Moduł wyszukiwania zasięgu 9 km

Maksymalny zakres pomiaru: 9000 m (pojazd) 12000 m (ściana)
Dokładność w zakresie ± 1m
Dokładność pomiaru ≥ 98%
Waga ≤102 g

1. Zintegrowana konstrukcja całej struktury, odporność na wstrząsy, odporność na wibracje, wysoka niezawodność, silna zdolność adaptacyjna środowiskowa;
2. Zastosowanie unikalnej zintegrowanej konfiguracji laserowej Erbium Glass Configuration i końcowej instalacji uszczelnienia, wysoka trwałość, długa żywotność, bezpieczeństwo wzroku;
3. Wewnętrzne interfejsy obwodu przyjmują proces bezpośredniego połączenia z drutem spawalniczym, który jest twardy i niezawodny, który może uniknąć zwarcia lub słabego styku spowodowanego rozluźnieniem, utlenianiem i wodą złącza oraz poprawić niezawodność i żywotność produktu.

Górny koniec komputera realizuje test sieciowy z Rangefinder przez złącze 10pin. Definicja PIN zasilacza i portu komunikacyjnego na końcu Rangefinder pokazano w poniższej tabeli, a położenie PIN połączenia złącza 1 pokazano na poniższym rysunku.

Połączenie złącza 1 pozycja

Transmisja danych między RangeFinder a górnym komputerem obejmuje następujące treści:
● Polecenie sterowania: w tym pojedyncze, instrukcje dotyczące 1 Hz, instrukcje dotyczące prędkości 5 Hz, instrukcja zapytania itp.;
● Dane zwrotne: w tym informacje o odległości, temperatura otoczenia, status Rangefinder itp.
Wymiana danych między RangeFinder a górnym komputerem przyjmuje RS422/TTL (dwukierowy 1), a jej charakterystyki są następujące:
● Wskaźnik transmisji: 38400 (fabrycznie)/9600/57600/115200;
● Struktura bajtów: niski porządek z przodu, wysoka kolejność z tyłu;
● Kompozycja bajtów: 1-bitowy bit startowy, 8-bitowy bit danych, bez kontroli, 1-bitowy bit stop.

Format informacji o poleceniu sterowania pokazano w poniższej tabeli.

Dane zwrotne z SangeFinder są podzielone na regularne dane i dane autotestowe.
● Regularne dane: w tym liczba celów, odległość pomiaru, status RangeFinder itp. Zobacz tabelę poniżej.
● Dane dotyczące zapytania: w tym temperatura otoczenia, status Rangefinder itp. Zobacz tabelę poniżej.

Metoda działania ustawiania prędkości BAUD:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Polecenie do wyszukiwania zasięgu laserowego, i .e. Ustaw szybkość BAUD na 9600 b / s; Zwraca Rangefinder „CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55”, „0x 00 0x 60” wskazuje, że bieżąca szybkość transmisji została ustawiona na 9600 b / s;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Polecenie do laserowego Rangefinder, i .e. Ustaw szybkość transmisji na 38400 b / s; Zwraca Rangefinder „CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55”, a „0x 01 0x 80” wskazuje, że obecna szybkość transmisji została ustawiona na 38400 B / s;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Polecenie do zasięgu lasera, to znaczy ustawiaj szybkość transmisji na 57600 b / s; Rangefinder wysyła „CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55”, a „0x 02 0x 40” wskazuje, że obecna szybkość transakcji została ustawiona na 57600 B / s;

D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Polecenie do laserowego Rangefinder, i .e. Ustaw wskaźnik BAUD na 115200 b / s; Zwraca Rangefinder „CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55”, „0x 04 0x 80” wskazuje, że obecna szybkość transmisji została ustawiona na 115200 mld.