Moduł wyszukiwania zasięgu 9 km

STA-D0912Y 9 km moduł wyszukiwania zasięgu przyjmuje moduł lasera szklanego 1535 nm niezależnie opracowany przez Jioptics, który ma charakterystykę niskiego zużycia energii, zwartej struktury, wysokiej precyzji, długiej odległości i bezpieczeństwa ludzkiego oczu.

Wyślij zapytanie

Ocena: 5.0

(Liczba ocen: 1)

Opis produktu

Maksymalny zakres pomiaru: 9000 m (pojazd) 12000 m (ściana)
Dokładność w zakresie ± 1m
Dokładność pomiaru ≥ 98%
Waga ≤102 g

Funkcje modułu wyszukiwania zasięgu 9 km

1. Zintegrowana konstrukcja całej struktury, odporność na wstrząsy, odporność na wibracje, wysoka niezawodność, silna zdolność adaptacyjna środowiskowa;
2. Zastosowanie unikalnej zintegrowanej konfiguracji laserowej Erbium Glass Configuration i końcowej instalacji uszczelnienia, wysoka trwałość, długa żywotność, bezpieczeństwo wzroku;
3. Wewnętrzne interfejsy obwodu przyjmują proces bezpośredniego połączenia z drutem spawalniczym, który jest twardy i niezawodny, który może uniknąć zwarcia lub słabego styku spowodowanego rozluźnieniem, utlenianiem i wodą złącza oraz poprawić niezawodność i żywotność produktu.

Indeks wydajności produktu

Przedmiot	Indeks
Model	STA-D0912Y
Długość fali operacyjnej	1535 nm ± 10 nm
Zakres	80m-12000m
Zdolność w zakresie	16000 m	Typowy cel, widoczność ≥ 25 km
	12000 m	Duży cel, widoczność ≥ 25 km
	9000 m	Widoczność ≥ 25 km, cel z 0,3 współczynnika odbicia dla pojazdów 2,3 m × 4,6 m
Wilgotność	≤ 80%
Dokładność w zakresie	± 1m
Wskaźnik dokładności	≥98%
Rozdzielczość zasięgu	≤50 m
Kąt rozbieżności	≤0,5 Mrad
Częstotliwość w zakresie	Raz 1 Hz, 5 Hz
Rozmiar	≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Woltaż	5v ～ 14v
Zużycie energii	Średnie zużycie energii: ≤ 3 W
Zużycie energii w trybie gotowości	≤0,01 W.
Temperatura pracy	-40 ℃～+60 ℃
Temperatura przechowywania	-55 ℃～+70 ℃
Waga	≤102 g

Interfejs instalacyjny struktury

Interfejs elektryczny

Górny koniec komputera realizuje test sieciowy z Rangefinder przez złącze 10pin. Definicja PIN zasilacza i portu komunikacyjnego na końcu Rangefinder pokazano w poniższej tabeli, a położenie PIN połączenia złącza 1 pokazano na poniższym rysunku.

PIN Definicja portu zasilacza i komunikacji na końcu Rangefinder

Numer pin	Numer	Definicja cech elektrycznych	Notatki
P-1	Vin+	Moc wejściowa dodatnia	Zasilacz
P-2	Com	Ujemny biegun mocy wejściowej	Zasilacz
P-3	Power_ctl	Port sterowania o niskiej mocy	Zawieszony lub wysoki (3 V ~ 9 V)
P-4	RS422_TXD+	Port wyjściowy sygnału	RangeFinder do komputera hosta
P-5	Rs422_txd-	Port wyjściowy sygnału	RangeFinder do komputera hosta
P-6	Rs422_txd-	Port wejściowy sygnału	Górny komputer do Rangefinder
P-7	RS422_TXD+	Port wejściowy sygnału	Górny komputer do Rangefinder
P-8	GND	Drut uziemienia komunikacji	Drut uziemienia komunikacji
P-9	Ttl_rxd	Port wejściowy sygnału	3,3 V TTL
P-10	Ttl_txd	Port wyjściowy sygnału	3,3 V TTL

Połączenie złącza 1 pozycja

Oprogramowanie
Dane

Transmisja danych między RangeFinder a górnym komputerem obejmuje następujące treści:
● Polecenie sterowania: w tym pojedyncze, instrukcje dotyczące 1 Hz, instrukcje dotyczące prędkości 5 Hz, instrukcja zapytania itp.;
● Dane zwrotne: w tym informacje o odległości, temperatura otoczenia, status Rangefinder itp.
Wymiana danych między RangeFinder a górnym komputerem przyjmuje RS422/TTL (dwukierowy 1), a jej charakterystyki są następujące:
● Wskaźnik transmisji: 38400 (fabrycznie)/9600/57600/115200;
● Struktura bajtów: niski porządek z przodu, wysoka kolejność z tyłu;
● Kompozycja bajtów: 1-bitowy bit startowy, 8-bitowy bit danych, bez kontroli, 1-bitowy bit stop.

Informacja

Format informacji o poleceniu sterowania pokazano w poniższej tabeli.

Informacje o kontroli polecenia otrzymane przez RangeFinder

Bajt	Zilustrować	Dane bajtów (słowa poleceń, dane, sprawdź bity)	Notatki
1	Nagłówek ramy	0x55
2-5		1 Dystans: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	Dane zwrotne są pokazane w poniższej tabeli
		1 Hz Dystans: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz Dystans: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		Zatrzymaj się: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		Ustawienie stawki BAUD: 0xf6 _0xxx	____ Ustaw wskaźnik BAUD/100 (reprezentacja szesnastkowa), gdzie 0xxx to XOR 2-4 bajtów
		Polecenie samooceny: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	Dane zwrotne są pokazane w poniższej tabeli
		Instrukcja zapytania: 0xf8 0x00 0x00 0xf8	Dane zwrotne są pokazane w poniższej tabeli
		Ustawienie wartości bramkowania: 0xf4 ___ ___ 0xxx	___ IS SET STROBE WARTOŚĆ (reprezentacja szesnastkowa), a 0xxx to wyłączne lub 2 do 4 bajtów.
6	Koniec ramki	0!

Dane zwrotne z SangeFinder są podzielone na regularne dane i dane autotestowe.
● Regularne dane: w tym liczba celów, odległość pomiaru, status RangeFinder itp. Zobacz tabelę poniżej.
● Dane dotyczące zapytania: w tym temperatura otoczenia, status Rangefinder itp. Zobacz tabelę poniżej.

Dane konwencjonalne zwrócone przez maszyny pomiarowe odległości

Bajt	Zilustrować	Wartość bajtów (szesnastka)
1	Chodnikowiec	0!
2	Liczba celów
3	Wysoki bajt informacji o pierwszej odległości docelowej
4	Niski bajt informacji o pierwszej odległości docelowej
5	Pierwsze informacje o odległości docelowej cyfry dziesiętne	Dwa miejsca po przecinku po punkcie dziesiętnym
6	Wysoka bajt informacji o odległości końcowej
7	Niski bajt Informacje o odległości końcowej
8	Ostatnie informacje o odległości docelowej cyfry dziesiętne	Dwa miejsca po przecinku po punkcie dziesiętnym
9	Bajt statusu	Word statusu, patrz tabela poniżej
10 ~ 13	Liczba wyjścia światła
14	Sprawdź słowo	Bajty 2-13 xor
15	Koniec ramki	0x55

Znaczenie słowa statusu

Numer seryjny	BYTE 9	Znaczenie
1	0xf2	1 rozmiar
2	0xf3	1 Hz Dystrybowanie
3	0xf4	5 Hz
4	0xf5	Przestań

Dane dotyczące zapytania przesłane przez Rangefinder

Bajt	Zilustrować	Wartość bajtów (szesnastka)
1	Nagłówek ramy	0xcc
2	Standby	Standby
3	Bajt temperatury otoczenia	8-bitowa liczba podpisana, jednostka: ℃
4	Bajt Informacje o autostlecie	0x 00 wskazuje wartość domyślną zapytania 0x 03 wskazuje, że światło samozadowolenia jest normalne 0xff wskazuje nieprawidłowe światło samooceny
5	Bajt statusu pracy o wysokiej intensywności	1: Bit flagi trybu działania normalnego 0: Bit flagi trybu roboczego o wysokiej intensywności
6	Odległość stroboskopowa wartość bajtu	Reprezentacja szesnastkowa
7	Niski bajt wartości bramkowania odległości	Reprezentacja szesnastkowa
8	BAUD ODZIAŁA WYSOKI BYTE	Reprezentacja szesnastkowa, wskaźnik BAUD to dane o pętli * 100
9	BAUD Wskaźnik niski bajt
10	Liczba światła ma 8 bitów wysokości	Reprezentacja szesnastkowa
11	Liczba światła ma 8 bitów wysokości
12	Liczba światła o niskich 8 bitach
13	Liczba światła o niskich 8 bitach
14	Sprawdź słowo	Bajty 2-13 xor
15	Koniec ramki	0x55

Ustawienia stawki BAUD

Metoda działania ustawiania prędkości BAUD:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Polecenie do wyszukiwania zasięgu laserowego, i .e. Ustaw szybkość BAUD na 9600 b / s; Zwraca Rangefinder „CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55”, „0x 00 0x 60” wskazuje, że bieżąca szybkość transmisji została ustawiona na 9600 b / s;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Polecenie do laserowego Rangefinder, i .e. Ustaw szybkość transmisji na 38400 b / s; Zwraca Rangefinder „CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55”, a „0x 01 0x 80” wskazuje, że obecna szybkość transmisji została ustawiona na 38400 B / s;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Polecenie do zasięgu lasera, to znaczy ustawiaj szybkość transmisji na 57600 b / s; Rangefinder wysyła „CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55”, a „0x 02 0x 40” wskazuje, że obecna szybkość transakcji została ustawiona na 57600 B / s;

D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Polecenie do laserowego Rangefinder, i .e. Ustaw wskaźnik BAUD na 115200 b / s; Zwraca Rangefinder „CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55”, „0x 04 0x 80” wskazuje, że obecna szybkość transmisji została ustawiona na 115200 mld.

Powiązana kategoria