Dom > Produkty > Moduł dalmierza laserowego > 1064 Nm Laser Cel Desperator > 40MJ 1064NM Laser Cel Desperator
40MJ 1064NM Laser Cel Desperator
  • 40MJ 1064NM Laser Cel Desperator40MJ 1064NM Laser Cel Desperator

40MJ 1064NM Laser Cel Desperator

Średni fotometr laserowy STA-106440M (zwany dalej fotokometrem laserowym) jest precyzyjnym produktem fotoelektrycznym, który przesyła laser do określonego celu i oblicza informacje o odległości zgodnie z czasem lotu lasera. 40MJ 1064NM Laser Cel Deseldator ma charakterystykę wyjątkowej wydajności i prostej pracy.

Model:JIO-106440M

Wyślij zapytanie

Opis produktu

40MJ 1064NM LASER CEL DESINDATOR DESINDATOR TECHNICZNE

Tryb pracy Zasięg, oświetlenie
Długość fali operacyjnej 1,064 mm
Energia impulsu ≥40 mJ
Fluktuacja energii pulsu W jednym cyklu oświetlenia fluktuacja pojedynczej energii impulsu nie przekracza 10% średniej energii (zliczona po emisji światła przez 2 sekundy)
Kąt rozbieżności wiązki ≤0,5 Mrad
Szerokość pulsu 15ns ± 5ns
Stabilność osi wiązki laserowej ≤0,05 Mrad (stabilność wiązki laserowej w temperaturze pokojowej 25 ℃ ± 5 ℃)
Dryf zerowy osi wiązki laserowej ≤0,15 MRAD (stabilność wiązki laserowej w wysokich i niskich temperaturach)
Błąd wyrównania między osą optyczną a punktem odniesienia instalacji Azymut ≤0,5mrad, ton ≤0,25 Mrad
Wydajność Częstotliwość i maksymalny czas pomiaru ciągłego Częstotliwość w zakresie 1 Hz/5Hz, pojedynczy strzał
Ciągły czas od 1 Hz wynosi nie mniej niż 5 minut, z 1-minutowym odpoczynkiem
Ciągły czas od 5 Hz wynosi nie mniej niż 1 minutę, z 1-minutowym odpoczynkiem
Minimalna odległość Nie większe niż 300 m
Maksymalna odległość Nie mniej niż 5000 m
Dokładność w zakresie ± 2m
Wskaźnik akwizycji docelowej nie mniej niż 98%
Logika w zakresie Początkowa i końcowa logika docelowa oraz końcowe raportowanie docelowe
Wydajność oświetlenia Odległość oświetlenia ≥3,5 km
Częstotliwość oświetlenia Podstawowa częstotliwość 20 Hz
Metoda kodowania Dokładny kod częstotliwości
Obsługa dokładnej częstotliwości zdefiniowanej przez użytkownika
Dokładność kodowania ± 2,5 μs
Zdolność napromieniania Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 20 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 10 cykli, a po ciągłym eksploatacji odstęp między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania
Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 47 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 2 cykli, a po ciągłym eksploatacji interwał między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania
Life Service Nie mniej niż 1 milion razy
Waga Ogólna waga laserowego przedziału/iluminatora ≤500 g
Napięcie zasilania Woltaż 18V ~ 32V
Zużycie energii Zużycie energii w trybie gotowości ≤4 W.
Średnie zużycie energii ≤60 W.
Szczytowe zużycie energii ≤120 W.
Zdolność adaptacji środowiskowej Temperatura robocza -40 ℃~ 55 ℃
Temperatura przechowywania -55 ℃~ 70 ℃

Funkcja sterowania

Laser Rangefinder/Illuminator może osiągnąć następujące funkcje za pośrednictwem interfejsu komunikacji szeregowej:
2.1 Odpowiedz na instrukcje dotyczące lasera i może przestać w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem Stop;
2.2 Podczas dystansu dane odległości i informacje o statusie są wysyłane raz dla każdego impulsu;
2.3 Po rozpoczęciu ciągłego odległości od 1 Hz, jeśli nie zostanie otrzymane żadne polecenie stop, automatycznie zatrzyma się po 5 minutach;
2.4 Po rozpoczęciu ciągłego odległości od 5 Hz, jeśli nie zostanie otrzymane żadne polecenie stop, automatycznie zatrzyma się po 1 minucie;
2.5 ma pojedynczą funkcję dystansową;
2.6 Może ustawić tryb oświetlenia i kodowanie oraz może wyświetlić wybrane ustawienia;
2.7 Odpowiedz na polecenie oświetlenia laserowego, oświetl się zgodnie z trybem ustawionym i kodowaniem, i może powstrzymać oświetlenie w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem Stop;
2.8 Jeśli po uruchomieniu oświetlenia nie zostanie otrzymane żadne polecenie stop, automatycznie zatrzyma się po jednym cyklu oświetlenia;
2.9 Podczas oświetlenia lasera wartości odległości i informacje o stanie są wysyłane raz dla każdego impulsu;
2.10 może zgłaszać skumulowaną liczbę emitowanych impulsów laserowych (nie utracone w przypadku awarii zasilania);
2.11 może zgłosić skumulowaną liczbę emitowanych impulsów laserowych (nie utracone w przypadku awarii zasilania);
2.12 Informacje zgłoszone podczas pracy w zakresie i oświetleniem laserowym obejmują liczby zliczania impulsów;
2.13 Kody usterki i wyjścia:
2.13.1 Samokontrolny test, w tym
2.13.1.1 RS422 Status komunikacji portu szeregowego;
2.13.1.2 Alarm o wysokiej temperaturze.
2.13.2 Start i cykl samooceny, w tym:
2.13.2.1 RS422 Status komunikacji portu szeregowego;
2.13.2.2 Alarm o wysokiej temperaturze;
2.13.2.3 Alarm o wysokiej temperaturze.
UWAGA: Laserowe zasięgi/iluminatory mogą wykrywać jedynie ładowanie/rozładowywanie i uszkodzenia emisji laserowej/brak emisji podczas emisji wiązek laserowych. Dlatego samokontrola zasilania nie wymaga wykrycia powyższych dwóch rodzajów błędów. Podczas samodzielnego testu i okresowego samokontroli, laserowy Rangefinder/Illuminator podaje, że wykrywanie wynika z ostatniego oświetlenia lub zakresu. 2.2 Ostrzeżenie temperatury, oczekiwana wydajność podczas oświetlenia lub w zakresie.

Interfejs mechaniczny



Schemat schematu interfejsu

Protokół komunikacji

4.1 Parametry portów szeregowych asynchroniczny standard komunikacji szeregowej: RS-422;
Szybkość transmisji: 115200 b / s;
Format transmisji: 8 bitów danych, 1 bit startowy, 1 stop, bez parytetu;
Dla każdego bajtu informacji najpierw przesyłany jest najmniej znaczący bit (LSB). Jeśli jest to komunikat z wieloma bytami, niski bajt jest przesyłany jako pierwszy.
4.2 Format wiadomości

Format komunikacji jest następujący:

Nagłówek (1 bajt)
Numer identyfikatora podsystemu
Ciało wiadomości
Stopka (1 bajt, tj. Suma kontrolna)

Ciało wiadomości w powyższej tabeli opisano w sekcji 2 „Protokół danych”. Nagłówek, numer identyfikacyjny i stopka podsystemu i stopka są opisane odpowiednio w tabelach 1, 2 i 3.

Tabela 1 Opis nagłówka informacji

Nazwa bajtów Typ danych Długość bajtów Wartość/zakres wartości Uwagi
Kod rozpoczęcia wiadomości Bajty niepodpisane 1 0xcc Stały

Tabela 2 Opis numerów identyfikatorów podsystemu

Nazwy bajtów Typ danych Długość bajtów Wartość/zakres wartości komentarz
Numer identyfikatora podsystemu Bajty niepodpisane 1 0x08 Stały

Tabela 3 Informacje Ogon (Suma kontrolna) Opis

Nazwa każdego bajtu Typ danych Długość bajtów Wartość/zakres wartości Uwagi
Suma kontrolna Bajty niepodpisane 1 0-255. Suma każdego bajtu części ciała Modulo 256.
Pierwszy bajt „nagłówka” to 0xcc, który jest kodem synchronizacji, wskazującym na początek ramki informacji; Numer identyfikatora podsystemu jest numerem identyfikacyjnym przypisanym przez system do lasera Rangefinder/Iluminator dla systemu w celu zidentyfikowania monomeru. Numer identyfikatora podsystemu to 0x08; Ogon wiadomości to suma kontrolna, która jest modulo 256 po zsumowaniu wszystkich bajtów ciała wiadomości.

Informacje o wyjściu

Informacje o wyjściu odnoszą się do polecenia wysyłanego przez system do laserowego Rangefinder/napromieniator. Pakiet informacji o poleceniu jest w formacie o stałej długości 6-bajtowej, a korpus informacyjny jest 3-bajtowy. Konkretna definicja pokazano w tabeli 4.

TABELA 4 Format danych dotyczących informacji o danych wyjściowych format danych

Treść poleceń Bajt 1 BYTE 2 BYTE 3 BYTE 4 BYTE 5 BYTE 6
Rozpocznij autotest 0x01 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Ciągły odległość 5 Hz (1 min) 0x02 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Napromieniowanie laserowe 0x03 Czas ekspozycji (27s ~ 60s) Kod 1 do 8 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Laser Stop 0x05 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Zgłoszone czasy pulsowe 0x0a Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Raportowanie identyfikacji produktu 0x10 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Parametr kodowany laserowo 0x13 Kod 1 do 8 Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms
Parametr pamięci kodowania laserowego jest potwierdzony 0x14 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Zapytanie parametrów kodowania laserowego 0x15 Kod 1 do 8 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Pojedynczy oddział 0x0b Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Ciągły od 1 Hz (5 min) 0x0c Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Odczyt temperatury 0x06 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy

UWAGA 1: Laserowy napromieniowanie/napromieniator w stanie zasięgowym może odpowiedzieć na polecenie oświetlenia;
Uwaga 2: Laserowy odległość/iluminator w napromieniowaniu, odpowiadaj tylko na polecenie Laser Stop;
Uwaga 3: Nie dotyczy wartość domyślna to 0x00.

Wprowadzanie informacji

Informacje wejściowe odnoszą się do informacji o stanie otrzymanych przez system z laserowego Rangefinder/Illuminator. Pakiet komunikatu o statusie jest w formacie o stałej długości 9-bajtowej, a ciało wiadomości jest 6-bajtowe, jak zdefiniowano w tabeli 5.

Tabela 5 STATUS KOMUNIKACJA

Treść statusu Bajt 1 BYTE 2 BYTE 3 Bajty 4 do 5 Liczba liczby pulsu
Odpowiedź samokontroli 0x00 Wynik samokontroli włączania informacji: 0x00: normalny
0x01: Wadę
Po zakończeniu „włączonego samowystarczalnego testu”:
Kod awarii (uwaga 1)
Nie dotyczy Nie dotyczy
Rozpocznij odpowiedź na autotest 0x01 Uruchamianie samokontroli Wynik: 0x00: normalne
0x01: Wadę
Po zakończeniu „samodzielnego testu”:
Kod awarii (uwaga 1)
Nie dotyczy Nie dotyczy
Ciągły odległość 5 Hz (1 min) 0x02 Wadę czy nie: 0x00: normalne
0x01: Wadę
Laser czy nie:
Kod awarii (uwaga 1)
Wartość odległości lasera
(Uwaga 2)
0 do 255
Napromieniowanie 0x03 Wadę czy nie: 0x00: normalne
0x01: Wadę
Laser czy nie:
Kod awarii (uwaga 1)
Wartość odległości lasera
(Uwaga 2)
0 do 255
Laser Stop 0x05 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Return Pulse Report 0x0a Nie dotyczy Nie dotyczy Liczba impulsu laserowego
(Uwaga 3)
Nie dotyczy
Raportowanie identyfikacji produktu 0x10 Numer identyfikacyjny 1 (Uwaga 4) Identyfikacja numer 2 (uwaga 4) Nie dotyczy Nie dotyczy
Parametr kodowany laserowo 0x13 Kod 1 do 8 Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część to pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość wynosi 0,01 ms, jednoczesna transmisja
Potwierdzono parametr przechowywania lasera 0x14 Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy Nie dotyczy
Zapytanie parametrów kodowania laserowego 0x15 Kod 1 do 8 Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms
Pojedynczy oddział 0x0b Wadę czy nie: 0x00: normalne
0x01: Wadę
Laser czy nie:
Kod awarii (uwaga 1)
Wartość odległości lasera
(Uwaga 3)
Nie dotyczy
Ciągły od 1 Hz (5 min) 0x0c Wadę czy nie: 0x00: normalne
0x01: Wadę
Laser czy nie:
Kod awarii (uwaga 1)
Wartość odległości lasera
(Uwaga 2)
0 do 255
Raport temperatury 0x06 Nie dotyczy Wartość temperatury (przypis 5) Nie dotyczy Nie dotyczy

Uwaga 1: Kody błędów są oceniane przez bity. 0: Pass 1: BIT0 do BIT7 do BIT7 reprezentuje każdy SRUS. Szczegółowe informacje znajdują się w tabeli 6.
Uwaga 2: BIT4 i BIT5 reprezentują odpowiednio wartości niskiej i wysokiej odległości (zakres odległości: 0 ~ 65535, jeśli dystans jest nieprawidłowy, ustaw wartość na 0);
Uwaga 3: Rzeczywista liczba impulsu laserowego = liczba impulsu laserowego × 100 (skala = 100). (65535*100 = 6553500 razy);
Uwaga 4: Kod identyfikacji produktu składa się z 2 bajtów, bajtów 2 reprezentuje numer identyfikatora produktu laserowego napromieniowania/napromieniatu (stała 0x05), bajt 3 reprezentuje numer wersji oprogramowania lasera oddziały/napromieniatu, w którym wysokie cztery cyfry reprezentują jedną cyfrę i niskie cztery cyfry;
Uwaga 5: Bajt 3 to wartość temperatury, reprezentująca temperaturę otoczenia (zakres temperatury -55 ℃ ~ +125 ℃);
Uwaga 6: Domyślna wartość N/A wynosi 0x00.

Tabela 6 Lista kodów błędów SRU

Bity (bity) Nazwa SRU
0 Zapasowy
1 Zapasowy
2 Zapasowy
3 Zapasowy
4 Laser nie wychodzi
5 Ojciowa czujnika temperatury
6 Zapasowy
7 Zapasowy

Kontrolować przepływ

5.1 Odpowiedź wiadomości
Finans/napromieniator laserowy jest zasilany i sprawdzany. Po zakończeniu autotestu zgłoś sam autotest i wejdź do stanu rezerwowego.
Po normalnej pracy system wysyła polecenie sterujące do Laser Rangefinder/napromieniator. Po otrzymaniu polecenia laserowy Rangefinder/napromieniator zaczyna wykonywać polecenie i zgłaszać informacje o stanie do systemu. Główny proces sterowania jest następujący:
Gdy system wysyła polecenie „Rozpocznij autotest” do laserowego Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator aktywnie informuje szczegółowe informacje o wyniku samodzielnego rozpoczęcia do systemu po zakończeniu samodzielnego testu.
Gdy system wysyła polecenie „dystansujące” do laserowego Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator zaczyna się od zakresu i zgłasza wartość statusu i odległości.
Gdy system wysyła polecenie „Shine” do laserowego Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator zaczyna świecić i zgłasza wartość Shine i wartość zakresu.
Gdy system wysyła polecenie „Laser Stop” do lasera Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator zatrzymuje w toku emisję lasera.
Gdy system wysyła polecenie „Przeczytaj identyfikator produktu” do Laser Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator odpowiada „identyfikator produktu” w czasie czasu odpowiedzi.
 Zakres odpowiedzi: 600 ms.
 Czas aktywnego czasu odpowiedzi (tylko podczas odpowiedzi „Rozpocznij samodzielne sprawdzenie ukończenia”): 1000ms.
Komenda napromieniowania laserowego ma najwyższy priorytet, a laserowy Rangefinder/Illuminator powinien być w stanie odpowiedzieć na polecenie napromieniowania podczas procesu dystansowego. Proces napromieniowania laserowego reaguje tylko na polecenie Stop lub automatycznie zatrzymuje się zgodnie z czasem strzelania.
5.2 Załącznik III Interfejs elektryczny
Model złącza elektrycznego: J30J PIN 15 rdzeń (gniazdo: J30JZLN15ZKWA000, wtyczka: J30JZ/XN15TJCAL01); Odpowiednie wtyczki i kable powinny być dostarczane przez stronę B. Definicja interfejsu pokazano w tabeli 7:

Tabela 7 Definicje interfejsu

Numer pin Numer etykiety Uwagi
P-1 Vin+
P-2 Vin+
P-3 NC
P-4 Vdd Palenie pisania
P-5 GND Palenie pisania
P-6 Arm_swclk Spal do pisania
P-7 Arm_swdat Palenie pisania
P-8 NC
P-9 GND
P-10 GND
P-11 RS422_TX+
P-12 Rs422_tx-
P-13 Rs422_rx--
P-14 RS422_RX+
P-15 GND

UWAGA: Urządzenia laserowe/napromieniowania mają ochronę podłączania wstecznego.

Gorące Tagi: 40MJ 1064NM Laser Cel Deseldator, producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, wykonane w Chinach, dostosowana, wysokiej jakości
Powiązana kategoria
Wyślij zapytanie
Prosimy o przesłanie zapytania w poniższym formularzu. Odpowiemy ci w ciągu 24 godzin.
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept