40MJ 1064NM LASER CEL DESINDATOR DESINDATOR TECHNICZNE
| Tryb pracy |
Zasięg, oświetlenie |
| Długość fali operacyjnej |
1,064 mm |
| Energia impulsu |
≥40 mJ |
| Fluktuacja energii pulsu |
W jednym cyklu oświetlenia fluktuacja pojedynczej energii impulsu nie przekracza 10% średniej energii (zliczona po emisji światła przez 2 sekundy) |
| Kąt rozbieżności wiązki |
≤0,5 Mrad |
| Szerokość pulsu |
15ns ± 5ns |
| Stabilność osi wiązki laserowej |
≤0,05 Mrad (stabilność wiązki laserowej w temperaturze pokojowej 25 ℃ ± 5 ℃) |
| Dryf zerowy osi wiązki laserowej |
≤0,15 MRAD (stabilność wiązki laserowej w wysokich i niskich temperaturach) |
| Błąd wyrównania między osą optyczną a punktem odniesienia instalacji |
Azymut ≤0,5mrad, ton ≤0,25 Mrad |
| Wydajność |
Częstotliwość i maksymalny czas pomiaru ciągłego |
Częstotliwość w zakresie |
1 Hz/5Hz, pojedynczy strzał |
| Ciągły czas od 1 Hz wynosi nie mniej niż 5 minut, z 1-minutowym odpoczynkiem |
| Ciągły czas od 5 Hz wynosi nie mniej niż 1 minutę, z 1-minutowym odpoczynkiem |
| Minimalna odległość |
Nie większe niż 300 m |
| Maksymalna odległość |
Nie mniej niż 5000 m |
| Dokładność w zakresie |
± 2m |
| Wskaźnik akwizycji docelowej |
nie mniej niż 98% |
| Logika w zakresie |
Początkowa i końcowa logika docelowa oraz końcowe raportowanie docelowe |
| Wydajność oświetlenia |
Odległość oświetlenia |
≥3,5 km |
| Częstotliwość oświetlenia |
Podstawowa częstotliwość 20 Hz |
| Metoda kodowania |
Dokładny kod częstotliwości |
| Obsługa dokładnej częstotliwości zdefiniowanej przez użytkownika |
| Dokładność kodowania |
± 2,5 μs |
| Zdolność napromieniania |
Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 20 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 10 cykli, a po ciągłym eksploatacji odstęp między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania |
| Czas trwania każdego napromieniowania docelowego wynosi nie mniej niż 47 sekund, a odstęp między kolejnymi napromieniami wynosi nie więcej niż 30 sekund. Urządzenie jest zdolne do ciągłego napromieniowania dla 2 cykli, a po ciągłym eksploatacji interwał między kolejnymi napromieniami musi wynosić co najmniej 30 minut przed ponownym uruchomieniem ciągłego napromieniowania |
| Life Service |
Nie mniej niż 1 milion razy |
| Waga |
Ogólna waga laserowego przedziału/iluminatora |
≤500 g |
| Napięcie zasilania |
Woltaż |
18V ~ 32V |
| Zużycie energii |
Zużycie energii w trybie gotowości |
≤4 W. |
| Średnie zużycie energii |
≤60 W. |
| Szczytowe zużycie energii |
≤120 W. |
| Zdolność adaptacji środowiskowej |
Temperatura robocza |
-40 ℃~ 55 ℃ |
| Temperatura przechowywania |
-55 ℃~ 70 ℃ |
Funkcja sterowania
Laser Rangefinder/Illuminator może osiągnąć następujące funkcje za pośrednictwem interfejsu komunikacji szeregowej:
2.1 Odpowiedz na instrukcje dotyczące lasera i może przestać w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem Stop;
2.2 Podczas dystansu dane odległości i informacje o statusie są wysyłane raz dla każdego impulsu;
2.3 Po rozpoczęciu ciągłego odległości od 1 Hz, jeśli nie zostanie otrzymane żadne polecenie stop, automatycznie zatrzyma się po 5 minutach;
2.4 Po rozpoczęciu ciągłego odległości od 5 Hz, jeśli nie zostanie otrzymane żadne polecenie stop, automatycznie zatrzyma się po 1 minucie;
2.5 ma pojedynczą funkcję dystansową;
2.6 Może ustawić tryb oświetlenia i kodowanie oraz może wyświetlić wybrane ustawienia;
2.7 Odpowiedz na polecenie oświetlenia laserowego, oświetl się zgodnie z trybem ustawionym i kodowaniem, i może powstrzymać oświetlenie w dowolnym momencie zgodnie z poleceniem Stop;
2.8 Jeśli po uruchomieniu oświetlenia nie zostanie otrzymane żadne polecenie stop, automatycznie zatrzyma się po jednym cyklu oświetlenia;
2.9 Podczas oświetlenia lasera wartości odległości i informacje o stanie są wysyłane raz dla każdego impulsu;
2.10 może zgłaszać skumulowaną liczbę emitowanych impulsów laserowych (nie utracone w przypadku awarii zasilania);
2.11 może zgłosić skumulowaną liczbę emitowanych impulsów laserowych (nie utracone w przypadku awarii zasilania);
2.12 Informacje zgłoszone podczas pracy w zakresie i oświetleniem laserowym obejmują liczby zliczania impulsów;
2.13 Kody usterki i wyjścia:
2.13.1 Samokontrolny test, w tym
2.13.1.1 RS422 Status komunikacji portu szeregowego;
2.13.1.2 Alarm o wysokiej temperaturze.
2.13.2 Start i cykl samooceny, w tym:
2.13.2.1 RS422 Status komunikacji portu szeregowego;
2.13.2.2 Alarm o wysokiej temperaturze;
2.13.2.3 Alarm o wysokiej temperaturze.
UWAGA: Laserowe zasięgi/iluminatory mogą wykrywać jedynie ładowanie/rozładowywanie i uszkodzenia emisji laserowej/brak emisji podczas emisji wiązek laserowych. Dlatego samokontrola zasilania nie wymaga wykrycia powyższych dwóch rodzajów błędów. Podczas samodzielnego testu i okresowego samokontroli, laserowy Rangefinder/Illuminator podaje, że wykrywanie wynika z ostatniego oświetlenia lub zakresu.
2.2 Ostrzeżenie temperatury, oczekiwana wydajność podczas oświetlenia lub w zakresie.
Interfejs mechaniczny
Schemat schematu interfejsu
Protokół komunikacji
4.1 Parametry portów szeregowych asynchroniczny standard komunikacji szeregowej: RS-422;
Szybkość transmisji: 115200 b / s;
Format transmisji: 8 bitów danych, 1 bit startowy, 1 stop, bez parytetu;
Dla każdego bajtu informacji najpierw przesyłany jest najmniej znaczący bit (LSB). Jeśli jest to komunikat z wieloma bytami, niski bajt jest przesyłany jako pierwszy.
4.2 Format wiadomości
Format komunikacji jest następujący:
| Nagłówek (1 bajt) |
| Numer identyfikatora podsystemu |
| Ciało wiadomości |
| Stopka (1 bajt, tj. Suma kontrolna) |
Ciało wiadomości w powyższej tabeli opisano w sekcji 2 „Protokół danych”. Nagłówek, numer identyfikacyjny i stopka podsystemu i stopka są opisane odpowiednio w tabelach 1, 2 i 3.
Tabela 1 Opis nagłówka informacji
| Nazwa bajtów |
Typ danych |
Długość bajtów |
Wartość/zakres wartości |
Uwagi |
| Kod rozpoczęcia wiadomości |
Bajty niepodpisane |
1
|
0xcc |
Stały |
Tabela 2 Opis numerów identyfikatorów podsystemu
| Nazwy bajtów |
Typ danych |
Długość bajtów |
Wartość/zakres wartości |
komentarz |
| Numer identyfikatora podsystemu |
Bajty niepodpisane |
1
|
0x08 |
Stały |
Tabela 3 Informacje Ogon (Suma kontrolna) Opis
| Nazwa każdego bajtu |
Typ danych |
Długość bajtów |
Wartość/zakres wartości |
Uwagi |
| Suma kontrolna |
Bajty niepodpisane |
1
|
0-255. |
Suma każdego bajtu części ciała Modulo 256. |
Pierwszy bajt „nagłówka” to 0xcc, który jest kodem synchronizacji, wskazującym na początek ramki informacji; Numer identyfikatora podsystemu jest numerem identyfikacyjnym przypisanym przez system do lasera Rangefinder/Iluminator dla systemu w celu zidentyfikowania monomeru. Numer identyfikatora podsystemu to 0x08; Ogon wiadomości to suma kontrolna, która jest modulo 256 po zsumowaniu wszystkich bajtów ciała wiadomości.
Informacje o wyjściu
Informacje o wyjściu odnoszą się do polecenia wysyłanego przez system do laserowego Rangefinder/napromieniator. Pakiet informacji o poleceniu jest w formacie o stałej długości 6-bajtowej, a korpus informacyjny jest 3-bajtowy. Konkretna definicja pokazano w tabeli 4.
TABELA 4 Format danych dotyczących informacji o danych wyjściowych format danych
| Treść poleceń |
Bajt 1 |
BYTE 2 |
BYTE 3 |
BYTE 4 |
BYTE 5 |
BYTE 6 |
| Rozpocznij autotest |
0x01 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Ciągły odległość 5 Hz (1 min) |
0x02 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Napromieniowanie laserowe |
0x03 |
Czas ekspozycji (27s ~ 60s) |
Kod 1 do 8 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Laser Stop |
0x05 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Zgłoszone czasy pulsowe |
0x0a |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Raportowanie identyfikacji produktu |
0x10 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Parametr kodowany laserowo |
0x13 |
Kod 1 do 8 |
Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms |
| Parametr pamięci kodowania laserowego jest potwierdzony |
0x14 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Zapytanie parametrów kodowania laserowego |
0x15 |
Kod 1 do 8 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Pojedynczy oddział |
0x0b |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Ciągły od 1 Hz (5 min) |
0x0c |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Odczyt temperatury |
0x06 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
UWAGA 1: Laserowy napromieniowanie/napromieniator w stanie zasięgowym może odpowiedzieć na polecenie oświetlenia;
Uwaga 2: Laserowy odległość/iluminator w napromieniowaniu, odpowiadaj tylko na polecenie Laser Stop;
Uwaga 3: Nie dotyczy wartość domyślna to 0x00.
Wprowadzanie informacji
Informacje wejściowe odnoszą się do informacji o stanie otrzymanych przez system z laserowego Rangefinder/Illuminator. Pakiet komunikatu o statusie jest w formacie o stałej długości 9-bajtowej, a ciało wiadomości jest 6-bajtowe, jak zdefiniowano w tabeli 5.
Tabela 5 STATUS KOMUNIKACJA
| Treść statusu |
Bajt 1 |
BYTE 2 |
BYTE 3 |
Bajty 4 do 5 |
Liczba liczby pulsu |
| Odpowiedź samokontroli |
0x00 |
Wynik samokontroli włączania informacji: 0x00: normalny 0x01: Wadę |
Po zakończeniu „włączonego samowystarczalnego testu”: Kod awarii (uwaga 1) |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Rozpocznij odpowiedź na autotest |
0x01 |
Uruchamianie samokontroli Wynik: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Po zakończeniu „samodzielnego testu”: Kod awarii (uwaga 1) |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Ciągły odległość 5 Hz (1 min) |
0x02 |
Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
| Napromieniowanie |
0x03 |
Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
| Laser Stop |
0x05 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Return Pulse Report |
0x0a |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Liczba impulsu laserowego (Uwaga 3) |
Nie dotyczy |
| Raportowanie identyfikacji produktu |
0x10 |
Numer identyfikacyjny 1 (Uwaga 4) |
Identyfikacja numer 2 (uwaga 4) |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Parametr kodowany laserowo |
0x13 |
Kod 1 do 8 |
Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część to pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość wynosi 0,01 ms, jednoczesna transmisja |
| Potwierdzono parametr przechowywania lasera |
0x14 |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
| Zapytanie parametrów kodowania laserowego |
0x15 |
Kod 1 do 8 |
Kodowanie parametru, typ UINT32, najniższa część jest pierwsza, 43 do 53 ms, rozdzielczość 0,01 ms |
| Pojedynczy oddział |
0x0b |
Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 3) |
Nie dotyczy |
| Ciągły od 1 Hz (5 min) |
0x0c |
Wadę czy nie: 0x00: normalne 0x01: Wadę |
Laser czy nie: Kod awarii (uwaga 1) |
Wartość odległości lasera (Uwaga 2) |
0 do 255 |
| Raport temperatury |
0x06 |
Nie dotyczy |
Wartość temperatury (przypis 5) |
Nie dotyczy |
Nie dotyczy |
Uwaga 1: Kody błędów są oceniane przez bity. 0: Pass 1: BIT0 do BIT7 do BIT7 reprezentuje każdy SRUS. Szczegółowe informacje znajdują się w tabeli 6.
Uwaga 2: BIT4 i BIT5 reprezentują odpowiednio wartości niskiej i wysokiej odległości (zakres odległości: 0 ~ 65535, jeśli dystans jest nieprawidłowy, ustaw wartość na 0);
Uwaga 3: Rzeczywista liczba impulsu laserowego = liczba impulsu laserowego × 100 (skala = 100). (65535*100 = 6553500 razy);
Uwaga 4: Kod identyfikacji produktu składa się z 2 bajtów, bajtów 2 reprezentuje numer identyfikatora produktu laserowego napromieniowania/napromieniatu (stała 0x05), bajt 3 reprezentuje numer wersji oprogramowania lasera oddziały/napromieniatu, w którym wysokie cztery cyfry reprezentują jedną cyfrę i niskie cztery cyfry;
Uwaga 5: Bajt 3 to wartość temperatury, reprezentująca temperaturę otoczenia (zakres temperatury -55 ℃ ~ +125 ℃);
Uwaga 6: Domyślna wartość N/A wynosi 0x00.
Tabela 6 Lista kodów błędów SRU
| Bity (bity) |
Nazwa SRU |
|
0
|
Zapasowy |
|
1
|
Zapasowy |
|
2
|
Zapasowy |
|
3
|
Zapasowy |
|
4
|
Laser nie wychodzi |
|
5
|
Ojciowa czujnika temperatury |
|
6
|
Zapasowy |
|
7
|
Zapasowy |
Kontrolować przepływ
5.1 Odpowiedź wiadomości
Finans/napromieniator laserowy jest zasilany i sprawdzany. Po zakończeniu autotestu zgłoś sam autotest i wejdź do stanu rezerwowego.
Po normalnej pracy system wysyła polecenie sterujące do Laser Rangefinder/napromieniator. Po otrzymaniu polecenia laserowy Rangefinder/napromieniator zaczyna wykonywać polecenie i zgłaszać informacje o stanie do systemu. Główny proces sterowania jest następujący:
Gdy system wysyła polecenie „Rozpocznij autotest” do laserowego Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator aktywnie informuje szczegółowe informacje o wyniku samodzielnego rozpoczęcia do systemu po zakończeniu samodzielnego testu.
Gdy system wysyła polecenie „dystansujące” do laserowego Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator zaczyna się od zakresu i zgłasza wartość statusu i odległości.
Gdy system wysyła polecenie „Shine” do laserowego Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator zaczyna świecić i zgłasza wartość Shine i wartość zakresu.
Gdy system wysyła polecenie „Laser Stop” do lasera Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator zatrzymuje w toku emisję lasera.
Gdy system wysyła polecenie „Przeczytaj identyfikator produktu” do Laser Rangefinder/Illuminator, laserowy Rangefinder/Illuminator odpowiada „identyfikator produktu” w czasie czasu odpowiedzi.
Zakres odpowiedzi: 600 ms.
Czas aktywnego czasu odpowiedzi (tylko podczas odpowiedzi „Rozpocznij samodzielne sprawdzenie ukończenia”): 1000ms.
Komenda napromieniowania laserowego ma najwyższy priorytet, a laserowy Rangefinder/Illuminator powinien być w stanie odpowiedzieć na polecenie napromieniowania podczas procesu dystansowego. Proces napromieniowania laserowego reaguje tylko na polecenie Stop lub automatycznie zatrzymuje się zgodnie z czasem strzelania.
5.2 Załącznik III Interfejs elektryczny
Model złącza elektrycznego: J30J PIN 15 rdzeń (gniazdo: J30JZLN15ZKWA000, wtyczka: J30JZ/XN15TJCAL01); Odpowiednie wtyczki i kable powinny być dostarczane przez stronę B. Definicja interfejsu pokazano w tabeli 7:
Tabela 7 Definicje interfejsu
| Numer pin |
Numer etykiety |
Uwagi |
| P-1 |
Vin+ |
|
| P-2 |
Vin+ |
|
| P-3 |
NC |
|
| P-4 |
Vdd |
Palenie pisania |
| P-5 |
GND |
Palenie pisania |
| P-6 |
Arm_swclk |
Spal do pisania |
| P-7 |
Arm_swdat |
Palenie pisania |
| P-8 |
NC |
|
| P-9 |
GND |
|
| P-10 |
GND |
|
| P-11 |
RS422_TX+ |
|
| P-12 |
Rs422_tx- |
|
| P-13 |
Rs422_rx-- |
|
| P-14 |
RS422_RX+ |
|
| P-15 |
GND |
|
UWAGA: Urządzenia laserowe/napromieniowania mają ochronę podłączania wstecznego.
Gorące Tagi: 40MJ 1064NM Laser Cel Deseldator, producenci, dostawcy, fabryka, Chiny, wykonane w Chinach, dostosowana, wysokiej jakości