Średni fotometr laserowy STA-106440M (zwany dalej fotokometrem laserowym) jest precyzyjnym produktem fotoelektrycznym, który przesyła laser do określonego celu i oblicza informacje o odległości zgodnie z czasem lotu lasera. 40MJ 1064NM Laser Cel Deseldator ma charakterystykę wyjątkowej wydajności i prostej pracy.
Tryb pracy | Zasięg, oświetlenie | |||
Długość fali operacyjnej | 1,064 mm | |||
Energia impulsu | ≥40 mJ | |||
Fluktuacja energii pulsu | W jednym cyklu oświetlenia fluktuacja pojedynczej energii impulsu nie przekracza 10% średniej energii (zliczona po emisji światła przez 2 sekundy) | |||
Kąt rozbieżności wiązki | ≤0,5 Mrad | |||
Szerokość pulsu | 15ns ± 5ns | |||
Stabilność osi wiązki laserowej | ≤0,05 Mrad (stabilność wiązki laserowej w temperaturze pokojowej 25 ℃ ± 5 ℃) | |||
Dryf zerowy osi wiązki laserowej | ≤0,15 MRAD (stabilność wiązki laserowej w wysokich i niskich temperaturach) | |||
Błąd wyrównania między osą optyczną a punktem odniesienia instalacji | Azymut ≤0,5mrad, ton ≤0,25 Mrad | |||
Wydajność | Częstotliwość i maksymalny czas pomiaru ciągłego | Częstotliwość w zakresie | 1 Hz/5Hz, pojedynczy strzał | |
Ciągły czas od 1 Hz wynosi nie mniej niż 5 minut, z 1-minutowym odpoczynkiem | ||||
Ciągły czas od 5 Hz wynosi nie mniej niż 1 minutę, z 1-minutowym odpoczynkiem | ||||
Minimalna odległość | Nie większe niż 300 m | |||
Maksymalna odległość | Nie mniej niż 5000 m | |||
Dokładność w zakresie | ± 2m | |||
Wskaźnik akwizycji docelowej | nie mniej niż 98% | |||
Logika w zakresie | Początkowa i końcowa logika docelowa oraz końcowe raportowanie docelowe | |||
Wydajność oświetlenia | Odległość oświetlenia | ≥3,5 km | ||
Częstotliwość oświetlenia | Podstawowa częstotliwość 20 Hz | |||
Metoda kodowania | Dokładny kod częstotliwości | |||
Obsługa dokładnej częstotliwości zdefiniowanej przez użytkownika | ||||
Dokładność kodowania | ± 2,5 μs | |||
Zdolność napromieniania | Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 20 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 10 cykli, a po ciągłym eksploatacji odstęp między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania | |||
Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 47 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 2 cykli, a po ciągłym eksploatacji interwał między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania | ||||
Life Service | Nie mniej niż 1 milion razy | |||
Waga | Ogólna waga laserowego przedziału/iluminatora | ≤500 g | ||
Napięcie zasilania | Woltaż | 18V ~ 32V | ||
Zużycie energii | Zużycie energii w trybie gotowości | ≤4 W. | ||
Średnie zużycie energii | ≤60 W. | |||
Szczytowe zużycie energii | ≤120 W. | |||
Zdolność adaptacji środowiskowej | Temperatura robocza | -40 ℃~ 55 ℃ | ||
Temperatura przechowywania | -55 ℃~ 70 ℃ |
Nagłówek (1 bajt) |
Numer identyfikatora podsystemu |
Ciało wiadomości |
Stopka (1 bajt, tj. Suma kontrolna) |
Nazwa bajtów | Typ danych | Długość bajtów | Wartość/zakres wartości | Uwagi |
Kod rozpoczęcia wiadomości | Bajty niepodpisane | 1 | 0xcc | Stały |
Nazwy bajtów | Typ danych | Długość bajtów | Wartość/zakres wartości | komentarz |
Numer identyfikatora podsystemu | Bajty niepodpisane | 1 | 0x08 | Stały |
Nazwa każdego bajtu | Typ danych | Długość bajtów | Wartość/zakres wartości | Uwagi |
Suma kontrolna | Bajty niepodpisane | 1 | 0-255. | Suma każdego bajtu części ciała Modulo 256. |
Treść poleceń | Bajt 1 | BYTE 2 | BYTE 3 | BYTE 4 | BYTE 5 | BYTE 6 |
Rozpocznij autotest | 0x01 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Ciągły odległość 5 Hz (1 min) | 0x02 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Napromieniowanie laserowe | 0x03 | Czas ekspozycji (27s ~ 60s) | Kod 1 do 8 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Laser Stop | 0x05 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Zgłoszone czasy pulsowe | 0x0a | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Raportowanie identyfikacji produktu | 0x10 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Parametr kodowany laserowo | 0x13 | Kod 1 do 8 | Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms | |||
Parametr pamięci kodowania laserowego jest potwierdzony | 0x14 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Zapytanie parametrów kodowania laserowego | 0x15 | Kod 1 do 8 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Pojedynczy oddział | 0x0b | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Ciągły od 1 Hz (5 min) | 0x0c | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Odczyt temperatury | 0x06 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Treść statusu | Bajt 1 | BYTE 2 | BYTE 3 | Bajty 4 do 5 | Liczba liczby pulsu |
Odpowiedź samokontroli | 0x00 | Wynik samokontroli włączania informacji: 0x00: normalny 0x01: Wadę |
Po zakończeniu „włączonego samowystarczalnego testu”: Kod awarii (uwaga 1) |
Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Rozpocznij odpowiedź na autotest | 0x01 | Uruchamianie samokontroli Wynik: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Po zakończeniu „samodzielnego testu”: Kod awarii (uwaga 1) |
Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Ciągły odległość 5 Hz (1 min) | 0x02 | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
Napromieniowanie | 0x03 | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
Laser Stop | 0x05 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Return Pulse Report | 0x0a | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Liczba impulsu laserowego (Uwaga 3) |
Nie dotyczy |
Raportowanie identyfikacji produktu | 0x10 | Numer identyfikacyjny 1 (Uwaga 4) | Identyfikacja numer 2 (uwaga 4) | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Parametr kodowany laserowo | 0x13 | Kod 1 do 8 | Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część to pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość wynosi 0,01 ms, jednoczesna transmisja | ||
Potwierdzono parametr przechowywania lasera | 0x14 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Zapytanie parametrów kodowania laserowego | 0x15 | Kod 1 do 8 | Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms | ||
Pojedynczy oddział | 0x0b | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 3) |
Nie dotyczy |
Ciągły od 1 Hz (5 min) | 0x0c | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
Raport temperatury | 0x06 | Nie dotyczy | Wartość temperatury (przypis 5) | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
Bity (bity) | Nazwa SRU |
0 | Zapasowy |
1 | Zapasowy |
2 | Zapasowy |
3 | Zapasowy |
4 | Laser nie wychodzi |
5 | Ojciowa czujnika temperatury |
6 | Zapasowy |
7 | Zapasowy |
Numer pin | Numer etykiety | Uwagi |
P-1 | Vin+ |
|
P-2 | Vin+ |
|
P-3 | NC |
|
P-4 | Vdd | Palenie pisania |
P-5 | GND | Palenie pisania |
P-6 | Arm_swclk | Spal do pisania |
P-7 | Arm_swdat | Palenie pisania |
P-8 | NC |
|
P-9 | GND |
|
P-10 | GND |
|
P-11 | RS422_TX+ |
|
P-12 | Rs422_tx- |
|
P-13 | Rs422_rx-- |
|
P-14 | RS422_RX+ |
|
P-15 | GND |
|