Normalny laser, 0: Laser Faird9 jest czwartym flagą limitu czasu, 1: Normal, 0: Limit czasu czasowy jest nieprawidłowy w trzeciej pozycji (ustawiony na 1); D9 Pozycja wskazuje stan APD; 1: Normal, 0: Errord9 jest pierwszą pozycją wskazującą, czy istnieje poprzedni cel; 1: Istnieje poprzedni cel, 0: Brak poprzedniego celu (cel w obszarze ślepym) .D9 0. bit wskazuje, czy istnieje późniejszy cel; 1: Istnieje późniejszy cel, 0: Brak kolejnego celu (celem po głównym celu jest późniejszy cel)	14 bajtów
12	0xeb	Zapytanie o liczbę	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Model całego maszyny Coded11d10 Numer Product	22 bajtów
Uwaga: ① Niezdefiniowany bajt/bit, domyślnie to 0;

Gorące Tagi: 2mrad 1 km moduł laserowy dla przeciwników dla dronów, producentów, dostawców, fabryki, Chin, produkowanych w Chinach, dostosowany, wysokiej jakości

Etykieta produktu

Powiązana kategoria