Jio-MC200-IMU światłowodowe gyroskopowe żyroskopie bezwładne jednostka pomiarowa ma doskonałą zdolność adaptacyjną seksualną i środowiskową. Dzięki dopasowaniu różnych oprogramowania produkty mogą być szeroko stosowane w amunicji przewodniej, taktycznych i przemysłowych UAV, bezzałogowych pojazdów powietrznych, poszukiwacza, samochodów autonomicznych.
Instalacja jioptics gyroskopu światłowodowego w celu zapewnienia łatwości elastyczności integracji, a nasz narzędziu do szybkiego prototypowania, nie tylko spełnia wymagania specyfikacji, zapewniają również wysokiej jakości wydajność zaspokojenia zapotrzebowania użytkowników końcowych.
Nasze usługi
Jioptics to profesjonalny i wydajny zespół. Zapewnij Ci usługi OEM/ODM, skontaktuj się z nami, aby dostosować ekskluzywny żyroskop światłowodowy
Funkcje produktu
1) Cyfrowy żyroskop cyfrowy: 1
a) ± 450º/s dynamiczny zakres pomiaru;
b) stabilność zerowego stronniczości: 20 °/h (GJB, 10s);
2) Trójosiowy akcelerometr cyfrowy:
a) ± 16G dynamiczny zakres pomiaru;
b) stabilność zerowego stronniczości: 0,5 mg (GJB, 10s);
3) Wysoka niezawodność: MTBF> 20000H;
4) pełny zakres temperatur (-40 ℃ ~ 70 ℃) Aby zapewnić dokładność: wbudowany algorytm kalibracji temperatury o wysokiej wydajności i kompensacji;
5) odpowiednie do pracy w silnych warunkach wibracji;
Interfejs 1 sposób UART
Pole aplikacji
1) amunicja przewodnia
2) Poszukiwacz
3) Drony taktyczne i branżowe
4) Autopilot
Metryki produktu
Parametry |
Warunki testowe |
Minimum |
Typowa wartość |
Maksymalna wartość |
Jednostki |
Gyro |
Dynamiczny zakres pomiaru |
|
|
450
|
|
°/s |
Zero stabilność stronniczości |
Średnia 10s (-40 ℃ ~+70 ℃, stała temperatura) |
|
20
|
|
°/h. |
Zero uprzedzenia |
Zakres zerowej stronniczości |
|
+ / - 0,2 |
|
°/s |
Zerowe odchylenie ① w całym zakresie temperatur |
|
+ / - 0,1 |
|
°/s |
Powtarzalność dla kolejnych startów, oś Z |
|
30
|
|
°/h. |
Wpływ liniowego przyspieszenia na zerowe odchylenie |
|
10
|
|
°/h/g |
Wibracje ② na efekcie zerowego odchylenia, przed i po zmianie wibracji2 |
|
10
|
|
°/h/g |
Wibracja ② do zerowego efektu odchylenia, wibracja po zmianie wibracji2 |
|
10
|
|
°/h/g |
Współczynnik skali |
Współczynnik skali jest nieliniowy |
|
500
|
|
ppm |
Dokładność współczynnika skali |
|
2000
|
|
ppm |
Gęstość hałasu |
|
|
0.003
|
|
° / Hz / s) |
Rezolucja |
|
|
3,052 x 10–7 |
|
°/s/lsb |
Akcelerometr |
Dynamiczny zakres pomiaru |
|
|
16
|
|
g
|
Zero stabilność stronniczości |
Średnia 10s (-40 ℃ ~+70 ℃, stała temperatura) |
|
0.5
|
|
Mg |
Zero uprzedzenia |
Zakres zerowej stronniczości |
|
5
|
|
Mg |
Zero odchylenia w porównaniu z pełnym zakresem temperatur |
|
5
|
|
Mg |
Kolejna powtarzalność start |
|
0.5
|
|
Mg |
Współczynnik skali |
Współczynnik skali jest nieliniowy |
|
500
|
|
ppm |
Dokładność współczynnika skali |
|
2000
|
|
ppm |
Gęstość hałasu |
|
|
0.05
|
|
Hz/mg) |
Rezolucja |
|
|
1,221 x 10–8 |
|
G/LSB |
Inne właściwości |
Czas rozruchu |
|
|
2
|
|
s
|
Przepustowość łącza |
|
|
200
|
|
Hz |
Opóźnienie |
|
|
10
|
|
SM |
Interfejs komunikacyjny |
1 sposób uart |
Wskaźnik transmisji |
|
460.8
|
|
KBPS |
Częstotliwość próbkowania |
Uart |
|
500
|
|
Hz |
Charakterystyka elektryczna |
Woltaż |
|
4.8
|
5
|
5.2
|
V
|
Zużycie energii |
|
|
1.5
|
|
W
|
Marszczyć |
P-p |
|
100
|
|
mv |
Charakterystyka strukturalna |
Rozmiar |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Waga |
|
|
35
|
|
g
|
Środowisko użytkowania |
Temperatura robocza |
|
- 40 |
|
70
|
℃
|
Temperatura przechowywania |
|
- 45 |
|
75
|
℃
|
Wibracja |
|
|
20 do 2000 Hz, 6,06g |
|
|
Uderzenie |
|
|
500G |
|
|
Niezawodność |
MTBF |
|
|
20000
|
|
h
|
Ciągłe godziny pracy |
|
|
120
|
|
h
|
1①: Oblicz zerowe odchylenie procesu zmienności całej temperatury, szybkość zmienności temperatury ≤1 ℃/min, zakres temperatury -40 ℃ ~+70 ℃; 2②: Warunek wibracji wynosi 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |
Interfejs elektryczny
Typ złącza: A1251WR-S-4P;
Punkty złącza są zdefiniowane w poniższej tabeli:
Szpilki |
Definicja |
Funkcje |
Uwagi |
1
|
5v |
Wejście zasilania DC |
|
2
|
GND |
Do |
|
3
|
TX LV-TTL |
Wysyłanie portu szeregowego |
3.3 v |
4
|
Rx lv-ttl |
Recepcja portu seryjnego |
3.3 v |
Interfejs oprogramowania
Szybkość transmisji: 460800 bps;
Wyślij częstotliwość: 500 Hz;
Format danych: bit danych 8, Bit 1, Brak parytetu;
Gdy dane są przesyłane, są one niskie, a następnie wysokie.
Protokoły komunikacyjne pokazano w poniższej tabeli:
bajt |
Dane |
Formularz |
Rezolucja |
Uwagi |
1
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
2
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Szybkość kątowa x |
platforma |
|
|
7-10 |
Stawka kątowa i |
platforma |
|
|
11-14 |
Szybkość kątowa z |
platforma |
|
|
15–18 |
Przyspieszenie x |
platforma |
|
|
19-22 |
Przyspieszenie y |
platforma |
|
|
23-26 |
Przyspieszenie z |
platforma |
|
|
27 do 30 |
Skryty |
Uint8 |
|
|
31
|
Temperatura |
US8 |
1 ℃ |
Zakres: -128 do 127 |
32
|
I sprawdź |
Uint8 |
|
1-31 bajtów sumuje się i weź 8 bitów niżej |
Interfejs strukturalny
Gorące Tagi: Włóknisto żyroskopowe memy bezwładne jednostka pomiaru, producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, produkowane w Chinach, spersonalizowane, wysokiej jakości