Kamera termowizyjna z obiektywem 640x512 i obiektywem 45 mm do drona FPV
Kamera termowizyjna z obiektywem 640x512 i obiektywem 24 mm do drona FPV
Kamera termowizyjna z obiektywem 640x512 i obiektywem 13 mm do drona FPV
Kamera termowizyjna z obiektywem 640x512 i obiektywem 9,1 mm do drona FPVŚredni fotometr laserowy STA-106440M (zwany dalej fotokometrem laserowym) jest precyzyjnym produktem fotoelektrycznym, który przesyła laser do określonego celu i oblicza informacje o odległości zgodnie z czasem lotu lasera. 40MJ 1064NM Laser Cel Deseldator ma charakterystykę wyjątkowej wydajności i prostej pracy.
| Tryb pracy | Zasięg, oświetlenie | |||
| Długość fali operacyjnej | 1,064 mm | |||
| Energia impulsu | ≥40 mJ | |||
| Fluktuacja energii pulsu | W jednym cyklu oświetlenia fluktuacja pojedynczej energii impulsu nie przekracza 10% średniej energii (zliczona po emisji światła przez 2 sekundy) | |||
| Kąt rozbieżności wiązki | ≤0,5 Mrad | |||
| Szerokość pulsu | 15ns ± 5ns | |||
| Stabilność osi wiązki laserowej | ≤0,05 Mrad (stabilność wiązki laserowej w temperaturze pokojowej 25 ℃ ± 5 ℃) | |||
| Dryf zerowy osi wiązki laserowej | ≤0,15 MRAD (stabilność wiązki laserowej w wysokich i niskich temperaturach) | |||
| Błąd wyrównania między osą optyczną a punktem odniesienia instalacji | Azymut ≤0,5mrad, ton ≤0,25 Mrad | |||
| Wydajność | Częstotliwość i maksymalny czas pomiaru ciągłego | Częstotliwość w zakresie | 1 Hz/5Hz, pojedynczy strzał | |
| Ciągły czas od 1 Hz wynosi nie mniej niż 5 minut, z 1-minutowym odpoczynkiem | ||||
| Ciągły czas od 5 Hz wynosi nie mniej niż 1 minutę, z 1-minutowym odpoczynkiem | ||||
| Minimalna odległość | Nie większe niż 300 m | |||
| Maksymalna odległość | Nie mniej niż 5000 m | |||
| Dokładność w zakresie | ± 2m | |||
| Wskaźnik akwizycji docelowej | nie mniej niż 98% | |||
| Logika w zakresie | Początkowa i końcowa logika docelowa oraz końcowe raportowanie docelowe | |||
| Wydajność oświetlenia | Odległość oświetlenia | ≥3,5 km | ||
| Częstotliwość oświetlenia | Podstawowa częstotliwość 20 Hz | |||
| Metoda kodowania | Dokładny kod częstotliwości | |||
| Obsługa dokładnej częstotliwości zdefiniowanej przez użytkownika | ||||
| Dokładność kodowania | ± 2,5 μs | |||
| Zdolność napromieniania | Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 20 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 10 cykli, a po ciągłym eksploatacji odstęp między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania | |||
| Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 47 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 2 cykli, a po ciągłym eksploatacji interwał między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania | ||||
| Life Service | Nie mniej niż 1 milion razy | |||
| Waga | Ogólna waga laserowego przedziału/iluminatora | ≤500 g | ||
| Napięcie zasilania | Woltaż | 18V ~ 32V | ||
| Zużycie energii | Zużycie energii w trybie gotowości | ≤4 W. | ||
| Średnie zużycie energii | ≤60 W. | |||
| Szczytowe zużycie energii | ≤120 W. | |||
| Zdolność adaptacji środowiskowej | Temperatura robocza | -40 ℃~ 55 ℃ | ||
| Temperatura przechowywania | -55 ℃~ 70 ℃ | |||

| Nagłówek (1 bajt) |
| Numer identyfikatora podsystemu |
| Ciało wiadomości |
| Stopka (1 bajt, tj. Suma kontrolna) |
| Nazwa bajtów | Typ danych | Długość bajtów | Wartość/zakres wartości | Uwagi |
| Kod rozpoczęcia wiadomości | Bajty niepodpisane | 1 | 0xcc | Stały |
| Nazwy bajtów | Typ danych | Długość bajtów | Wartość/zakres wartości | komentarz |
| Numer identyfikatora podsystemu | Bajty niepodpisane | 1 | 0x08 | Stały |
| Nazwa każdego bajtu | Typ danych | Długość bajtów | Wartość/zakres wartości | Uwagi |
| Suma kontrolna | Bajty niepodpisane | 1 | 0-255. | Suma każdego bajtu części ciała Modulo 256. |
| Treść poleceń | Bajt 1 | BYTE 2 | BYTE 3 | BYTE 4 | BYTE 5 | BYTE 6 |
| Rozpocznij autotest | 0x01 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Ciągły odległość 5 Hz (1 min) | 0x02 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Napromieniowanie laserowe | 0x03 | Czas ekspozycji (27s ~ 60s) | Kod 1 do 8 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Laser Stop | 0x05 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Zgłoszone czasy pulsowe | 0x0a | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Raportowanie identyfikacji produktu | 0x10 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Parametr kodowany laserowo | 0x13 | Kod 1 do 8 | Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms | |||
| Parametr pamięci kodowania laserowego jest potwierdzony | 0x14 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Zapytanie parametrów kodowania laserowego | 0x15 | Kod 1 do 8 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Pojedynczy oddział | 0x0b | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Ciągły od 1 Hz (5 min) | 0x0c | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Odczyt temperatury | 0x06 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Treść statusu | Bajt 1 | BYTE 2 | BYTE 3 | Bajty 4 do 5 | Liczba liczby pulsu |
| Odpowiedź samokontroli | 0x00 | Wynik samokontroli włączania informacji: 0x00: normalny 0x01: Wadę |
Po zakończeniu „włączonego samowystarczalnego testu”: Kod awarii (uwaga 1) |
Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Rozpocznij odpowiedź na autotest | 0x01 | Uruchamianie samokontroli Wynik: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Po zakończeniu „samodzielnego testu”: Kod awarii (uwaga 1) |
Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Ciągły odległość 5 Hz (1 min) | 0x02 | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
| Napromieniowanie | 0x03 | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
| Laser Stop | 0x05 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Return Pulse Report | 0x0a | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Liczba impulsu laserowego (Uwaga 3) |
Nie dotyczy |
| Raportowanie identyfikacji produktu | 0x10 | Numer identyfikacyjny 1 (Uwaga 4) | Identyfikacja numer 2 (uwaga 4) | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Parametr kodowany laserowo | 0x13 | Kod 1 do 8 | Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część to pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość wynosi 0,01 ms, jednoczesna transmisja | ||
| Potwierdzono parametr przechowywania lasera | 0x14 | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Zapytanie parametrów kodowania laserowego | 0x15 | Kod 1 do 8 | Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms | ||
| Pojedynczy oddział | 0x0b | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 3) |
Nie dotyczy |
| Ciągły od 1 Hz (5 min) | 0x0c | Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
| Raport temperatury | 0x06 | Nie dotyczy | Wartość temperatury (przypis 5) | Nie dotyczy | Nie dotyczy |
| Bity (bity) | Nazwa SRU |
| 0 | Zapasowy |
| 1 | Zapasowy |
| 2 | Zapasowy |
| 3 | Zapasowy |
| 4 | Laser nie wychodzi |
| 5 | Ojciowa czujnika temperatury |
| 6 | Zapasowy |
| 7 | Zapasowy |
| Numer pin | Numer etykiety | Uwagi |
| P-1 | Vin+ |
|
| P-2 | Vin+ |
|
| P-3 | NC |
|
| P-4 | Vdd | Palenie pisania |
| P-5 | GND | Palenie pisania |
| P-6 | Arm_swclk | Spal do pisania |
| P-7 | Arm_swdat | Palenie pisania |
| P-8 | NC |
|
| P-9 | GND |
|
| P-10 | GND |
|
| P-11 | RS422_TX+ |
|
| P-12 | Rs422_tx- |
|
| P-13 | Rs422_rx-- |
|
| P-14 | RS422_RX+ |
|
| P-15 | GND |
|