Instrukcje bezpieczeństwa
Aby bezpiecznie korzystać z tego produktu, przeczytaj dokładnie tę instrukcję przed uruchomieniem tego produktu
● Ten laserowy obraz jest precyzyjnym optycznym produktem mechanicznym. Brak działania zgodnie z przepisami może spowodować niebezpieczne uszkodzenie lasera. Nie otwieraj ani nie reguluj żadnej części fotometru laserowego ani próbuj naprawić lub dostosować wydajność fotometru laserowego.
● Zwróć uwagę na ochronę elektrostatyczną: Elektroniczne części fotometru laserowego są elektrostatycznymi urządzeniami wrażliwymi na rozładowanie. Nie dotykaj żadnego sprzętu elektronicznego bez środków ochronnych.
● Włącz zasilanie fotometru laserowego do działania tylko w określonym zakresie napięcia i zasilania.
● Nie dotykaj obiektywu optycznego palcami lub twardymi obiektami (aby zapobiec zanieczyszczeniu tłuszczu lub zarysowaniom).
● Nie mierz wysokich celów współczynnika współczynnika odbicia w odległości zbyt blisko (aby zapobiec uszkodzeniu detektora składników rdzenia).
● Nie przechowuj w warunkach niezakłóconych (środowisko o wysokim zanieczyszczeniu, poza zakresem temperatury przechowywania itp.).
● Fotometr laserowy nie może być poddany silnym uderzeniu mechanicznym (wibracja, uderzenie, upadek itp.).
Nie narażaj fotometru laserowego na nagłe zmiany temperatury (> 3 ℃/min) (aby zapobiec pękaniu soczewek).
Przegląd
Średni fotometr laserowy STA-1064100m (zwany dalej fotokometrem laserowym) jest precyzyjnym produktem fotoelektrycznym, który przesyła laser do określonego celu i oblicza informacje o odległości zgodnie z czasem lotu lasera. Ma charakterystykę wyjątkowej wydajności i prostej działalności. Fotometr laserowy należy do produktów bezpieczeństwa wzrokowego poprzez komunikację szeregową.
1.1. Główny skład fotometru laserowego
Fotometr laserowy jest precyzyjnym zintegrowanym produktem fotoelektrycznym, a jego główny skład pokazano na rysunku 1:
Kompozycja fotometru laserowego
1.2 Główne funkcje fotometru laserowego są następujące:
● Laserowa funkcja i wartość odległości w czasie rzeczywistym;
● Ochrona podłączenia do odwrotnego połączenia, nadprąd i funkcja ochrony obwodu przepięcia;
● może wyjść sygnał synchronizacji światła laserowego;
● może zgłaszać obecną temperaturę roboczą w czasie rzeczywistym, aby komputer gospodarza ocenił i obliczyć;
● Funkcja raportowania Laser Out Times;
● Zasilanie i zasilanie kontroli;
● Z jedną funkcją ciągłego, ciągłego odległości;
100MJ 1064NM Laser Cel Designator Specyfikacje techniczne
Długość fali |
1,064 mm |
Energia wyjściowa |
Całkowita temperatura: 100 mJ ~ 120MJ, średnia energia wyjściowa ≥110 mJ, energia pojedynczego impulsu> 100mJ (2 sekundy przed usunięciem) |
Sąsiadujący zakres fluktuacji energii impulsowej |
≤8% |
Kąt dyspersji wiązki |
0,15 MRAD (metoda akceptacji przyjmuje metodę otworu otworu, a stosunek otworu do otworu do otworów nie jest mniejszy niż 86,5%) |
Przestrzenna niestabilność wiązki |
≤0,03 MRAD (1σ) |
Częstotliwość napromieniowania |
Dokładne kodowanie 45 ms ~ 56 ms (kod kontroli 20 Hz) |
Dokładność cyklu impulsów |
≤ ± 2,5 μs |
Szerokość pulsu |
15ns ± 5ns |
Czas napromieniania |
Nie mniej niż 90., przedziałowe 60. lub nie mniej niż 60., przedział 30s, 4 cykle ciągłego napromieniowania w temperaturze pokojowej i niskiej temperaturze, 2 cykle ciągłego napromieniowania w wysokiej temperaturze |
Zakres |
Minimalna wartość to nie większa niż 300 m, maksimum nie jest mniejsze niż 35 km (widoczność 23 km, średnie turbulencje atmosferyczne, dla celu 2,3 m × 2,3 m, współczynnik odbicia docelowego jest większy niż 0,2) |
Odległość napromieniowania |
dla celu 2,3 m × 2,3 m, nie mniej niż 16 km |
Normalny czas przygotowania temperatury |
<30 sekund |
Czas przygotowania w niskiej temperaturze |
<3 minuty |
Life Service |
≥2 miliony razy |
Zakres liczenia |
200 m ~ 40 km |
Dokładność w zakresie |
± 2m |
Dokładna szybkość pomiaru |
≥98% |
Częstotliwość w zakresie |
1 Hz, 5Hz, 10 Hz, 20 Hz |
Instalacja oś odniesienia i osi optycznej transmisji laserowej nierównoległych |
≤0,5 Mrad |
Instalacja płaskość odniesienia |
0,01 mm (gwarancja projektowa) |
Odporność na izolację |
Przy standardowym ciśnieniu atmosferycznym wartość odporności na izolację określonego punktu pomiarowego powinna być zgodna z przepisami tabeli 1 |
Tabela 1 określa wartości odporności na izolację punktów pomiarowych
Numer seryjny |
Warunki środowiskowe |
Odporność na izolację |
Napięcie wyjściowe miernika megohm |
1
|
Standardowe warunki atmosferyczne |
20 m Ω lub więcej |
100 V. |
◆ Zewnętrzne logo (w tym numer produktu) powinno być mocno ustalone, jasne, kompletne i łatwe do identyfikacji.
Zasada osiągnięcia
Po uruchomieniu lasera Imager emitowany jest impuls laserowy o okresowej częstotliwości 1 Hz, który dociera do zmierzonego celu przez antenę nadawczą. Większość wiązki jest wchłaniana lub rozproszona przez cel, podczas gdy bardzo mała część wiązki powraca do anteny odbiorczej i zbiega się w module detektora. Moduł detektora próbuje odbity sygnał i uzyskuje informacje o odległości zmierzonego celu za pośrednictwem algorytmu.
Przykłady obliczeń:
Czas pomiaru (jedna podróż w obie strony) = 10us
Czas propagacji (jeden sposób) = 10us/2 = 5us
Odległość w zakresie = prędkość światła × Czas podróży = 300000 km/s × 5us = 1500 m
Możliwość odmienności
Widoczność atmosferyczna ma duży wpływ na działanie fotometru laserowego. Zapoznaj się z rysunkiem 2, aby uzyskać możliwość rozbiegu tego produktu z różną widocznością.
Ryc. 2 Związek między zdolnością do fotometru laserowego a widocznością atmosferyczną
Bezpieczeństwo wzroku człowieka
Laser Rangefinder używa źródła lasera w paśmie 1064 nm. Podczas korzystania z lasera w tym zespole konieczne jest uniknięcie wychodzącego wiązki bezpośrednio do ludzkiego oka, w miarę możliwości, aby zapobiec obrażeniu oczu człowieka.
Interfejs Mechical
Mechaniczny interfejs fotometru laserowego składa się z 3 do otworów, które są przymocowane do platformy instalacyjnej za pomocą 3 śrub M5. Wymiary interfejsów mechanicznych i optycznych pokazano na rysunku 3 poniżej.
Rysunek 3 pokazuje interfejsy mechaniczne i optyczne
Protokół komunikacji
7.1 Interfejs elektryczny fotometru laserowego
Numer seryjny |
Nazwa |
Instrukcje |
Notatki |
Od 1 do 5 |
+ 28v |
|
|
12-16 |
+28v_gnd |
|
|
6
|
T+ |
Wyślij lasera |
Komunikacja RS422 |
7
|
T- |
8
|
R- |
Przyjęcie laserowe |
9
|
R+ |
10
|
GND |
komunikatywnie |
17
|
Sync_in+ |
Przyjęcie laserowe |
Wejście sygnału synchronizacji |
18
|
Sync_in- |
19
|
Sync_out- |
Wyjście laserowe |
Wyjście sygnału synchronizacji |
20
|
Sync_out+ |
11
|
Sygnał sterujący _+12v |
Kontrola włączona |
Zastosowanie prądu sygnału ≤20MA |
21
|
Sygnał sterujący _gnd |
7.2 Oprogramowanie
7.2.1 Definicja protokołu komunikacji
422 Bus jest używany do wymiany danych między laserowym Imagerem a górnym komputerem, a jego cechy są następujące:
7.2.1.1 Wskaźnik transmisji: 38,40 kb / s;
7.2.1.2 Konstrukcja bajtów: Niski bajt pierwszy, wysoki bajt po; Niski bajt pierwszy, wysoki bajt ostatni;
7.2.1.3 Format składu bajtów: 1 bit początkowy, 8 bitów danych, 1 bit stopu;
7.2.1.4 Cykl komunikacji: 20 ms.
7.2.2 Oprogramowanie systemowe wysyła instrukcje do fotometru laserowego
Instrukcje pracy wysyłane przez oprogramowanie systemowe do fotometru laserowego pokazano w tabeli 2.
Tabela 2: Instrukcje pracy
Instrukcje |
Oznaczający |
55 02 AA |
Pojedynczy oddział |
55 03 AA |
1 Hz Dystrybowanie |
55 04 AA |
5 Hz |
55 0a AA |
10 Hz |
55 0B AA |
20 Hz |
55 00 AA |
Przestań |
55 0c 0d AA |
Instrukcje zapytania |
7.2.3 Fotometr laserowy wysyła dane do oprogramowania systemowego
Tabela 3: Zapytaj informacje o danych zwrotnych
Numer seryjny |
nazwa |
Instrukcje |
Notatki |
0
|
Nagłówek ramy |
0! |
|
1
|
Flaga |
0x0a |
|
2
|
Podróż prąd |
|
|
3
|
Podróż prąd |
|
|
4
|
Flaga |
0x0b |
|
5
|
B prąd |
|
|
6
|
B-dróg B. |
|
|
7
|
Flaga |
0x0c |
|
8
|
C prąd ścieżki |
|
|
9
|
C prąd ścieżki |
|
|
10
|
Szerokość pulsu |
|
|
11
|
Szerokość pulsu |
|
|
12
|
Standby |
|
|
13
|
Zapasowy |
|
|
14
|
Zapasowy |
|
|
15
|
Słowo statusu |
|
0x0a: Trasa A jest włączona 0x0b: Trasa B jest włączona 0x0c: Route C jest włączona 0x0d: Route ABC jest włączone |
16
|
Temperatura |
|
|
17
|
Ogon ramy |
0x55 |
|
Tabela 4: Informacje o danych echo zakresu
Numer seryjny |
Nazwa |
Instrukcje |
Notatki |
0
|
Nagłówek ramy |
0! |
|
1
|
Wartość odległości wysoka bajt |
|
|
2
|
Wartość odległości niska bajt |
|
|
3
|
Słowo statusu |
|
|
4
|
Laserowy status samokontroli |
|
|
5
|
Zapasowy |
|
|
6
|
Zapasowy |
|
|
7
|
Ogon ramy |
0x55 |
|
7.2.4 Akcesoria
Oprócz fotometru laserowego ten produkt zawiera następujące akcesoria:
◆ Opakowanie produktów (dla produktów wsadowych)
◆ Instrukcja obsługi i konserwacji
◆ Certyfikat produktu
◆ Historia produktu
◆ Muślinowe rękawiczki
◆ Złącza J30J-21tjl
Konserwacja i obsługa
8.1 Czyszczenie, konserwacja i przechowywanie
Czyszczenie fotometru laserowego obejmuje czyszczenie obiektywu i czyszczenie obudowy.
Czyszczenie obiektywu:
8.1.1 Cząsteczki pyłu należy wysadzić za pomocą kulki powietrznej.
8.1.2 Odciski palców należy najpierw zanurzyć się w niewielkiej ilości mieszanki eteru alkoholu z bawełnianą ściereczką, a następnie w cieniu naturalnego suchego powietrza.
8.1.3 Nie używaj materiału do czyszczenia obiektywu.
Czyszczenie obudowy:
8.1.4 Części strukturalne powinny być lekko wcierane alkoholem i pozwolić naturalnie wyschnąć.
8.1.5 Zachowaj elektronikę, wtyczki i kable tak, jak to możliwe, wolne od wilgoci i brudu.
8.2 Konserwacja fotometru laserowego:
Nie ma potrzeby utrzymywania fotometru laserowego w normalnym stanie. Należy go utrzymać po przechowywaniu w środowisku bez kurzu przez ponad rok. Metody konserwacji są następujące:
8.2.1 Sprawdź, czy fotometr laserowy ma normalny wygląd.
8.2.2 Sprawdź, czy wszystkie śruby są bezpieczne.
Przechowywanie fotometru laserowego:
8.2.3 Dokładnie wysusz produkt przed opakowaniem.
8.2.4 Nie powinien być przechowywany na otwartym powietrzu na polu, odpowiedni do przechowywania w temperaturze 0 ℃ ~ 35 ℃, wilgotność względna nie jest większa niż 80%, brak erozji substancji żrących, brak silnych wibracji mechanicznych i uderzenia, brak silnych warunków pola magnetycznego.
8.3 Test
Operatorzy powinni właściwie podłączyć i wysyłać poprawne instrukcje zgodnie z definicjami energii i komunikacji.
8.4 Usługa po sprzedaży
Fotometr laserowy dla produktów precyzyjnych, gdy występuje usterka, potrzeba powrotu do fabryki w celu analizy błędów, pozycjonowania i konserwacji, nie jest dozwolona do naprawy.
Gorące Tagi: 100MJ 1064 NM Laser Cel Deseldator, producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, wykonane w Chinach, dostosowana, wysoka jakość