Opis produktu

SPECYFIKACJE TECHNICZNE

Projekt		Wskaźniki wydajności
Model		STA-AM30X
Wskaźniki wydajności	Długość fali lasera	1535 ± 5 nm
	Bezpieczeństwo oczu	Klasa Ⅰ (IEC 60825-1)
	Kąt rozbieżności	≤0,6 mrada
	Energia Lasera	≥100 µJ
	Pole widzenia (FOV)	~ 7,4mrad
	Maksymalny zakres pomiarowy (widoczność> 8 km)	≥ 4000 m przy współczynniku odbicia 60%, cel budowlany
		≥3000 m przy współczynniku odbicia 30%, cel 2,3 × 2,3 m
		≥1500 m przy współczynniku odbicia 30%, cel 0,5 × 1,7 m
		≥800 m przy współczynniku odbicia 30%, cel 0,2 × 0,3 m
	Minimalny zasięg	≤10 m
	Częstotliwość zakresowa	1 Hz ~ 10 Hz
	Wykrywanie wielu celów	Do 3 celów
	Dokładność zasięgu	±1 m
	Współczynnik dokładności	≥98%
	Liczba fałszywych alarmów	≤1%
Specyfikacje elektryczne	Typ interfejsu	UART(TTL 3,3 V)
	Napięcie zasilania	Napięcie stałe 3 ~ 5 V
	Pobór mocy w trybie gotowości (pełny zakres temperatur)	≤10mW (zasilanie przy niskim poziomie)
	Pobór mocy w trybie gotowości (pełny zakres temperatur)	≤0,8 W (moc przy wysokim napięciu)
	Pobór mocy podczas pracy (pełny zakres temperatur)	5 V. ≤0,9 W przy 1 Hz
	Pobór mocy podczas pracy (pełny zakres temperatur)	5 V, <1. 5 W przy 10 Hz
	Szczytowe zużycie energii	Środki ostrożności
	Czas uruchomienia	≤350ms (po uruchomieniu, czas reakcji ≤20ms)
Charakterystyka fizyczna	Waga	≤ 141g
	Wymiary	≤ 27 × 25 × 15,5 mm (dł. × szer. × wys.)
	Zaszokować	1200g, 1ms
	Wibracja	5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktawa/min, 2,5 g
Możliwość dostosowania do środowiska	Temperatura pracy	-40 ~ +70 ℃
	Temperatura przechowywania	-45 ~ +70 ℃
	Niezawodność	MTBF>1500h

WYMIAR KONSTRUKCYJNY (mm)

Zalecane wymiary wspornika montażowego są następujące:

Schemat instalacji:

Interfejs PIN

Typ interfejsu: UART (TTL 3,3 V)

Model złącza: FWF08002-S06B13W5M (złącze Tesga)

Szpilka	Definicja	Opis
1	ZASILANIE_WŁ	Przełącznik zasilania modułu, poziom TTL 3,3 V; moduł włączony (>2,7 V), moduł wyłączony (<0,3 V)
2	UART_RX	Odbiornik portu szeregowego, poziom TTL 3,3 V
3	UART_TX	Nadajnik portu szeregowego, poziom TTL 3,3 V
4	NC
5	Moc dodatnia	Zasilanie, 3 ~ 5 V
6	GND	Masa portu szeregowego

Definicja kabla:

Pasujące piny kabla:

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	Specyfikacje kabli	Kolor
1	6	AWG32	Czarny
2	5	AWG32	Czerwony
3	3	AWG32	Żółty
4	2	AWG32	Zielony
5	1	AWG32	Biały

Wbudowane oprogramowanie

0xEE 0x16

1.1 Szybkość i format komunikacji

Format standardowy

Szybkość transmisji: 115200bps (ustawienie fabryczne) / 57600bps / 38400bps / 9600bps Format danych bajtowych: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez weryfikacji

1.2 Podstawowy format pakietu

Opis sekcji	Długość sekcji (liczba bajtów)	Zakres wartości	Uwagi
Nagłówek ramki	2	0xEE 0x16	Stała wartość
Długość danych	1	2~7	Długość danych to całkowita liczba bajtów składających się z trzech części: kodu urządzenia, kodu polecenia i parametrów polecenia
Kod wyposażenia	1	0x03	Stała wartość, moduł pomiarowy serii LRF S
Kod polecenia	1	0~255	Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterującego
Parametry polecenia	0 ~ 4	0~255	Wskazuje parametry obiektu sterującego bieżącego polecenia sterującego
Suma kontrolna	1	0~255	Suma kontrolna to suma wszystkich danych bajtowych w trzech częściach kodu urządzenia, kodu polecenia i parametrów polecenia, przy czym 8 dolnych bitów

1.3 polecenie sterujące (system→0x01

Kod polecenia	Wyjaśnić	Bajty parametrów polecenia
0x01	Samodzielna kontrola sprzętu	0
0x02	Pojedynczy zakres	0
0x03	Ustaw pierwszy / ostatni / wiele celów	1
0x04	Ciągłe wahanie	0
0x05	Przestań się wahać	0
0xA0	Ustaw szybkość transmisji modułu laserowego pomiaru odległości	4
0xA1	Ustaw ciągłą częstotliwość zakresu	2
0xA2	Ustaw minimalną odległość bramkowania	2
0xA3	Zapytanie o minimalną odległość bramkowania	0
0xA4	Maksymalna odległość bramkowania	2
0xA5	Zapytanie o maksymalną odległość bramkowania	0
0xA8	Zapytanie o numer wersji oprogramowania FPGA	0
0xA7	Długość sekcji (liczba bajtów)	0
0xA8	Zapytanie o numer wersji sprzętu	0
0xA9	Zapytanie o numer Sn	0
0x90	Całkowity czas świecenia	0
0x91	Zapytaj o czas włączenia i wyłączenia tym razem	0

1.4 Dane odpowiedzi (moduł zakresu→system)

Kod polecenia	Wyjaśnić	Bajty parametrów polecenia
0x01	Samodzielna kontrola sprzętu	4
0x02	Pojedynczy zakres	7
0x03	Ustaw pierwszy / ostatni / wiele celów	0
0x04	Ciągłe wahanie	4
0x05	Przestań się wahać	0
0x06	Nieprawidłowość w zakresie zasięgu (tylko wtedy, gdy stan w poleceniu nieprawidłowości w zakresie jest nieprawidłowy, polecenie jest zwracane po zwróceniu polecenia odpowiedzi dotyczącego pojedynczego lub ciągłego zakresu)	4
0xA0	Ustaw szybkość transmisji modułu laserowego pomiaru odległości	4
0xA1	Ustaw ciągłą częstotliwość zakresu	2
0xA2	Ustaw minimalną odległość bramkowania	2
0xA3	Zapytanie o minimalną odległość bramkowania	2
0xA4	Maksymalna odległość bramkowania	2
0xA5	Zapytanie o maksymalną odległość bramkowania	2
0xA8	Zapytanie o numer wersji oprogramowania FPGA	4
0xA7	Długość sekcji (liczba bajtów)	4
0xA8	Zapytanie o numer wersji sprzętu	4
0xA9	Zapytanie o numer Sn	3
0x90	Całkowity czas świecenia	3
0x91	Zapytaj o czas włączenia i wyłączenia tym razem	3

1.5 Proces obsługi

po włączeniu modułu odległości, domyślnie znajduje się on w trybie gotowości. Należy włączyć wyłącznik zasilania modułu (podniesienie power_on) na około 0,5 s (kondensator sterujący zakończy ładowanie), a następnie można wykonać wszystkie polecenia opisane w pkt. 6.2 poniżej.

2 Umowa szczegółowa

2.1 Samokontrola sprzętu

2.1.1 Wyślij do modułu pomiaru lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Stan3	Stan2	Stan 1	Stan0	Suma kontrolna
Status3: ReserveStatus2: intensywność echa 0x00~0xFFStatus1: bit0 -- Stan systemu FPGA; 1 Normalny 0 Wyjątekbit1 -- stan wyjścia światła laserowego; 1 wyjście świetlne 0 brak Lightbit2 -- stan detekcji fali głównej; 1 fala główna 0 brak fali głównejbit3 -- stan detekcji echa; 1 echo 0 brak echobitu4 -- status przełącznika polaryzacji; 1 przesunięcie wł. 0 przesunięcie offbit5 — stan wyjścia przesunięcia; 1 napięcie polaryzacji jest normalne 0 polaryzacja jest nieprawidłowabit6 -- stan temperatury; 1 temperatura jest w normie 0 temperatura jest nienormalna Bit7 -- stan wyłączenia wyjścia świetlnego; 1 ważny 0 nieprawidłowyStatus0: bit0 - stan zasilania 5v6; 1 normalny 0 wyjątek

2.2 Pojedynczy zakres

2.2.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.1.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Status	Wartość zakresu całkowita, górna, 8 bitów	Zakres wartości całkowitej, dolne 8 bitów	Zakres wartości po przecinku	Suma kontrolna
Podczas ustalania odległości od pierwszego/ostatniego celu: Stan: 0x00 wskazuje, że wynikiem ustalania odległości jest pojedynczy cel; 0x01 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel przedni; 0x02 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel tylny; 0x03 zarezerwowane; 0x04 wskazuje, że wynik ustalania zakresu jest poza zakresem; 0x05 zarezerwowane;W przypadku pomiaru odległości obejmującego wiele celów:Status_ bit3~0: 0x0 wskazuje, że wynikiem ustalania odległości jest pojedynczy cel; 0x1 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel przedni; 0x2 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel tylny; 0x3 oznacza, że wynik pomiaru odległości obejmuje cel przedni i cel tylny; 0x4 wskazuje, że wynik pomiaru jest poza zakresem; 0x5 zarezerwowane;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf wskazuje aktualny numer wyniku odległości; Zakres wartości [0, N-1], liczba celów 1 ≤ N ≤ 16;Wartość zakresu = wartość całkowita zakresu górna 8 bitów × 256 + wartość całkowita zakresu dolna 8 bitów + wartość zakresu dziesiętnego bitów × 0,1, jednostka m

2.3 Ustaw pierwszy / ostatni / wiele celów

2.3.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6
Opisać	0xEE	0x16	0x03 (długość danych)	0x03	0x03	Cel	Suma kontrolna
Target:0x01 Ustaw zakres pierwszego celu; 0x02 ustaw zakres docelowy terminala; 0x03 ustaw zakres wielu celów;

2.3.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Ciągły zakres

2.4.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Status	Wartość zakresu całkowita, górna, 8 bitów	Zakres wartości całkowitej, dolne 8 bitów	Zakres wartości po przecinku	Suma kontrolna
Podczas ustalania odległości od pierwszego i ostatniego celu: Stan: 0x00 wskazuje, że wynikiem ustalania odległości jest pojedynczy cel; 0x01 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel przedni; 0x02 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel tylny; 0x03 zarezerwowane; 0x04 wskazuje, że wynik ustalania zakresu jest poza zakresem; 0x05 zarezerwowane;W przypadku pomiaru odległości obejmującego wiele celów:Status_ bit3~0: 0x0 wskazuje, że wynikiem ustalania odległości jest pojedynczy cel; 0x1 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel przedni; 0x2 wskazuje, że w wyniku pomiaru odległości znajduje się cel tylny; 0x3 oznacza, że wynik pomiaru odległości obejmuje cel przedni i cel tylny; 0x4 wskazuje, że wynik pomiaru jest poza zakresem; 0x5 zarezerwowane;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf wskazuje aktualny numer wyniku odległości; Zakres wartości [0, N-1], liczba celów 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 Zatrzymaj zmianę zakresu

2.5.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Anomalia zasięgu

Powrót modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	zarezerwować	zarezerwować	zarezerwować	Stan 1	Suma kontrolna
Status1: bit0 -- Stan systemu FPGA; 1 normalny 0 wyjątek Bit1 -- stan wyjścia światła laserowego; 1 wyjście świetlne 0 brak światła Bit2 -- stan detekcji fali głównej; 1 fala główna 0 brak fali głównej Bit3 -- stan detekcji echa; 1 echo 0 brak echa Bit4 -- status przełącznika polaryzacji; 1 przesunięcie włączone 0 przesunięcie wyłączone Bit5 – stan wyjścia przesunięcia; 1 Napięcie polaryzacji jest normalne 0 polaryzacji jest nieprawidłowe Bit6 -- stan temperatury; 1 Temperatura jest w normie 0 temperatura nienormalna Bit7 -- stan wyłączenia wyjścia świetlnego; 1 prawidłowe 0 jest nieprawidłowe Ta instrukcja jest zwracana tylko wtedy, gdy bity 0 ~ 7 w statusie 1 są nieprawidłowe.

2.7 Ustawianie szybkości transmisji modułu laserowego pomiaru odległości

2.7.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Suma kontrolna

2.7.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudHigh24	BaudHigh16	BaudLow8	BaudLow0	Suma kontrolna

2.8 Ustawianie częstotliwości ciągłej

2.8.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
Opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0x0A1	Częstotliwość	Liczba	Suma kontrolna
Freq: 0x01~0x0A Pojedyncza/ciągła częstotliwość w zakresieNum:0x00 rezerwa

2.8.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Ustaw minimalną odległość bramkowania

2.13.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
Opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0xA2	DANIE	DIS_L	Suma kontrolna
DIS_H: Odległość górna 8 bitów DIS_L: Odległość dolna 8 bitów DIS: 10~20000 Minimalny zakres odległości bramkowania, w M

2.9.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
Opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0xA2	DANIE	DIS_L	Suma kontrolna
DIS_H: Odległość górna 8 bitów DIS_L: Odległość dolna 8 bitów DIS: 10~20000 Minimalny zakres odległości bramkowania, w M

2.10 Zapytanie o minimalną odległość bramkowania

2.10.1 Wyślij do modułu odległości laserowej:

Bajt	0	1	2	3	4	5
Opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA8

2.10.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
Opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0xA3	DANIE	DIS_L	Suma kontrolna
DIS_H: Odległość górna 8 bitów DIS_L: Odległość dolna 8 bitów DIS: 10~20000 Minimalny zakres odległości bramkowania, w M

2.11 Ustaw maksymalną odległość bramkowania

2.11.1 Wyślij do modułu odległości laserowej:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0xA4	DANIE	DIS_L	Suma kontrolna
DIS_H: Odległość górna 8 bitów DIS_L: Odległość dolna 8 bitów DIS: 10~20000 Minimalny zakres odległości bramkowania, w M

2.11.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0xA4	DANIE	DIS_L	Suma kontrolna
DIS_H: Odległość górna 8 bitów DIS_L: Odległość dolna 8 bitów DIS: 10~20000 Minimalny zakres odległości bramkowania, w M

2.12 Zapytanie o maksymalną odległość bramkowania

2.12.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7
opisać	0xEE	0x16	0x04 (długość danych)	0x03	0xA5	DANIE	DIS_L	Suma kontrolna
DIS_H: Odległość górna 8 bitów DIS_L: Odległość dolna 8 bitów DIS: 10~20000 Minimalny zakres odległości bramkowania, w M

2.13 Zapytanie o numer wersji oprogramowania FPGA

2.13.1 Wyślij do modułu odległości laserowej:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xA9

2.13.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	Wersja	Data	PoniedziałekRok	Autor	Suma kontrolna
Wersja: bit7~bit4 Główny numer wersji (1~15) bit3~bit0 Podrzędny numer wersji (0~15) np.: 0x10——V1.0Dane: Data (1~31) PoniedziałekRok: bit7~bit4 miesiąc (1~12)bit3~bit0 konkretny rok(0~15), odpowiadający 2020-2035Autor: 0x6c cliu; 0x5d dwa 0xcc cycheng

2.14 Zapytanie o numer wersji oprogramowania MCU

2.14.1 Wyślij do modułu odległości laserowej:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Wersja	Data	PoniedziałekRok	Autor	Suma kontrolna
Wersja: bit7~bit4 Główny numer wersji (1~15) bit3~bit0 Podrzędny numer wersji (0~15) np.: 0x10——V1.0Dane: Data (1~31) PoniedziałekRok: bit7~bit4 miesiąc (1~12)bit3~bit0 konkretny rok(0~15A), odpowiadający 2020-2035Autor: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Zapytanie o numer wersji sprzętu

2.15.1 Wyślij do modułu odległości laserowej:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
opisać	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	CTVS	APDVS	LDVS	Suma kontrolna
MBVS: Numer wersji sprzętu płyty głównejCTVS: Numer wersji sprzętu płyty sterującejApdvs: Numer wersji sprzętu płyty wykrywającejLDVS: Numer wersji sprzętu płyty sterownika Bit7 ~ bit4 główny numer wersji (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 mniejszy numer wersji (0 ~ 15) np.: 0x10——V1. 0

2.16 Zapytanie o numer Sn

2.16.1 Wyślij do modułu odległości laserowej:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8
opisać	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	PoniedziałekRok	Liczba_H	Liczba_L	Suma kontrolna
Poniedziałek: bit7 ~ bit4 miesiące (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 lat (0 ~ 15), co odpowiada 2020 ~ 2035Num_ H: Liczba ma maksymalnie 8 cyfrNum_ 50: Dolne 8 cyfr NoNum: 1 ~ 999 Nie

2.17 Całkowite czasy świecenia

2.17.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8
opisać	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Suma kontrolna
PNUM3: całkowite czasy emisji światła, bit23 ~ bit16PNUM2: całkowite czasy emisji światła, bit15 ~ bit8PNUM1: całkowite czasy emisji światła, bit7 ~ bit0

2.18 Sprawdź czas włączenia i wyłączenia tym razem

2.18.1 Wyślij do modułu dalmierza laserowego:

Bajt	0	1	2	3	4	5
opisać	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Powrót modułu odległości lasera:

Bajt	0	1	2	3	4	5	6	7	8
opisać	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Suma kontrolna
1 Descrição do protocolo

3 Przykład instrukcji

3.1 Samokontrola sprzętu WYŚLIJ: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Ustaw pierwszy cel WYŚLIJ: ee 16 03 03 03 01 07 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.2 Pojedynczy zakres WYŚLIJ: ee 16 02 03 02 05 RECV: ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 Ustaw cel końcowy WYŚLIJ: ee 16 03 03 03 02 08 ODBIÓR: ee 16 02 03 03 06
3.3 Zakres ciągły SEND: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ……	3.7 Ustaw wiele celów WYŚLIJ: ee 16 03 03 03 03 09 ODBIÓR: ee 16 02 03 03 06
a) Wyślij polecenie „Ustawienie wartości bramkowania” do dalmierza laserowego.	3.8 Ustawianie częstotliwości ciągłej 1 Hz SEND: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Ustawianie częstotliwości ciągłej 5 Hz SEND: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

Instrukcje użytkowania

1. Aby umożliwić operatorom bezpieczne i prawidłowe korzystanie z różnych funkcji miniaturowego dalmierza laserowego STA-AM30X, niniejsza instrukcja obsługi i konserwacji zawiera instrukcje dotyczące jego obsługi i konserwacji. Ma zastosowanie do operatorów i personelu zajmującego się konserwacją tego produktu.

Miniaturowy dalmierz laserowy STA-AM30X (zwany dalej dalmierzem laserowym) jest precyzyjnym produktem optoelektronicznym, który emituje laser w kierunku mierzonego celu i oblicza informację o odległości na podstawie czasu przelotu lasera. Ten dalmierz laserowy umożliwia komunikację poprzez interfejs komunikacyjny Uart (TTL_3.3V) i charakteryzuje się wyjątkową wydajnością i prostą obsługą. Laser tego dalmierza nie może mieć bezpośredniego kontaktu z ludzkimi oczami.

2. Zalecenia dotyczące wyboru i powlekania okien optycznych

2.1 Zalecenia dotyczące materiałów

Jako materiał na okno optyczne zalecane jest szkło optyczne H-K9L. H-K9L to najpopularniejsze bezbarwne szkło optyczne, odpowiednie dla zakresu lasera od 300 nm do 2100 nm. Ma wysoki stosunek ceny do wydajności i doskonałe właściwości fizyczne.

2.2 Zalecenia dotyczące przetwarzania

Tolerancja kąta klina okna optycznego powinna być jak najmniejsza. Zaleca się, aby tolerancja kąta klina ≤ 3' (stopień tolerancji ≤ poziom 7);

Powierzchnia optyczna okna optycznego powinna być możliwie gładka. Zaleca się, aby średnia arytmetyczna odchylenia profilu (Ra) wynosiła 0,012.

2.3 Zalecenia dotyczące powłok

Jeśli cała integracja systemu wykorzystuje soczewkę okienną, zaleca się, aby soczewka miała przepuszczalność > 98% dla pasma długości fali 1535±20nm i grubości ≤2mm. Odległość soczewki od czoła modułu powinna wynosić ≤3 mm, kąt odchylenia ≤1,5°, a kąt pochylenia ≤30°.

Na okno optyczne dalmierza laserowego 1535nm zaleca się pokrycie folii antyrefleksyjnej w zakresie 1525nm do 1545nm o przepuszczalności ≥ 99%.

W zależności od konkretnego środowiska użytkowania produktu, do pokrycia zewnętrznej powierzchni okna optycznego można dodatkowo wybrać inne folie ochronne, takie jak folia hydrofobowa lub folia twarda. Pozostałe wskaźniki znajdują się w normie MIL-STD-810G, a transmitancja powinna wynosić ≥ 97%.

2.4 Zalecenia dotyczące kształtu i użytkowania okna optycznego

Efektywna apertura okna optycznego zależy od różnych produktów. Jego wymiar zewnętrzny powinien zapewniać, aby efektywna apertura okna optycznego - średnica zewnętrzna okna optycznego ≥ 2mm, a średnica zewnętrzna anteny dalmierza - wymiar rzutowany efektywnej apertury okna optycznego ≥ 1,5mm. Schemat ideowy pokazano w następujący sposób. Ponieważ okno optyczne charakteryzuje się pewną absorpcją lasera, zaleca się kontrolowanie grubości samego okna optycznego w zakresie od 2 do 4 mm, w zależności od wymiaru zewnętrznego.

Ponieważ okno optyczne ma wysoką transmitancję, zaleca się, aby odchylenie osiowe pomiędzy emitującą osią optyczną a normalną okna optycznego było kontrolowane w zakresie od 0° do 2°. Schematyczny diagram położenia okna optycznego i dwóch tubusów obiektywu pokazano poniżej. Jednocześnie szczelina powietrzna pomiędzy oknem optycznym a dalmierzem powinna być jak najmniejsza. Rysunek 4 przedstawia schematyczne diagramy rozmieszczenia okna optycznego na dwa sposoby.

Efektywna apertura okna optycznego y2 - średnica zewnętrzna okna optycznego y1>2mm

Średnica zewnętrzna anteny dalmierza3 – wielkość projekcyjna efektywnej apertury okna optycznego y2，>1,5mm

Szczelina powietrzna d pomiędzy oknem optycznym a dalmierzem powinna być jak najmniejsza. Efektywna apertura okna optycznego x2 - średnica zewnętrzna okna optycznego x1>2mm

Średnica zewnętrzna anteny dalmierza x3 - wielkość projekcyjna efektywnej apertury okna optycznego x2，>1,5mm

Szczelina powietrzna d pomiędzy oknem optycznym a dalmierzem powinna być jak najmniejsza

Schematyczne diagramy dwóch sposobów wymiarowania zewnętrznego i rozmieszczenia okna optycznego

3. Obsługa Aby w pełni zrozumieć wszystkie funkcje tego systemu i prawidłowo opanować metody instalacji, obsługi i konserwacji, prosimy o dokładne zapoznanie się z treścią tego rozdziału przed instalacją i użytkowaniem tego systemu.

3.1 Działanie po włączeniu zasilania

3.1.1 Przed włączeniem zasilania

Podłącz dalmierz laserowy, kabel do debugowania, zasilacz prądu stałego i komputer główny, jak pokazano na rysunku.

Schemat ideowy połączenia

3.1.2 Włączenie

Działanie po włączeniu: Podłącz zasilanie.

3.2 Operacja wyłączania

3.2.1 Przed wyłączeniem zasilania

Przed wyłączeniem należy sprawdzić, czy procesy robocze i zadania każdego produktu są w stanie zakończonym, a program został zamknięty.

3.2.2 Wyłączenie zasilania

Etapy wyłączania zasilania: Odłącz zasilanie.

3.3 Obsługa

3.3.1 Tryb zmiany zakresu

Sposób działania trybu ustawiania zakresu:

a) Wyślij polecenie „Single Ranging” do dalmierza laserowego. Dalmierz laserowy wykona pojedynczy pomiar odległości i zgłosi stan odległości oraz wartość odległości.

b) Wyślij polecenie „1 Hz Range” do dalmierza laserowego. Dalmierz laserowy będzie dokonywał pomiaru odległości raz na sekundę i zgłaszał stan odległości oraz wartość odległości.

c) Wyślij polecenie „Stop Ranging”, aby zatrzymać ustalanie zakresu.

d) Wyślij polecenie „5 Hz Range” do dalmierza laserowego. Dalmierz laserowy będzie wykonywał pomiary pięć razy na sekundę i zgłaszał stan odległości oraz wartość odległości.

e) Wyślij polecenie „Stop Ranging”, aby zatrzymać ustalanie zakresu.

f) Wyślij polecenie „10 Hz Range” do dalmierza laserowego. Dalmierz laserowy będzie dokonywał pomiaru odległości dziesięć razy na sekundę i zgłaszał stan odległości oraz wartość odległości.

g) Wyślij polecenie „Stop Ranging”, aby zatrzymać ustalanie zakresu.

3.3.2 Ustawienie bramkowania odległości

Bramkowanie odległości oznacza ustawienie części odległości bramkowania (przedstawionej w postaci szesnastkowej) w zakresie możliwości pomiaru odległości. Informacje o odległości docelowej niższej niż wartość bramkowania nie zostaną odesłane, a wartość odległości większa niż wartość bramkowania w zakresie pomiarowym jest efektywną wartością odległości.

Jeśli wymagane jest ustawienie, metoda działania jest następująca:

a) Wyślij polecenie „Ustawienie wartości bramkowania” do dalmierza laserowego.

Wyślij polecenie „Zasięg” do dalmierza laserowego. Dalmierz laserowy wykona pomiar odległości, określi, czy przesłana wartość odległości jest większa niż wartość bramkowania odległości, a następnie wyświetli wynik pomiaru odległości.

c) Wyślij polecenie „Zatrzymaj wyznaczanie zakresu”, aby zatrzymać operację ustalania zakresu. Jeśli funkcja bramkowania odległości nie jest potrzebna, należy ręcznie przywrócić ustawienia początkowe (ustawić wartość bramkowania na 0).

3.3.3 Tryb autotestu

Metoda działania samokontroli:

a) Wyślij instrukcję „Zapytanie o samokontrolę” do dalmierza laserowego. Dalmierz laserowy rozpoczyna samokontrolę i przesyła informacje, takie jak aktualna temperatura otoczenia i stan pracy.

4. Przegląd i konserwacja

4.1 Przegląd ogólny

Kontrolę wzrokową i kontrolę po włączeniu zasilania należy przeprowadzić przy pierwszym użyciu produktu i po wymianie modułu zasobów. W przypadku produktów będących w normalnym użytkowaniu przed użyciem wymagana jest jedynie kontrola po włączeniu zasilania.

4.1.1 Kontrola wzrokowa

Etapy kontroli wizualnej są następujące:

a) Sprawdź, czy wygląd produktu jest normalny;

b) Sprawdź, czy nie ma błędu w połączeniu kablowym i czy połączenie powinno być pewne.

4.1.2 Kontrola po włączeniu zasilania

Etapy kontroli po włączeniu zasilania są następujące:

a) Zakończ operację włączania zgodnie z krokami w 3.1;

b) Uruchom moduł autotestu;

c) Po zakończeniu kontroli zakończ operację wyłączania zgodnie z krokami podanymi w 3.2.

4.2 Regularna konserwacja

Dalmierz laserowy w normalnych warunkach pracy nie wymaga konserwacji. Konserwacja jest wymagana, jeśli urządzenie jest przechowywane w środowisku wolnym od pyłu przez okres dłuższy niż rok. Treść konserwacji obejmuje:

4.2.1 Przegląd ogólny

Przeprowadzić ogólną kontrolę produktu, gdy nie jest on pod napięciem. Kroki są następujące:

Efektywna apertura okna optycznego y2 - średnica zewnętrzna okna optycznego y1>2mm

b) Należy dokręcić wszelkiego rodzaju śruby na panelu;

c) Należy upewnić się, że nie znajdują się na nim żadne dodatki w postaci jasnych plam, dziobów, zacieków, pleśni, odcisków palców, cząstek kurzu itp. oraz pęknięć utrudniających normalną obserwację szkła optycznego produktu w ujęciu wizualnym.

4.2.2 Kontrola po włączeniu zasilania

Przeprowadź kompleksową kontrolę i konserwację dalmierza laserowego po jego włączeniu. Treść obejmuje:

a) Włącz kolejno zasilanie produktu;

b) Zakończ operację włączania zgodnie z krokami w 3.1;

c) Uruchom moduł autotestu produktu i zakończ autotest produktu;

d) Zakończ operację wyłączania zgodnie z krokami w 3.2.

5. Analiza objawów usterek i metody rozwiązywania problemów

Dalmierz laserowy jest produktem precyzyjnym. W przypadku wystąpienia usterki całe urządzenie należy zwrócić do fabryki w celu analizy usterek, lokalizacji i naprawy. Samodzielna naprawa jest niedozwolona.

Typowe objawy usterek i metody rozwiązywania problemów przedstawiono w poniższej tabeli.

Typowe objawy usterek i metody rozwiązywania problemów

Objawy usterki	Możliwe przyczyny	Metoda inspekcji	Środki rozwiązywania problemów
Nie można normalnie włączyć produktu.	a) Usterki w kablach zasilających i połączeniowych.b) Usterki w obwodzie.	Sprawdź zasilacz i kabel połączeniowy.	a) Wymień zasilacz lub kabel połączeniowy.b) b) W przypadku awarii obwodu skontaktuj się z producentem w celu uzyskania pomocy w rozwiązaniu problemu.
Nie można zwrócić informacji komunikacyjnych.	a) Usterka kabla połączeniowegob) Nieprawidłowe zasilanie c) c) Błąd komunikacji dalmierza laserowego	a) Sprawdź, czy kabel połączeniowy jest sprawny. b) Sprawdź, czy zasilanie jest normalne.	a) Wymień kabel połączeniowy i zasilacz. b) W przypadku problemów z komunikacją należy skontaktować się z producentem w celu uzyskania pomocy w ich rozwiązaniu.

6. Wymagania dotyczące pakowania, transportu i przechowywania

PNUM2

Produkty, które zostały rozpieczętowane i wymagają uzupełnienia, należy zapakować zgodnie z oryginalnym opakowaniem. W przypadku konieczności zwrotu produktów do fabryki należy w miarę możliwości wykorzystywać oryginalne opakowanie. Stosowanie innych form opakowania nie powinno powodować pogorszenia właściwości użytkowych produktu ani jego uszkodzenia.

6.2 Transport

Produkty, które zostały przepakowane, można przewozić samochodami, pociągami, samolotami, statkami itp. Podczas transportu zapakowane produkty należy umocować na środkach transportu, aby uniknąć takich zjawisk, jak uderzenia, nieostrożne obchodzenie się oraz narażenie na deszcz i śnieg. Informacje na temat środowisk transportu drogowego i kolejowego można znaleźć w normie MIL-STD-810G.

6.3 Przechowywanie

Przepakowanych produktów nie należy przechowywać na wolnym powietrzu w środowisku naturalnym. Należy je przechowywać w magazynie o temperaturze przechowywania od 0℃ do +30℃, wilgotności względnej nie przekraczającej 80%, wolnym od erozji substancji żrących, silnych wibracji i uderzeń mechanicznych oraz silnych pól magnetycznych.

Środki ostrożności

Aby bezpiecznie korzystać z tego produktu, prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszą instrukcją obsługi przed rozpoczęciem korzystania z produktu.

l Ten dalmierz laserowy jest precyzyjnym produktem optycznym i mechanicznym. Używanie go niezgodnie z przepisami może prowadzić do niebezpiecznych obrażeń laserowych. Nie otwieraj ani nie reguluj żadnej części dalmierza laserowego i nie próbuj samodzielnie naprawiać ani regulować działania dalmierza laserowego.

l Zwróć uwagę na ochronę elektrostatyczną: Elementy elektroniczne dalmierza laserowego są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne. Nie dotykaj żadnych urządzeń elektronicznych bez środków ochronnych.

l Włączaj zasilanie dalmierza laserowego tylko w przypadku pracy w określonym zakresie napięcia i mocy.

l Zabrania się dotykania soczewek optycznych palcami lub twardymi przedmiotami (aby zapobiec zabrudzeniu olejem lub zarysowaniu soczewek).

l Zabrania się wykonywania pomiarów obiektów o wysokim współczynniku odbicia ze zbyt małej odległości (aby zapobiec uszkodzeniu głównych elementów detektora itp.).

l Zabrania się przechowywania dalmierza laserowego w warunkach nieokreślonych (np. w środowisku silnie zanieczyszczonym, przekraczającym dopuszczalny zakres temperatur przechowywania itp.).

l Zabrania się poddawania dalmierza laserowego silnym uderzeniom mechanicznym (wibracje, uderzenia, upuszczenie itp.).